Инкрементальная энкодерная система TONiC™ FS с линейной шкалой RTLC20
Отличительные характеристики
- Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
- Скорость до 10 м/с
- Съемный аналоговый интерфейс (Ti) или интерфейс с двойным выходом (DOP)*
- Сертификация в соответствии с:
ISO 13849 категория 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Преимущества
- Удобная и надежная ленточная шкала
- Шкала с системой направляющих для удобства монтажа и замены шкалы
- Сверхкомпактный энкодер
- Усовершенствованная обработка сигнала для улучшения управления перемещениями
- Высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
- Сверхнизкая ошибка подразбиения (SDE): обычно < ±30 нм
- Диагностический комплект
Что представляет собой энкодер TONiC FS?
Серия TONiC FS — это сверхкомпактная бесконтактная энкодерная система компании Renishaw, обеспечивающая скорость работы до 10 м/с, а в сочетании с DOP-интерфейсом — разрешение до 1 нм как для линейных, так и для поворотных систем. Особенностью систем TONiC FS является быстрота и легкость их монтажа, широкие допуски на установку, а также калибровка нажатием кнопки. Динамическая обработка сигнала энкодера TONiC FS повышает стабильность сигнала и обеспечивает сверхнизкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм, помогая реализовать исключительные характеристики управления перемещением. Система сертифицирована в соответствии с требованиями SIL2 и PLd для использования в случаях, когда необходимо обеспечение функциональной безопасности.
* Требованиям функциональной безопасности отвечают только аналоговые синусоидальные и косинусоидальные выходные сигналы.
Что такое шкала RTLC20?
RTLC20 – это низкопрофильная ленточная шкала из нержавеющей стали с шагом 20 мкм и выбираемой пользователем нулевой меткой IN-TRAC. Она отличается погрешностью не более ±5 мкм/м и длиной до 10 м (более 10 м по запросу). Предусмотрены два варианта монтажа, обеспечивающие независимость теплового расширения, а также удобная ленточная шкала.
Шкалу RTLC20 можно использовать совместно с принципиально новой системой направляющих FASTRACK™. Данная система обеспечивает быструю и простую укладку дорожек без необходимости в крепежных отверстиях. В этом случае просто удаляется временная вставка, а затем ленточная шкала вставляется в дорожку.
Шкала RTLC20-S укладывается на подложку с самоклеящейся основой. Самоклеящаяся основа выполнена таким образом, чтобы обеспечить расширение шкалы независимо от расширения подложки.
Для завершения установки шкалы обоих типов фиксируются в одной точке, чтобы обеспечить точку отсчета.
Почему именно энкодерная система?
Сертификация функциональной безопасности
Серия TONiC FS представляет собой открытую инкрементальную оптическую энкодерную систему, сертифицированную в соответствии со следующими стандартами по функциональной безопасности:
ISO 13849 категория 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Определенные функции безопасности оборудования, такие как безопасное ограничение скорости (SLS), требуют, чтобы обратная связь энкодера была функционально безопасной. Применение энкодерной системы, которая уже соответствует нормативным требованиям для применения в этих отраслях, может значительно упростить сертификацию станков. Применение этих расширенных функций безопасности оборудования позволяет станкостроителям изготавливать более безопасные станки с большими функциональными возможностями, способными сократить время наладки и время простоя станка.
Исключительные технические характеристики и надежность при компактном размере
В целях достижения максимальной надежности, постоянства характеристик и высокой степени невосприимчивости к загрязнениям в считывающих головках TONiC FS предусмотрена система фильтрации оптических сигналов третьего поколения, обеспечивающая еще более низкий уровень шума (дрожания); в настоящее время система усовершенствована за счет динамической обработки сигнала, включающей автоматическую регулировку усиления и смещения. Такое сочетание, при котором все системы заключены внутри считывающей головки, обеспечивает сигнал исключительной чистоты и чрезвычайно низкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм. В результате обеспечивается более плавная регулировка скорости, что позволяет улучшить результаты сканирования и повысить стабильность позиционирования – критические параметры для решения многих задач, и все это в одной компактной считывающей головке.
Более быстрая и более простая процедура установки
Индикатор настройки на считывающей головке позволяет визуально определить уровень мощности сигнала, а дополнительный диагностический комплект предоставляет возможность дистанционно контролировать производительность системы, когда считывающая головка скрыта в станке. Калибровка сигналов нулевой метки и инкрементальных сигналов производится нажатием кнопки без механической регулировки или дополнительных средств диагностики. Выбираемая пользователем оптическая нулевая метка IN-TRAC на инкрементальной шкале предназначена для малых размеров и упрощения юстировки. Благодаря этому формируется выходной сигнал нулевой метки, двусторонняя повторяемость которого соответствует разрешению системы во всем диапазоне рабочих температур и скоростей.
Варианты интерфейса
Интерфейс Ti
- Аналоговый выход с кнопкой CAL.
Интерфейс DOP (с двойным выходом)
- Обеспечивает одновременно цифровые квадратурные сигналы и сигналы 1 Vpp.
- Предназначен для применения в тех случаях, когда требуется синхронизация одной или нескольких операций с перемещением оси.
Дополнительный диагностический комплект
Диагностическое программное обеспечение TONiC может быть использовано для оптимизации установки энкодеров TONiC и обеспечения быстрой комплексной калибровки системы. Программное обеспечение необходимо использовать вместе с диагностическим оборудованием для системы TONiC, которое можно приобрести в компании Renishaw, указав номер детали A-9411-0011. Оборудование подключается к ПК с помощью USB-кабеля (входит в состав комплекта) или в линию с электронным оборудованием заказчиков.
Подробнее о диагностическом комплекте TONiC.
Технические характеристики
Измерительная шкала | FASTRACK RTLC20: ленточная шкала из нержавеющей стали с системой направляющих RTLC20-S: ленточная шкала из нержавеющей стали с самоклеящейся основой для крепления непосредственно на подложку без системы направляющих FASTRACK |
Размер считывающей головки (ДxШxВ) | 35 мм x 13,5 мм x 10 мм |
Шаг шкалы | 20 мкм |
Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С | 10,1 ±0,2 мкм/м/°C |
Степень точности при 20 °C | ±5 мкм/м |
Нулевая метка | Нулевые метки IN-TRACвстроены непосредственно в шкалы RTLC20 / RTLC20-S Для идентификации выбранной нулевой метки используется магнит-указатель |
Концевые выключатели | Единственный или парные датчики конечного положения (указать в заказе) |
Длина шкалы | FASTRACK: От 100 мм до 25 м RTLC20/RTLC20-S: до 10 м (> 10 м по особому заказу) |
Максимальная скорость Аналоговый Цифровой (*для использования с интерфейсом DOP) | (подробнее см. в проспекте изделия) До 10 м/с при -3 дБ До 10 м/с |
Ошибка подразбиения (SDE) | Обычно < ±30 нм |
Динамическая обработка сигналов | Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ) и смещения (AOC) для оптимизации характеристик во время работы |
Инкрементальные сигналы Аналоговый Цифровой (*для использования с интерфейсом DOP) | 1 Vpp (период 20 мкм) Разрешение от 5 мкм до 1 нм |
Электрическое подключение | Длина кабеля: 0,2 м, 0,5 м, 1 м, 1,5 м, 3 м, 5 м, 6 м и 10 м, мини-разъем (для соединения напрямую с интерфейсом TONiC) |
Питание | 5 В ±10 % |
Вибрация (система) | 100 м/с2, при частоте от 55 до 2000 Гц, 3 оси |
Удар (система) | 500 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс, 3 оси |
Рабочая температура (система) | От 0 °C до +70 °C |
Класс защиты | Считывающая головка: IP40 |
* Требованиям функциональной безопасности отвечают только аналоговые синусоидальные и косинусоидальные выходные сигналы.
Подробные сведения см. в проспектах изделия.