Абсолютная энкодерная система RESOLUTE™ FS с линейной шкалой RELA30
Отличительные характеристики
- Последовательные интерфейсы: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Размер считывающей головки: 36 x 16,5 x 17,2 мм
- Разрешение до 1 нм при скорости 100 м/с
- Точность ±1 мкм при температуре 20 °C
- Коэффициент теплового расширения шкалы при температуре 20 °С: 0,75 ±0,35 мкм/м/°C
- Сертификация в соответствии с:
ISO 13849 категория 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Преимущества
- Сверхвысокая точность в сочетании с практически «нулевым» тепловым расширением
- Исключительно высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
- Широкий диапазон допусков на установку
- Дрожание менее 10 нм (среднеквадратичное значение) повышает стабильность позиционирования
- Ошибка подразбиения ±40 нм обеспечивает плавный контроль скорости
- Дополнительное средство расширенной диагностики
Что представляет собой энкодер RESOLUTE FS?
Серия RESOLUTE FS (функциональная безопасность) — высокоточная оптическая энкодерная система для измерения истинно абсолютных значений перемещений, которая отличается исключительно высокой степенью невосприимчивости к загрязнениям и впечатляющими характеристиками, открывает новые горизонты позиционирования с обратной связью. RESOLUTE™ – первый в мире абсолютный оптический энкодер, обеспечивающий разрешение 1 нм при скорости до 100 м/с. Благодаря сверхнизкой ошибке подразбиения (SDE) и сверхнизкому дрожанию поворотная энкодерная система по своим характеристикам превосходит любую другую энкодерную систему своего класса. Система сертифицирована в соответствии с требованиями SIL2 и PLd для использования в системах функциональной безопасности.
Истинная абсолютная энкодерная система RESOLUTE с шагом шкалы 30 мкм, обладатель Королевской премии предприятию 2015 года в категории «Инновации»
Что такое шкала RELA30?
RELA30 – это реечная шкала, изготовленная из сплава ZeroMet (железо-никелевого сплава), с абсолютным кодом шкалы с шагом 30 мкм.
Она сравнима с высокоточными стеклянными шкалами и обеспечивает суммарную погрешность (включая наклоны и линейность) менее ±1 мкм на 1 м длины. Коэффициент теплового расширения сплава ZeroMet составляет приблизительно 0,75 ±0,35 мкм/м/°C при температуре 20 °C.
При решении вопроса о креплении шкалы разработчики могут выбирать между специально разработанной самоклеящейся основой и механическими зажимами. Оба способа монтажа предусматривают независимость теплового расширения шкалы от теплового расширения подложки.
Почему именно энкодерная система?
Быстрый поиск и устранение неисправностей
Средство расширенной диагностики ADTa‑100 собирает полные данные реального времени со считывающих головок энкодеров RESOLUTE™. Информация отображается через удобный программный интерфейс ADT View. Несмотря на то, что в большинстве случаев для настройки системы достаточно встроенного светодиодного индикатора, ADT может помочь в более сложных ситуациях. Кроме того, ADT выдает информацию о работе энкодера и помогает в поиске неисправностей, что позволяет избежать длительных простоев.
Сертификация функциональной безопасности
Серия RESOLUTE FS — истинно абсолютная открытая оптическая энкодерная система, сертифицированная в соответствии со следующими стандартами по функциональной безопасности:
ISO 13849 категория 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Определенные функции безопасности оборудования, такие как безопасное ограничение скорости (SLS), требуют, чтобы обратная связь энкодера была функционально безопасной. Применение энкодерной системы, которая уже соответствует нормативным требованиям для применения в этих отраслях, может значительно упростить сертификацию станков. Применение этих расширенных функций безопасности оборудования позволяет станкостроителям изготавливать более безопасные станки с большими функциональными возможностями, способными сократить время наладки и время простоя станка.
Широкий диапазон допусков на установку
При разработке системы RESOLUTE FS компания отказалась от обычного метода с использованием двух параллельных дорожек (одной инкрементной и одной абсолютной), которому изначально присущи проблемы, связанные с рассогласованием, в тех случаях, когда происходит небольшое отклонение по углу. Вместо этого в данной разработке абсолютного энкодера используется одна дорожка, оптическая абсолютная шкала, на которой данные об абсолютном положении и фазе объединены в едином коде. Такое решение обеспечивает для энкодера RESOLUTE FS намного более широкий диапазон допусков на установку (допуск на угол рысканья ±0,5°), что позволяет выполнять установку легко и быстро, а также гарантирует исключительную надежность работы на протяжении длительных периодов времени, даже тогда, когда происходит продолжительное успокоение или перемещение осей. Удобство процедур установки и диагностики дополняется встроенным индикатором настройки на считывающей головке.
Вариант внешнего интерфейса
Внешний интерфейс Siemens DRIVE-CLiQ
- Требуется для последовательного интерфейса Siemens DRIVE-CLiQ
- Также выпускается с двумя входами головки для повышения точности поворотных систем
- Отображение аварийных сигналов связи
- Дублирование светодиода считывающей головки
Не требуется внешний интерфейс для других имеющихся последовательных интерфейсов.
Дополнительное средство расширенной диагностики ADTa-100
Энкодерная система RESOLUTE совместима со средством расширенной диагностики ADTa-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.
- Дистанционная калибровка
- Оптимизация сигнала по всей длине оси
- Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
- Экспорт и сохранение данных
- Установка нуля
Последовательные интерфейсы
| Последовательные интерфейсы | Описание | Проспект с техническими данными |
| BiSS Safety | Компания Renishaw поддерживает открытый протокол BiSS Safety (однонаправленная связь) для абсолютных энкодеров. BiSS Safety — высокоскоростной последовательный интерфейс, который идеально подходит для активных осей, требующих высокого ускорения, плавного регулирования скорости, отличной двунаправленной повторяемости и несокрушимой стабильности позиционирования. Система RESOLUTE FS с BiSS Safety применяется как в линейных, так и в поворотных (угловых) исполнениях энкодеров. | RESOLUTE FS с BiSS Safety |
Siemens DRIVE-CLiQ | Система RESOLUTE FS с последовательным интерфейсом Siemens DRIVE-CLiQ представлена исполнениями (с использованием внешнего интерфейса) для линейных и угловых перемещений. Siemens DRIVE-CLiQ — мощный инновационный интерфейс связи для соединения энкодера и систем прямого измерения с приводами SINUMERIK и SINAMICS. |
Технические характеристики
Измерительная шкала | Высокоточная реечная шкала из сплава ZeroMet с абсолютным кодированием |
Размер считывающей головки (ДxШxВ) | 36 мм x 16,5 мм x 17,2 мм |
Шаг шкалы | Номинальное значение 30 мкм |
Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °C | 0,75 ±0,35 мкм/м/°C |
Степень точности при 20 °C | Сертифицирована до ±1 мкм, калибровка, проверяемая по международным стандартам |
Длина шкалы | (подробнее см. в проспекте изделия) От 80 мм до 1,5 м |
Максимальная скорость | (подробнее см. в проспекте изделия) 100 м/с |
Последовательные интерфейсы* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Разрешение | Разрешения 50 нм и 1 нм |
Ошибка подразбиения (SDE) | ±40 нм |
Электрическое подключение | BiSS Safety: длина кабеля до 10 м; разъемы: 9-контактный типа D и M12 Интерфейс Siemens DRIVE-CLiQ: длина кабеля до 10 м, разъем M12 |
Питание | 5 В ±10%, макс. 250 мА при 5 В (с оконечной нагрузкой) |
Вибрация (в режиме эксплуатации) | 300 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц |
Удар (в нерабочем состоянии) | 1000 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс |
Рабочая температура | От 0 °C до +80 °C |
Класс защиты | IP64 |
Подробные сведения см. в проспектах изделия.
†Технические характеристики BiSS Safety и Siemens DRIVE-CLiQ указаны в проспектах.