Инкрементальная энкодерная система QUANTiC™ с поворотным (угловым) кольцом RESM40

Отличительные характеристики

Рабочий допуск на расстояние между шкалой и считывающей головкой: ±0,2 мм
Цифровой или аналоговый выход напрямую от считывающей головки
Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
Разрешение до 50 нм
Скорость до 8 800 об/мин
Исключительно высокая невосприимчивость к загрязнениям
Оптическая нулевая метка IN-TRAC™

Преимущества

Удобство монтажа
Отдельный интерфейс не требуется
Совместимость со средством расширенной диагностики ADTi-100, что облегчает случаи сложной установки и техобслуживания, а также поиск неисправностей
Низкопрофильное кольцо с большим внутренним диаметром для простоты сборки

Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что такое QUANTiC?

Энкодеры серии QUANTiC — открытые инкрементальные оптические энкодеры Renishaw, имеющие исполнения с цифровым или аналоговым выходом и характеризующиеся точностью измерений, быстродействием, а также простотой монтажа и настройки. Информацию по диагностике можно получить, пользуясь дополнительным средством расширенной диагностики ADTi‑100 и программным обеспечением ADT View в процессе монтажа или при выполнении диагностики в полевых условиях, а также при поиске неисправностей. Возможно достижение скоростей вплоть до 24 м/с, что позволяет удовлетворять самые жесткие требования, предъявляемые в системах управления перемещениями. Энкодер QUANTiC обеспечивает разрешение вплоть до 50 нм и предусматривает широкий ряд возможных конфигураций, что значительно упрощает процесс оптимизации сигнала. В результате динамической обработки сигналов повышается стабильность сигнала, что улучшает общие характеристики работы системы управления перемещениями.

Что представляет из себя кольцо RESM40?

RESM40 — это цельное кольцо из нержавеющей стали, по окружности которого нанесены деления с шагом 40 мкм, с оптической нулевой меткой IN-TRAC. Существуют два исполнения различных размеров (от Ø52 мм до Ø550 мм): Кольца сечения типа «A», которые обеспечивают впечатляющую точность установки и имеют систему установки на коническую поверхность, которая уменьшает необходимость в жестких допусках на обработку деталей и устраняет биение, и тонкие малоинерционные кольца сечения типа «В», отличающиеся минимальной массой. Большой внутренний диаметр колец сечения типа A и B позволяет использовать их практически в любой конструкции. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала (крутильного колебания вала), а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.

Почему именно энкодерная система?

Удобство монтажа

Время, затрачиваемое на производство оборудования, является критическим фактором для его производителей, т.к. время, сэкономленное при установке компонентов обеспечивает сокращение времени наладки при производстве и, в итоге, более высокую прибыльность. Серия энкодеров QUANTiC позволяет реализовать эту потребность благодаря своим широким, для инкрементального изделия, допускам настройки (допуск ±0,9° по углам рысканья и допуск на расстояние между шкалой и считывающей головкой ±0,15 мм) и встроенному индикатору настройки на считывающей головке. Расширенные допуски при установке обеспечивают такие преимущества при производстве, как ускорение процедуры монтажа, снижение расходов и повышение производительности.

Многоцелевая цифро-аналоговая энкодерная система

Энкодер QUANTiC имеет исполнение со стандартным аналоговым выходом 1 Vpp для упрощения интеграции с электронными схемами интерполятора заказчика или встроенной в считывающую головку высокоскоростной цифровой интерполяцией. Доступные варианты конфигурации цифрового выхода позволяют пользователю выбирать оптимальные значения скорости и разрешения с учетом требований конкретной системы управления перемещениями. Кроме того, считывающая головка QUANTiC работает как с линейными, так и с поворотными шкалами при различных показателях точности. Система предусматривает быстрый и удобный монтаж, что делает ее особенно удобной для крупносерийного производства.

Исключительно высокая невосприимчивость к загрязнениям

Энкодерная система QUANTiC обладает высокой степенью невосприимчивости к загрязнениям разного рода благодаря нескольким новаторским особенностям конструкции. В считывающих головках QUANTiC реализована созданная компанией Renishaw и получившая широкое признание система фильтрации оптических сигналов, в которой происходит усреднение сигналов от многих периодов шкалы с эффективной фильтрацией апериодических сигналов, например от загрязнений. Улучшение обработки измерительных сигналов обеспечивается рядом алгоритмов электронной обработки сигналов, включающих автоматическую регулировку усиления (AGC), смещения (AOC) и баланса (ABC). Кроме того, в энкодерах QUANTiC в новой конструкции детектора реализован третий слой фильтрации сигналов, позволяющий устранять негармонические сигналы, которые могут иметь место из-за загрязнений на шкале. Сочетание этих средств обработки сигналов обеспечивает низкую ошибку подразбиения (Sub-Divisional Error – SDE) и минимальные колебания сигналов из-за загрязнений.

Дополнительное средство расширенной диагностики ADTi-100

Средства расширенной диагностики энкодера VIONiC

Энкодерная система QUANTiC совместима со средством расширенной диагностики ADTi-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.

Дистанционная калибровка
Оптимизация сигнала по всей длине оси
Индикация угла наклона (тангаж) считывающей головки.
Индикация для концевых выключателей и нулевой метки
Индикация положения энкодера (относительно шкалы)
Мониторинг графика зависимости скорости от времени
Экспорт и сохранение данных

Технические характеристики

Измерительная шкала	Цельное низкопрофильное кольцо из нержавеющей стали. Выпускаются кольца с сечением типа «А» с коническим внутренним диаметром (стандартное исполнение) или малоинерционные кольца сечением типа «В»
Размер считывающей головки (ДxВхШ)	35 мм x 13,5 мм x 10 мм
Шаг шкалы	40 мкм
Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С	15,5 ±0,5 мкм/м/°C
Наружный диаметр кольца	От 52 мм до 550 мм. По вопросам заказа колец большего диаметра обращайтесь в компанию Renishaw
Количество штрихов	От 4096 до 43 200 (в зависимости от размера кольца)
Нулевая метка	Единственная нулевая метка IN-TRAC
Точность* Точность градуировки Точность системы	От ±3,97 до ±0,38 угл. секунды (в зависимости от диаметра кольца) От ±4,6 до ±0,44 угл. секунды (в зависимости от диаметра кольца)
Максимальная скорость Аналоговый Цифровой	Подробные сведения см. в проспекте изделия 7 300 об/мин (для кольца диаметром 52 мм) 8 800 об/мин (для кольца диаметром 52 мм)
Ошибка подразбиения (SDE) Аналоговый Цифровой	Обычно < ±120 нм для Ø < 135 мм, обычно < ±150 нм для Ø > 135 мм Обычно < ±80 нм для Ø < 135 нм, обычно < ±150 нм для Ø > 135 мм
Динамическая обработка сигналов	Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ - AGC), смещения (AOC) и баланса (ABC), что обеспечивает более высокие характеристики в определенном диапазоне условий эксплуатации
Инкрементальные сигналы Аналоговый Цифровой	1 В полн. амплитуда (40 мкм) RS422 (от 10 мкм до 50 нм)
Электрическое подключение	Кабель длиной 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,0 и 3,0 м с разъемами D-типа (9- и 15-штырьковый) или круглым разъемом (12-штырьковый) Кабель длиной 0,5; 1,0; 3,0 м с 14-контактным разъемом JST
Питание Аналоговый Цифровой	5 В –5 %/+10 % Стандартно 150 мА с полной оконечной нагрузкой Стандартно 200 мА с полной оконечной нагрузкой
Вибрация (в режиме эксплуатации)	100 м/с²макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц, 3 оси
Удар (во время работы)	500 м/с², 11 мс, полусинусоидальный импульс, 3 оси
Рабочая температура	От 0 °C до +70 °C
Класс защиты	IP40

* Точность системы – это точность градуировки плюс ошибка подразбиения (SDE). Точность градуировки – максимальная разность между углом, измеренным одной считывающей головкой, и истинным углом поворота энкодера по завершении градуировки. Ошибки установки, например эксцентриситет, не учитываются.

Подробные сведения см. в проспектах изделия.