Инкрементальная энкодерная система QUANTiC™ с линейной и дуговой шкалой RKLC40-S

Отличительные характеристики

  • Рабочий допуск на расстояние между шкалой и считывающей головкой: ±0,3 мм
  • Цифровой или аналоговый выход напрямую от считывающей головки
  • Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
  • Разрешение до 50 нм
  • Скорость до 24 м/с
  • Исключительно высокая невосприимчивость к загрязнениям
  • Оптическая нулевая метка IN-TRAC™

Преимущества

  • Узкая шкала шириной 6 мм для систем с дефицитом свободного места
  • Подходит для измерений на дуге
  • Фиксированные на подложке шкалы повышают метрологические характеристики
  • Удобство монтажа
  • Отдельный интерфейс не требуется
  • Средство расширенной диагностики
Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что такое QUANTiC?

Энкодеры серии QUANTiC — открытые инкрементальные оптические энкодеры Renishaw, имеющие исполнения с цифровым или аналоговым выходом и характеризующиеся точностью измерений, быстродействием, а также простотой монтажа и настройки. Информацию по диагностике можно получить, пользуясь дополнительным средством расширенной диагностики ADTi‑100 и программным обеспечением ADT View в процессе монтажа или при выполнении диагностики в полевых условиях, а также при поиске неисправностей. Возможно достижение скоростей вплоть до 24 м/с, что позволяет удовлетворять самые жесткие требования, предъявляемые в системах управления перемещениями. Энкодер QUANTiC обеспечивает разрешение вплоть до 50 нм и предусматривает широкий ряд возможных конфигураций, что значительно упрощает процесс оптимизации сигнала. В результате динамической обработки сигналов повышается стабильность сигнала, что улучшает общие характеристики работы системы управления перемещениями.

Что такое шкала RKLC40-S?

RKLC40-S – это узкая низкопрофильная ленточная шкала из нержавеющей стали с ценой деления 40 мкм и нулевыми метками IN-TRAC, выбираемыми пользователем. Существуют шкалы двух уровней точности: стандартная с погрешностью ±15 мкм/м и высокая с погрешностью ±5 мкм/м. Шкала может иметь длину до 20 м (> 20 м по особому заказу). RKLC40-S крепится к установочной поверхности на станке, так как жесткое крепление концов шкалы с подложке улучшает метрологические характеристики.

Кроме того, гибкая шкала RKLC40-S подходит для измерений на дуге благодаря малому поперечному сечению, позволяющему обертывать ее вокруг барабана, вала или дуги с минимальным радиусом 26 мм.

Почему именно энкодерная система?

Удобство монтажа

Время, затрачиваемое на производство оборудования, является критическим фактором для его производителей, т.к. время, сэкономленное при установке компонентов обеспечивает сокращение времени наладки при производстве и, в итоге, более высокую прибыльность. Серия энкодеров QUANTiC позволяет реализовать эту потребность благодаря своим широким, для инкрементального изделия, допускам настройки (допуск ±0,9° по углам рысканья и допуск на расстояние между шкалой и считывающей головкой ±0,2 мм) и встроенному индикатору настройки на считывающей головке. Расширенные допуски при установке обеспечивают такие преимущества при производстве, как ускорение процедуры монтажа, снижение расходов и повышение производительности.

Многоцелевая цифро-аналоговая энкодерная система

Энкодер QUANTiC имеет исполнение со стандартным аналоговым выходом 1 Vpp для упрощения интеграции с электронными схемами интерполятора заказчика или встроенной в считывающую головку высокоскоростной цифровой интерполяцией. Доступные варианты конфигурации цифрового выхода позволяют пользователю выбирать оптимальные значения скорости и разрешения с учетом требований конкретной системы управления перемещениями. Кроме того, считывающая головка QUANTiC работает как с линейными, так и с поворотными шкалами при различных показателях точности. Система предусматривает быстрый и удобный монтаж, что делает ее особенно удобной для крупносерийного производства.

Узкая, прочная и универсальная шкала

RKLC представляет собой прочную ленточную энкодерную шкалу из нержавеющей стали шириной 6 мм и толщиной 0,15 мм. Такие характеристики позволяют шкале, жестко зафиксированной относительно оси станка, оставаться «прикрепленной» к установочной поверхности и «воспроизводить» ее коэффициент теплового расширения и поведение. Таким образом сводится к минимуму смещение шкалы относительно станка.

Дуговые шкалы энкодеров RKLC

Шкалы энкодеров RKLC можно легко нарезать на требуемую длину и установить на простую цилиндрическую подложку. Они не требуют сложных монтажных устройств и жестких допусков на установочные поверхности.

Дополнительное средство расширенной диагностики ADTi-100

Средства расширенной диагностики энкодера VIONiC

Энкодерная система QUANTiC совместима со средством расширенной диагностики ADTi-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.

  • Дистанционная калибровка
  • Оптимизация сигнала по всей длине оси
  • Индикация угла наклона (тангаж) считывающей головки.
  • Индикация для концевых выключателей и нулевой метки
  • Индикация положения энкодера (относительно шкалы)
  • Мониторинг графика зависимости скорости от времени
  • Экспорт и сохранение данных

Технические характеристики

Измерительная шкала

Узкая ленточная шкала из нержавеющей стали с самоклеящейся основой для крепления непосредственно на подложку

Подходит для измерений на дуге (минимальный радиус дуги: 26 мм)

Размер считывающей головки (ДxШxВ)

35 мм x 13,5 мм x 10 мм

Шаг шкалы

40 мкм

Коэффициент теплового расширения

Соответствует материалу подложки; концы шкалы крепятся зажимами

Степень точности при 20 °C

40 мкм (высокой точности): ±5 мкм/м
40 мкм: ±15 мкм/м

Нулевая метка

Нулевые метки IN-TRAC непосредственно встроены в RKLC-S

Для идентификации выбранной нулевой метки используется магнит-указатель (один или более)

Концевые выключатели

Парные датчики конечного положения

Длина шкалы

До 20 м (> 20 м по особому заказу)

Форма шкалы (В x Ш)0,15 мм x 6 мм вместе с клеем

Максимальная скорость

Аналоговый

Цифровой

Подробные сведения см. в проспекте изделия

До 20 м/с

До 24 м/с

Ошибка подразбиения (SDE)

Аналоговый

Цифровой


Обычно < ±120 нм

Обычно < ±80 нм

Динамическая обработка сигналов

Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ - AGC), смещения (AOC) и баланса (ABC), что обеспечивает более высокие характеристики в определенном диапазоне условий эксплуатации

Инкрементальные сигналы

Аналоговый

Цифровой


1 В полн. амплитуда (40 мкм)

RS422 (от 10 мкм до 50 нм)

Электрическое подключение

Кабель длиной 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,0 и 3,0 м с разъемами D-типа (9- и 15-штырьковый) или круглым разъемом (12-штырьковый)

Кабель длиной 0,5; 1,0; 3,0 м с 14-контактным разъемом JST

Питание

Аналоговый

Цифровой

5 В –5 %/+10 %

Стандартно 150 мА с полной оконечной нагрузкой

Стандартно 200 мА с полной оконечной нагрузкой

Вибрация (в режиме эксплуатации)

100 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц, 3 оси

Удар (во время работы)

500 м/с2, 11 мс, полусинусоидальный импульс, 3 оси

Рабочая температура

От 0 °C до +70 °C

Класс защиты

IP40

Подробнее см. в проспектах изделия с техническими данными.