Инкрементальная энкодерная система TONiC™ с линейной шкалой RSLM20
Отличительные характеристики
- Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
- Разрешение до 1 нм
- Скорость до 10 м/с
- Аналоговые или цифровые выходы
- Сверхнизкая ошибка подразбиения (SDE): обычно < ±30 нм
- Имеется модель для эксплуатации в условиях вакуума
- Оптическая нулевая метка IN-TRAC™
Преимущества
- Высокоточная реечная шкала
- Сверхкомпактный энкодер с динамической обработкой сигналов для улучшения управления перемещениями
- Высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
- Диагностический комплект предназначен для оказания помощи при сложной процедуре установки и для оптимизации работы системы.
Что такое TONiC?
TONiC – это сверхкомпактная бесконтактная энкодерная система компании Renishaw, обеспечивающая работу со скоростью до 10 м/с и в сочетании с Ti-интерфейсом разрешение до 1 нм как для линейных, так и для поворотных систем. Особенностью систем TONiC является быстрота и легкость их установки, широкие допуски погрешности установки, а также калибровка нажатием кнопки. Динамическая обработки сигнала в системе TONiC повышает стабильность сигнала и дает сверхнизкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм, что обеспечивает исключительные характеристики управления перемещением.
Что такое шкала RSLM20?
RSLM20 – это реечная шкала из нержавеющей стали с шагом 20 мкм и различными вариантами установки оптической нулевой точки IN-TRACK, в том числе с равными промежутками по выбору пользователя или одной нулевой меткой по центру либо у края шкалы.
Cравнимая со стеклянными шкалами с малым шагом, обеспечивает суммарную погрешность (включая наклоны и линейность) менее ±4 мкм на 5 м длины. Шкалу RSLM можно свернуть в кольцо для удобства обращения и хранения, при этом в распрямленном состоянии она ведет себя так же, как и реечная шкала.
При решении вопроса о креплении шкалы разработчики могут выбирать между специально разработанной самоклеящейся основой и механическими зажимами. Оба способа монтажа предусматривают независимость теплового расширения шкалы от теплового расширения подложки.
Почему именно энкодерная система?
Сочетает в себе особую надежность и повышенную точность
Система TONiC RSLM20 сочетает в себе удобство, надёжность и простоту использования ленточной шкалы, обеспечивая при этом более высокую точность, чем стеклянные шкалы, что делает её идеальной для работы на длинных осях, когда требуется очень высокая точность.
Исключительные технические характеристики и надежность при компактном размере
В целях достижения максимальной надежности, постоянства характеристик и высокой степени невосприимчивости к загрязнениям в считывающих головках TONiC предусмотрена система фильтрации оптических сигналов третьего поколения, обеспечивающая еще более низкий уровень шума (дрожания); в настоящее время система усовершенствована за счет динамической обработки сигнала, включающей автоматическую регулировку усиления и смещения. Такое сочетание, при котором все системы заключены внутри считывающей головки, обеспечивает сигнал исключительной чистоты и чрезвычайно низкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм. В результате обеспечивается более плавная регулировка скорости, что позволяет улучшить результаты сканирования и повысить стабильность позиционирования – критические параметры для решения многих задач, и все это в одной компактной считывающей головке.
Более быстрая и более простая процедура установки
Индикатор настройки на считывающей головке позволяет визуально определить уровень мощности сигнала, а дополнительный диагностический комплект предоставляет возможность дистанционно контролировать производительность системы, когда считывающая головка скрыта в станке. Калибровка сигналов нулевой метки и инкрементальных сигналов производится нажатием кнопки без механической регулировки или дополнительных средств диагностики. Выбираемая пользователем оптическая нулевая метка IN-TRAC на инкрементальной шкале предназначена для малых размеров и упрощения юстировки. Благодаря этому формируется выходной сигнал нулевой метки, двусторонняя повторяемость которого соответствует разрешению системы во всем диапазоне рабочих температур и скоростей.
Варианты интерфейса
Интерфейс TD (двойного разрешения)
- Выбираемый квадратурный выход двойного разрешения.
- Идеален для применения в тех случаях, когда требуется перемещение на высокой скорости в сочетании с прецизионными перемещениями.
Интерфейс DOP (с двойным выходом)
- Обеспечивает одновременно цифровые квадратурные сигналы и сигналы 1 Vpp.
- Предназначен для применения в тех случаях, когда требуется синхронизация одной или нескольких операций с перемещением оси.
Дополнительный диагностический комплект
Диагностическое программное обеспечение TONiC может быть использовано для оптимизации установки энкодеров TONiC и обеспечения быстрой комплексной калибровки системы. Программное обеспечение необходимо использовать вместе с диагностическим оборудованием для системы TONiC, которое можно приобрести в компании Renishaw, указав номер детали A-9411-0011. Оборудование подключается к ПК с помощью USB-кабеля (входит в состав комплекта) или в линию с электронным оборудованием заказчиков.
Подробнее о диагностическом комплекте TONiC.
Технические характеристики
Измерительная шкала | RSLM20: высокоточная реечная шкала из нержавеющей стали Также выпускается с контрольной меткой конца как RSLE20 и с выбираемой контрольной меткой как RSLC20 |
Размер считывающей головки (ДxШxВ) | 35 мм x 13,5 мм x 10 мм |
Шаг шкалы | 20 мкм |
Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С | 10,1 ±0,2 мкм/м/°C |
Степень точности при 20 °C | ±1,5 мкм на длинах до 1 м, ±2,25 мкм на длинах до 2 м, ±3 мкм на длинах до 3 м, ±4 мкм на длинах до 5 м, калибровка с прослеживаемым соответствием международным стандартам |
Нулевая метка | Нулевая метка IN-TRAC Подробные сведения о различных вариантах нулевых меток см. в проспекте изделия |
Концевые выключатели | Единственный или парные датчики конечного положения (указать в заказе) |
Длина шкалы | От 80 мм до 5 м |
Максимальная скорость Аналоговый Цифровой | (подробнее см. в проспекте изделия) До 10 м/с при -3 дБ До 10 м/с |
Ошибка подразбиения (SDE) | Обычно < ±30 нм |
Динамическая обработка сигналов | Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ) и смещения (AOC) для оптимизации характеристик во время работы |
Инкрементальные сигналы Аналоговый Цифровой | 1 Vpp (период 20 мкм) Разрешение от 5 мкм до 1 нм |
Электрическое подключение | Длина кабеля: 0,5 м, 1 м, 1,5 м, 3 м, 5 м и 10 м, мини-разъем (для соединения напрямую с интерфейсом TONiC) |
Питание | 5 В ±10 %, < 100 мА (аналоговая система), < 200 мА (цифровая система) (без оконечной нагрузки) |
Вибрация (в режиме эксплуатации) | Макс. 100 м/с2 при частоте от 55 до 2000 Гц |
Удар (в нерабочем состоянии) | 1000 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс |
Рабочая температура (система) | От 0 °C до +70 °C |
Класс защиты | Считывающая головка: IP40 Интерфейс: IP20 |
Подробные сведения см. в проспектах изделия.