Абсолютная энкодерная система RESOLUTE™ UHV с поворотным (угловым) кольцом RESA30

Отличительные характеристики

Последовательные интерфейсы: BiSS® C, Panasonic
Размер считывающей головки: 36 x 16,5 x 17,2 мм
Разрешение до 32 бит/об
Частота вращения до 36 000 об/мин
Точность системы ±0,52 - 5,49 угл. секунды

Преимущества

Низкопрофильное кольцо с большим внутренним диаметром для простоты установки
Широкий диапазон допусков на установку
Низкий уровень газовыделения в условиях вакуума
Дрожание менее 10 нм (среднеквадратичное значение) повышает стабильность позиционирования
Ошибка подразбиения ±40 нм обеспечивает плавный контроль скорости
Дополнительное средство расширенной диагностики

Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что такое RESOLUTE UHV?

Система RESOLUTE UHV обеспечивает возможность использования энкодерной технологии в условиях сверхвысокого вакуума, позволяя пользователям достигать более высокой производительности, снижать риски повреждения и повышать функциональную надёжность.

По своим характеристикам система RESOLUTE превосходит все другие энкодеры, разработанные для использования в условиях сверхвысокого вакуума. Система RESOLUTE, способная работать с разрешением 32 бит при частоте вращения до 36 000 об/мин, обеспечивает технические характеристики, открывающие новые возможности энкодерных технологий.

Обладатель Королевской премии предприятию 2015 года в категории «Инновации»

Что такое кольцо RESA30?

Кольцо RESA30 представляет собой цельное изделие из нержавеющей стали, по окружности которого нанесена абсолютная шкала. Выпускаются два варианта самых различных размеров (от Ø52 мм до Ø550 мм). Кольца сечения типа «A», которые обеспечивают впечатляющую точность установки и имеют систему установки на коническую поверхность, снижают потребность в деталях, подвергаемых машинной обработке с очень жесткими допусками, и устраняют эксцентриситет. Также выпускаются малоинерционные кольца сечения типа B малой массы. Большой внутренний диаметр колец сечения типа «A» и «B» позволяет использовать их практически в любой конструкции в условиях сверхвысокого вакуума. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала (крутильного колебания вала), а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.

Почему именно энкодерная система?

Быстрый поиск и устранение неисправностей

Средство расширенной диагностики ADTa‑100 собирает полные данные реального времени со считывающих головок энкодеров RESOLUTE™. Информация отображается через удобный программный интерфейс ADT View. Несмотря на то, что в большинстве случаев для настройки системы достаточно встроенного светодиодного индикатора, ADT может помочь в более сложных ситуациях. Кроме того, ADT выдает информацию о работе энкодера и помогает в поиске неисправностей, что позволяет избежать длительных простоев.

UHV (для условий сверхвысокого вакуума)

В системе RESOLUTE UHV и в считывающей головке используется революционная технология абсолютных энкодеров компании Renishaw, что позволяет использовать её в сверхвысоком вакууме при давлении до 10 ^-9 торр. Новые энкодеры RESOLUTE UHV сконструированы из чистых материалов с низким содержанием остаточных газов (RGA), что делает их пригодными для использования в полупроводниковых устройствах и научном оборудовании в тех случаях, когда требуются высокие эксплуатационные характеристики.

Широкий диапазон допусков на установку

При разработке системы RESOLUTE UHV компания отказалась от обычного метода с использованием двух параллельных дорожек (одной инкрементной и одной абсолютной), которому изначально присущи проблемы, связанные с рассогласованием, в тех случаях, когда происходит небольшое отклонение по углу. Вместо этого в данной разработке абсолютного энкодера используется одна дорожка, оптическая абсолютная шкала, на которой данные об абсолютном положении и фазе объединены в едином коде. Такое решение обеспечивает для энкодера RESOLUTE UHV намного более широкий диапазон допусков на установку (допуск на угол рысканья ±0,5°), что позволяет выполнять установку легко и быстро, а также гарантирует исключительную надёжность работы на протяжении длительных периодов времени, даже тогда, когда происходит продолжительное успокоение или перемещение осей. Удобство процедур установки и диагностики дополняется встроенным индикатором настройки на считывающей головке.

Дополнительное средство расширенной диагностики ADTa-100

Энкодерная система RESOLUTE совместима со средством расширенной диагностики ADTa-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.

Дистанционная калибровка
Оптимизация сигнала по всей длине оси
Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
Экспорт и сохранение данных
Установка нуля

Последовательные интерфейсы

Последовательные интерфейсы	Описание	Проспект с техническими данными	Совместимые изделия
BiSS C	Компания Renishaw предусматривает поддержку открытого протокола BiSS C (однонаправленная связь) для абсолютных энкодеров. BiSS C — высокоскоростной последовательный интерфейс, идеально подходящий для динамичных перемещений с высоким ускорением, когда требуется очень плавное управление скоростью, отличная воспроизводимость и несокрушимая стабильность позиционирования. Система RESOLUTE с протоколом BiSS C имеется как в линейных, так и в поворотных (угловых) исполнениях энкодеров и совместима с различными стандартными контроллерами, приводами, устройствами цифровой индикации и платами, подключаемыми к компьютеру.	RESOLUTE BiSS C	Страница изделий, совместимых с протоколом BiSS C
Panasonic	Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Panasonic представлена исполнениями для линейных и угловых перемещений. Будучи совместимой с приводами серий A5 и A6, эта система обеспечивает повторяемую обратную связь с высоким разрешением, что повышает эффективность управления сервоприводами и скоростью.	RESOLUTE Panasonic	-

Технические характеристики

Измерительная шкала	Цельное низкопрофильное кольцо из нержавеющей стали с кодированием для абсолютных систем; выпускаются кольца с сечением типа «А» с коническим внутренним диаметром (в стандартном исполнении) или малоинерционные кольца с сечением типа «В».
Размер считывающей головки (ДxШxВ)	36 мм x 16,5 мм x 17,2 мм
Шаг шкалы	Номинальное значение 30 мкм
Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С	15,5 ±0,5 мкм/м/°C
Наружный диаметр кольца	от 52 до 550 мм
Точность системы*	От ±5,49 до ±0,52 угл. секунды (в зависимости от диаметра кольца)
Максимальная скорость	(подробнее см. в проспекте изделия) 36 000 об/мин (на кольце диаметром 52 мм)
Последовательные интерфейсы†	BiSS C, Panasonic
Разрешение	BiSS C: 18 бит, 26 бит и 32 бит Panasonic: 23 бит и 32 бит
Ошибка подразбиения (SDE)	±40 нм
Электрическое подключение	Длина кабеля до 10 м (со свободным концом провода)
Питание	5 В ±10%, 250 мА при 5 В (с оконечной нагрузкой)
Вибрация (в режиме эксплуатации)	100 м/с²макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц
Удар (в нерабочем состоянии)	1000 м/с², 6 мс, полусинусоидальный импульс
Рабочая температура	От 0 °C до +75 °C
Температура прогрева (в нерабочем состоянии)	120 °C
Класс защиты	IP30
Конструкция кабеля	Отдельный экран из посеребрённой медной оплётки Изоляция сердечника из FEP, лужёный медный провод

Подробные сведения см. в проспектах изделия.

* Точность системы – это точность градуировки плюс ошибка подразбиения (SDE). Точность градуировки – максимальная разность между углом, измеренным одной считывающей головкой, и истинным углом поворота энкодера по завершении градуировки. Ошибки установки, например эксцентриситет, не учитываются.

†Постоянно добавляются новые последовательные интерфейсы.