SPA2-2
SPA2는 전원 공급장치가 통합된 4채널 디지털 서보 파워 증폭기입니다.
SPA2-2는 이상적인 개조 패키지를 UCC 계열 CMM 컨트롤러 및 MCU5-2 조이스틱과 함께 작동하도록 최적화되었습니다.
주요 기능:
- 각 증폭기 채널에 대해 오프셋, 게인, 필수 및 비례 설정을 포함하여 모든 조정 매개변수에 대한 개별 소프트웨어 컨트롤이 존재합니다.
- 모터 및 타코 극성을 소프트웨어로 반전시킬 수 있습니다
- 12 V ~ 60 V의 전압 출력을 제공하도록 전원 공급 장치를 설정할 수 있습니다
- 최대 총 출력 전력은 600 W입니다
- 각 채널이 10 A(피크) 또는 5 A(연속) 전류를 공급할 수 있습니다
- 서보 파워 증폭기 외에 SPA2-2에는 모터 체결 절차를 제어하는 모든 계전기가 포함되어 있습니다. 또한 카테고리 '2' 비상 중지 시스템을 구현하는 데 필요한 모든 하드웨어를 포함합니다.
기술 사양
■ 표준 사양
- 사용 불가
* 출력 전압은 대략적으로 입력 전압과 일치해야 합니다
SPA2-2(3축) * | SPA3-2 | |
UCC 컨트롤러 호환성 | UCC BI | UCC T3-2, UCC T3 PLUS, UCC S3, UCC T5 또는 UCC S5 |
서보 증폭기 채널 | 3 | 3 |
추가 서보 증폭기 채널 | 1 | 보조 증폭기 필요 |
총 출력 전력 | 600 W | 960 W, 최대(PSU 종속적) |
채널당 최대 연속 전력 | 300 W(1) | 800 W(PSU 종속적) |
채널당 최고 전력(응용 분야에 따라 다름) | 600 W | 960 W(PSU 종속적) |
증폭기 출력 (모터) 전압 | 브러쉬리스 모터 12 V ~ 60 V | 12 V ~ 80 V(가변적)** |
증폭기 전류 | 0 A ~ 10 A(프로그래밍 가능) | 0 A ~ 10 A(프로그래밍 가능) |
비상 중지 호환성 | 범주 '2' E-STOP(PL-b) | 범주 '2' E-STOP(PL-b) |
조정 방법 | 디지털 | 디지털 |
DC 브러쉬리스 모터 호환성 | ■ | |
DC 브러쉬 모터 호환성 | ■ | |
엔코더 속도 피드백 | ■ | ■ |
타코 모터 속도 피드백 | ■ | ■ |
타코리스 속도 피드백 | ■ | ■ |
엔코더 속도 피드백 | ■ | ■ |
AC 전원 공급 장치 | 내부 | 외부 |
전원 공급 장치 - 입력 | 85 V ~ 132 V ac, 170 V ~ 264 V ac, 47 Hz ~ 63 Hz, 650 W | PSU 종속적 |
환경 - 보관 시 | -10 °C ~ +70 °C(+14 °F ~ +158 °F) | -10 °C ~ +70 °C(+14 °F ~ +158 °F) |
환경 - 작동 시 | +10 °C ~ +50 °C, UCC에 국지적 | +5 °C ~ +50 °C, UCC에 국지적 |
치수: | ||
너비 | 435 mm(19 in 인클로저) | 440 mm(19 in 인클로저) |
높이 | 3U(127 mm) | 1U(44 mm) |
깊이 | 330 mm | 180 mm |
무게 | 9.48 kg(20 lb 14 oz)(최대 - 7축 시스템) | 2.84 kg(6 lb 4 oz) |
키트
응용 분야에 따라 다양한 키트를 구할 수 있습니다. 다른 키트 옵션에 대해서는 현지 Renishaw 공급업체에 문의하십시오.
| 키트 | 키트 내용물 | 주 |
|---|---|---|
| SPA2-2 키트 3축 dc | 3축 키트(케이블 포함) | 브러쉬형 dc 모터와 함께 장착되는 기존 CMM에 적합한 3축 구성. 타코 및 타코리스 속도 피드백 시스템 모두 사용할 수 있으며, 엔코더 인터페이스 카드를 추가하면 엔코더 속도 피드백도 사용할 수 있습니다. 추가 카드를 장착하면 이러한 장치를 4축 시스템으로 확장할 수 있습니다. |
| SPA2-2 6축 dc 키트 | 5~6개의 증폭기가 필요한 경우에 적합한 구성 | 3축 버전과 마찬가지로, 이 버전 역시 타코 및 타코리스 속도 피드백 시스템 모두 사용할 수 있으며, 엔코더 인터페이스 카드를 추가하면 엔코더 속도 피드백도 사용할 수 있습니다. 추가 축 카드를 장착하면 이 장치를 7축 시스템으로 확장할 수 있습니다. |
| SPA2-2 3축 + REVO 키트 | CMM 컨트롤에 사용할 수 있는 3개 축과 함께 REVO 5축 스캐닝 헤드를 지원하도록 구성됩니다. | 추가 카드 사용 시 CMM 축을 4개로 늘릴 수 있습니다. |
| SPA2-2 4차 축 인터페이스 카드 | 3축, 6축 또는 3축 + REVO 키트용 추가 축을 제공하기 위해 장착할 수 있는 플러그인 보드 | 이 카드의 모터 커넥터는 브러시리스 또는 리니어 모터를 지원하게 되며, 표준 브러쉬형 모터 커넥터와 동일하지 않습니다. 공급 문제를 피하기 위해, 메이팅 플러그와 백쉘이 키트에 포함됩니다. |
| 스케일/엔코더 키트 | UCC 축 스케일 입력 또는 SPA 모터 엔코더 입력 연결에 사용되는 4개의 off 15 W HDD 플러그 및 백쉘. | 커넥터가 엔코더 속도 피드백 기능이 있는 CMM에서 UCC/SPA2-2 시스템을 지원하려면 이러한 키트 두 개가 필요합니다. |
| SPA2-2 커넥터 키트 | 모터/타코 연결을 위한 3개의 off 7W2 타입 플러그. 비상 중지를 위한 1개의 off 9W D 타입 소켓. 각 모터 커넥터에 적합한 백쉘. | 축 모터와 기계 비상 중지 시스템 연결을 지원하는 커넥터 및 백쉘. |
UCC 개조
Renishaw는 업계를 선도하는 몇몇 소프트웨어 회사 및 개조업체와의 기술 제휴를 통해 Renishaw의 UCC 컨트롤러를 사용하여 강력한 CMM 개조 솔루션을 제공합니다.
개조
사용 중인 CMM에 대한 개조 옵션을 확인해 보십시오.
보증 연장
제품 구입 후 첫 3개월 중에 새로운 CMM 제품에 대해 3년 보증을 제공합니다. 공급업체에 문의하십시오.