Инкрементальная энкодерная система VIONiC™ с поворотным (угловым) кольцом RESM20

Отличительные характеристики

Цифровой выход напрямую от считывающей головки
Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
Разрешение до 2,5 нм*
Скорость до 4 400 об/мин
Сверхнизкая ошибка подразбиения (SDE): обычно < ±15 нм* (см. технические характеристики)
Оптическая нулевая метка IN-TRAC™

Преимущества

Отдельный интерфейс не требуется
Средство расширенной диагностики для упрощения сложных операций установки и техобслуживания, а также для поиска неисправностей
Низкопрофильное кольцо с большим внутренним диаметром для простоты сборки
Высокая степень невосприимчивости к загрязнениям

Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что такое VIONiC?

Считывающая головка VIONiC сочетает проверенную оптическую систему фильтрации Renishaw с усовершенствованной системой интерполяции в одном высокоточном цифровом инкрементальном энкодере.
Энкодерная система VIONiC поддерживает огромное множество скоростей и разрешений и способна работать с самыми разными линейными и поворотными шкалами. Вот почему этот энкодер является наиболее универсальным решением для получения высокоточной обратной связи. Монтаж считывающих головок VIONiC не требует усилий благодаря интуитивно понятному режиму автоматической калибровки.

Что нового?

* Теперь энкодерные системы всей линейки VIONiC имеют разрешение до 2,5 нм и сниженную ошибку подразбиения (SDE).

Что такое кольцо RESM20?

RESM20 – это цельное кольцо из нержавеющей стали, по окружности которого нанесены деления с шагом 20 мкм, с оптической нулевой меткой IN-TRAC™. Существуют два исполнения различных размеров (от Ø52 мм до Ø550 мм): Кольца сечения типа «A», которые обеспечивают впечатляющую точность установки и имеют систему установки на коническую поверхность, которая уменьшает необходимость в жестких допусках на обработку деталей и устраняет биение. Также существуют тонкие малоинерционные кольца сечения типа «В», отличающиеся минимальной массой. Большой внутренний диаметр колец сечения типа A и B позволяет использовать их практически в любой конструкции. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала (крутильного колебания вала), а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.

Почему именно энкодерная система?

Многоцелевая цифровая энкодерная система

Энкодер VIONiC представляет собой оптимальный выбор благодаря сочетанию высокой скорости интерполяции с впечатляющими метрологическими характеристиками, что дает возможность решать самые сложные задачи. Широкий выбор конфигураций энкодера позволяет пользователю выбирать оптимальные значения скорости и разрешения с учетом требований конкретной системы управления перемещениями. Кроме того, считывающая головка VIONiC работает как с линейными, так и с поворотными шкалами различной точности. Энкодер VIONiC удобен и прост в монтаже и калибровке, поэтому его можно применять в крупносерийном производстве.

Быстрый поиск и устранение неисправностей

Для получения полноценного сигнала обратной связи энкодера предусмотрено средство расширенной диагностики. Его можно использовать для помощи при сложной процедуре установки и для поиска неисправностей. Средство диагностики обеспечивает:

Функции дистанционной калибровки.
Оптимизацию сигнала по всей длине оси.
Индикация угла наклона (тангаж) считывающей головки.
Индикаторы концевых выключателей и нулевой метки.
Вывод данных через табло с цифровой индикацией и с помощью вывода фигур Лиссажу

Высокая степень невосприимчивости к загрязнениям

Чрезвычайная устойчивость к загрязнениям, царапинам и жирным отпечаткам пальцев, а также скорость до 12 м/с делают систему VIONiC идеальной для применения в более сложных условиях. Кроме того, бесконтактное кольцо RESM20 не подвержено трению и износу, что обеспечивает исключительную надежность.

Сдвоенный интерфейс DSi (Dual Signal interface)

Сдвоенный интерфейс DSi (сдвоенный интерфейс сигнала) энкодера VIONiC™

В сдвоенном интерфейсе DSi компании Renishaw объединяются инкрементальные сигналы от двух считывающих головок VIONiC на кольце RESM (на кольце REST для случаев вращения по неполной окружности) для компенсации влияния смещения подшипников, а также устраняются погрешности, возникающие из-за нечетных гармоник, в том числе эксцентриситета, что дает суммарную погрешность в реальной установке обычно ±2,0 угл. секунды.

Дополнительное средство расширенной диагностики ADTi-100

Средства расширенной диагностики энкодера VIONiC

Энкодерная система VIONiC совместима со средством расширенной диагностики ADTi-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.

Дистанционная калибровка
Оптимизация сигнала по всей длине оси
Индикация угла наклона (тангаж) считывающей головки.
Индикация для концевых выключателей и нулевой метки
Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
Мониторинг графика зависимости скорости от времени
Экспорт и сохранение данных

Технические характеристики

Измерительная шкала	RESM20: цельное низкопрофильное кольцо из нержавеющей стали. Выпускаются кольца с сечением типа «А» с коническим внутренним диаметром (стандартное исполнение) или малоинерционные кольца сечением типа «В» Также выпускается для случаев вращения по неполной окружности как REST20
Размер считывающей головки (ДxВхШ)	35 мм x 13,5 мм x 10 мм
Шаг шкалы	20 мкм
Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С	15,5 ±0,5 мкм/м/°C
Наружный диаметр кольца	От 52 мм до 550 мм. По вопросам заказа колец большего диаметра обращайтесь в компанию Renishaw
Количество штрихов	От 8192 до 86 400 (в зависимости от размера кольца)
Нулевая метка	RESM20: кольцо с одной нулевой меткой IN-TRAC REST20: кольцо с двумя нулевыми метками для случаев вращения по неполной окружности
Точность* Точность градуировки Точность системы	От ±3,97 до ±0,38 угл. секунды (в зависимости от диаметра кольца) От ±4,20 до ±0,40 угл. секунды (в зависимости от диаметра кольца)
Максимальная скорость	4 400 об/мин (для кольца диаметром 52 мм) (подробнее см. в проспекте изделия)
Ошибка подразбиения (SDE)	Для колец диаметром ≤ 135 мм обычно < ±20 нм Для колец диаметром > 135 мм обычно < ±15 нм**
Динамическая обработка сигналов	Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ - AGC), смещения (AOC) и баланса (ABC), что обеспечивает более высокие характеристики в определенном диапазоне условий эксплуатации
Инкрементальные сигналы	разрешение от 5 мкм до 2,5 нм (Подробные сведения об угловых разрешениях см. в проспекте изделия)
Электрическое подключение	Кабель длиной 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,0 и 3,0 м с разъемами D-типа (9- и 15-штырьковым), круглым (12-штырьковым) или 14-контактным разъемом JST
Питание	5 В –5 %/+10 %, обычно < 200 мА с полной оконечной нагрузкой
Вибрация (в режиме эксплуатации)	100 м/с² макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц
Удар (в нерабочем состоянии)	500 м/с², 11 мс, полусинусоидальный импульс, 3 оси
Рабочая температура (система)	От 0 °C до +70 °C
Класс защиты	IP40

* Точность системы – это точность градуировки плюс ошибка подразбиения (SDE). Точность градуировки – максимальная разность между углом, измеренным одной считывающей головкой, и истинным углом поворота энкодера по завершении градуировки. Ошибки установки, например эксцентриситет, не учитываются.

** При оптимизированной компоновке достижима ошибка SDE < ±10 нм. Подробную информацию уточняйте у местного представителя Renishaw.

Подробные сведения см. в проспектах изделия.