Абсолютная энкодерная система RESOLUTE™ с поворотным (угловым) кольцом RESA30
Отличительные характеристики
- Последовательные интерфейсы: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Размер считывающей головки: 36 x 16,5 x 17,2 мм
- Разрешение до 32 бит/об при частоте вращения 36 000 об/мин
- Точность системы ±0,52 - 5,49 угл. секунды
- Имеются модели для эксплуатации в условиях вакуума, с расширенным диапазоном рабочих температур и боковым выходом кабеля
Преимущества
- Низкопрофильное кольцо с большим внутренним диаметром для простоты установки
- Превосходные характеристики системы управления перемещениями
- Исключительно высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
- Широкий диапазон допусков на установку
- Дрожание менее 10 нм (среднеквадратичное значение) повышает стабильность позиционирования
- Ошибка подразбиения ±40 нм обеспечивает плавный контроль скорости
- Дополнительное средство расширенной диагностики
Что такое RESOLUTE?
Система RESOLUTE™ представляет собой высокоточную оптическую энкодерную систему для измерения истинных абсолютных значений перемещений, которая отличается исключительно высокой степенью невосприимчивости к загрязнениям и впечатляющими характеристиками, что делает ее принципиальным шагом вперед в области систем позиционирования с обратной связью. Это первый в мире абсолютный энкодер, обеспечивающий разрешение 32 бит при частоте вращения 36 000 об/мин. Благодаря сверхнизкой ошибке подразбиения (SDE) и сверхнизкому дрожанию поворотная энкодерная система по своим характеристикам превосходит любую другую энкодерную систему своего класса.
Обладатель Королевской премии предприятию 2015 года в категории «Инновации»
Что такое кольцо RESA30?
Кольцо RESA30 представляет собой цельное изделие из нержавеющей стали, по окружности которого нанесена абсолютная шкала. Выпускаются два варианта самых различных размеров (от Ø52 мм до Ø550 мм). Кольца сечения типа «A», которые обеспечивают впечатляющую точность установки и имеют систему установки на коническую поверхность, снижают потребность в деталях, подвергаемых машинной обработке с очень жесткими допусками, и устраняют эксцентриситет. Также выпускаются малоинерционные кольца сечения типа B малой массы. Большой внутренний диаметр колец сечения типа A и B позволяет использовать их практически в любой конструкции. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала (крутильного колебания вала), а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.
Почему именно энкодерная система?
Быстрый поиск и устранение неисправностей
Средство расширенной диагностики ADTa‑100 собирает полные данные реального времени со считывающих головок энкодеров RESOLUTE™. Информация отображается через удобный программный интерфейс ADT View. Несмотря на то, что в большинстве случаев для настройки системы достаточно встроенного светодиодного индикатора, ADT может помочь в более сложных ситуациях. Кроме того, ADT выдает информацию о работе энкодера и помогает в поиске неисправностей, что позволяет избежать длительных простоев.
Превосходные характеристики системы управления перемещениями
Лучшие в отрасли характеристики системы RESOLUTE являются результатом сложного, надежного и инновационного метода работы. Важно то, что в системе используется единая шкала с номинальным шагом в 30 мкм в виде одной дорожки с неповторяющимся штрих-кодом. При помощи сложной оптический системы считывающая головка RESOLUTE захватывает практически мгновенно появляющееся изображение данной шкалы, что при анализе обеспечивает определение индивидуального положения на скоростях до 100 м/с. Система позволяет определять положение при разрешении 1 нанометр (1 миллиардная часть метра) при низком уровне шума (среднеквадратичное значение дрожания менее 10 нм) и ошибке подразбиения (SDE), составляющей всего ±40 нм. Таким образом значительно повышается надежность обратной связи энкодера, что обеспечивает более плавную регулировку скорости и исключительную стабильность позиционирования.
Широкий диапазон допусков на установку
При разработке энкодера RESOLUTE компания отказалась от обычного метода с использованием двух параллельных дорожек (одной инкрементной и одной абсолютной), которому изначально присущи проблемы, связанные с рассогласованием, в тех случаях, когда происходит небольшое отклонение по углу. Вместо этого в данной разработке абсолютного энкодера используется одна дорожка, оптическая абсолютная шкала, на которой данные об абсолютном положении и фазе объединены в едином коде. Такое решение обеспечивает для энкодера RESOLUTE UHV намного более широкий диапазон допусков на установку (допуск на угол рысканья ±0,5°), что позволяет легко и быстро производить монтаж, а также гарантирует исключительную надежность работы в течение длительного времени даже тогда, когда со временем происходит успокоение или перемещение осей. Удобство процедур установки и диагностики дополняется встроенным индикатором настройки на считывающей головке.
Вариант внешнего интерфейса
Внешний интерфейс Siemens DRIVE-CLiQ
- Требуется для последовательного интерфейса Siemens DRIVE-CLiQ
- Также выпускается с двумя входами головки для повышения точности поворотных систем
- Отображение аварийных сигналов связи
- Дублирование светодиода считывающей головки
Не требуется внешний интерфейс для других имеющихся последовательных интерфейсов.
Дополнительное средство расширенной диагностики ADTa-100
Энкодерная система RESOLUTE совместима со средством расширенной диагностики ADTa-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.
- Дистанционная калибровка
- Оптимизация сигнала по всей длине оси
- Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
- Экспорт и сохранение данных
- Установка нуля
Последовательные интерфейсы
| Последовательные интерфейсы | Описание | Проспект с техническими данными | Совместимые изделия |
| BiSS C | Компания Renishaw предусматривает поддержку открытого протокола BiSS C (однонаправленная связь) для абсолютных энкодеров. BiSS C — высокоскоростной последовательный интерфейс, идеально подходящий для динамичных перемещений с высоким ускорением, когда требуется очень плавное управление скоростью, отличная воспроизводимость и несокрушимая стабильность позиционирования. | ||
FANUC | Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом FANUC (α и αi) представлена исполнениями для линейных и угловых перемещений. | - | |
Mitsubishi | Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Mitsubishi представлена исполнениями для угловых и линейных перемещений. Система RESOLUTE совместима с сервоприводами серии J4 и J5 и приводами MDS-D2/DH2/DM2/DJ для станков. | - | |
Panasonic | Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Panasonic представлена исполнениями для линейных и угловых перемещений. Будучи совместимой с приводами серий A5 и A6, эта система обеспечивает повторяемую обратную связь с высоким разрешением, что повышает эффективность управления сервоприводами и скоростью. | - | |
Siemens DRIVE-CLiQ | Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Siemens DRIVE-CLiQ представлена исполнениями (с использованием внешнего интерфейса) для линейных и угловых перемещений. Siemens DRIVE-CLiQ — мощный инновационный интерфейс связи для соединения энкодера и систем прямого измерения с приводами SINUMERIK и SINAMICS. | - | |
Yaskawa | Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Yaskawa представлена исполнениями для угловых и линейных перемещений, а также совместима с модулями SERVOPACK Sigma-5 и Sigma-7. | RESOLUTE Yaskawa | - |
Технические характеристики
Измерительная шкала | Цельное высокоточное кольцо из нержавеющей стали марки 303 / 304 с кодированием для абсолютных систем, имеются кольца с сечением типа «А» с коническим внутренним отверстием (стандартное исполнение) или малоинерционные кольца сечением типа «В» |
Размер считывающей головки (ДxШxВ) | 36 мм x 16,5 мм x 17,2 мм |
Шаг шкалы | Номинальное значение 30 мкм |
Наружный диаметр кольца | от 52 до 550 мм |
| Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С | 15,5 ±0,5 мкм/м/°C |
Точность системы* | От ±5,49 до ±0,52 угл. секунды (в зависимости от диаметра кольца) |
Максимальная скорость | (подробнее см. в проспекте изделия) 36 000 об/мин (на кольце диаметром 52 мм) |
Последовательные интерфейсы† | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**, Yaskawa |
Разрешение | BiSS C: 18 бит, 26 бит и 32 бит FANUC: 23 бит и 27 бит Mitsubishi, 2 провода: 23 бит Mitsubishi, 4 провода: 23 бит и 27 бит Panasonic: 23 бит и 32 бит Siemens DRIVE-CLiQ**: 26 бит и 29 бит Yaskawa (поворотные серводвигатели): 24 бит Yaskawa (полностью замкнутая система управления): 23 бит, 26 бит и 30 бит |
Ошибка подразбиения (SDE) | ±40 нм |
Электрическое подключение | Длина кабеля до 10 м; разъем D-типа (9- или 15-штырьковый), свободный вывод (без разъема); разъем, совместимый с FANUC; разъемы LEMO и М12 |
Питание | 5 В ±10%, 250 мА при 5 В (с оконечной нагрузкой) |
Вибрация (в режиме эксплуатации) | 300 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц |
Удар (в нерабочем состоянии) | 1000 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс |
Рабочая температура | От 0 °C до +80 °C |
Класс защиты | IP64 |
Подробные сведения см. в проспектах изделия.
* Точность системы – это точность градуировки плюс ошибка подразбиения (SDE). Точность градуировки – максимальная разность между углом, измеренным одной считывающей головкой, и истинным углом поворота энкодера по завершении градуировки. Ошибки установки, например эксцентриситет, не учитываются.
†Постоянно добавляются новые последовательные интерфейсы.
** Характеристики интерфейса Siemens DRIVE-CLiQ см. в проспекте на RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ.