RESOLUTE™ ETR Absolut-Messsystem mit RESA30 Winkelmessring
Merkmale
- Serielles Interface: BiSS® C
- Abtastkopfgröße: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Auflösungen bis 32 Bit/U bei Drehzahlen von 18.000 min-1
- Systemgenauigkeit von ±0,52 – 5,49 Winkelsekunden
- Betriebstemperaturbereich: -40 ℃ bis +80 °C
- Version mit seitlichem Kabelausgang erhältlich
Vorteile
- Ring mit geringem Querschnitt und großem Innendurchmesser zur einfachen Installation
- Großzügige Einstelltoleranzen
- Weniger als 10 nm RMS Jitter für eine verbesserte Positionsstabilität
- ±40 nm zyklischer Fehler für gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung
- Optionales Advanced Diagnostic Tool
Was ist RESOLUTE ETR?
RESOLUTE ETR (Erweiterter Temperaturbereich) ist ein echt-absolutes, optisches Messsystem mit einer feinen Teilungsperiode, hervorragender Verschmutzungstoleranz und einer eindrucksvollen Spezifikation, das im Bereich der Positionsbestimmung eine bahnbrechende Neuerung darstellt. Es ist das weltweit erste Absolut-Messsystem mit einer 32-- Bit-Auflösung bei Drehzahlen von 8 500 min-1.
Dadurch lassen sich sämtliche Vorteile des revolutionären absoluten, hochauflösenden Winkelmesssystems RESOLUTE auch bei rauen Tieftemperaturanwendungen nutzen. Durch seinen garantierten Betrieb bei bis -40 °C in nicht-kondensierenden Umgebungen ist der RESOLUTE ETR perfekt geeignet für anspruchsvolle Anwendungen wie Teleskope, wissenschaftliche Forschung sowie Verteidigung und Luftfahrt.
Was ist ein RESA30 Ring?
RESA30 ist ein nahtloser Edelstahlring mit direkt auf dem Außendurchmesser aufgebrachter Absolutcodierung. Zwei Versionen sind in einer Vielzahl verschiedener Größen (Ø52 mm bis Ø550 mm) erhältlich. Messringe mit „A“-Sektion, die eine beeindruckende installierte Genauigkeit bieten, besitzen ein Konusmontagesystem, das weniger enge Fertigungstoleranzen voraussetzt und Exzentrizität beseitigt. Dünne Messringe mit „B“-Sektion, die über eine geringe Trägheit und Masse verfügen, sind ebenfalls erhältlich. Beide Messringausführungen verfügen über einen großen Innendurchmesser zur flexiblen Integration bei anspruchsvollsten Anwendungen. Die berührungslose Funktionsweise verhindert Umkehrspiel, Wellentorsion und andere mechanische Hysteresefehler, die bei gekapselten Systemen üblich sind.
Was spricht für dieses Messsystem?
Einfache Fehlersuche und Wartung
Das Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 ist ein Diagnoseinstrument, das umfassende Echtzeitdaten von den Abtastköpfen der RESOLUTE™ Messsysteme (gekennzeichnet mit dem ADT-Symbol) erfasst. Die Informationen werden über die benutzerfreundliche Softwareoberfläche von ADT View angezeigt. Obwohl in den meisten Fällen die integrierte Einstell-LED am Messsystem für die Systemeinrichtung ausreicht, kann das ADT zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen eingesetzt werden. Das ADT kann auch Informationen zur Messsystemleistung liefern und unterstützend bei der Systemfehlersuche eingesetzt werden, um längere Maschinenausfallzeiten zu vermeiden.
ETR (Erweiterter Temperaturbereich)
Dank robuster Edelstahlmessringe und hoher Unempfindlichkeit gegenüber Vibrationen kann das Absolut-Messsystem RESOLUTE ETR den extremen Beanspruchungen rauer Umgebungen standhalten und bietet trotzdem hervorragende Messleistung, außergewöhnlich hohe Geschwindigkeiten und ausgezeichnete Zuverlässigkeit an Drehachsen.
Großzügige Einstelltoleranzen
RESOLUTE verwendet nicht das herkömmliche Dual-Track-System (zwei nebeneinanderliegende Maßbänder, eines inkremental und eines absolut), das schon bei kleinen Winkelabweichungen zu einer Dephasierung führt. Dieses Absolut-Messsystem verwendet stattdessen ein optisches, single-track Absolut-Maßband und verbindet die Absolutposition und die eingebettete Phaseninformation in einem Code. Diese Technologie ermöglicht RESOLUTE weitaus großzügigere Einstelltoleranzen (Gierwinkeltoleranz von ±0,5°) für eine schnelle und einfache Installation sowie eine ausgezeichnete Zuverlässigkeit auf Dauer – selbst dann, wenn sich die Bewegungsachsen im Laufe der Zeit absetzen oder bewegen. Eine zusätzliche Unterstützung bei der Installation und Diagnose bietet die am Abtastkopf integrierte Einstell-LED.
Optionales Advanced Diagnostic Tool ADTa-100
Die Abtastköpfe der RESOLUTE Messsysteme (die mit dem ADT-Symbol gekennzeichnet sind) sind mit dem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 und der Software ADT View kompatibel. Sie bieten eine umfassende Echtzeit-Datenrückmeldung vom Messsystem zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen und für die Diagnose. Die intuitiv bedienbare Softwareoberfläche bietet Folgendes:
- Fernkalibrierung
- Signaloptimierung über die gesamte Achslänge
- Digitalanzeige der Messsystemposition (in Bezug auf die Maßverkörperung)
- Datenexport und -speicherung
- Null setzen
Serielle Interfaces
| Serielles Interface | Beschreibung | Datenblatt | Kompatible Produkte |
| BiSS C | Renishaw unterstützt das unidirektionale BiSS C Protokoll für Absolut-Messsysteme. BiSS C ist ein serielles Hochgeschwindigkeits-Interface, das sich bestens für dynamische Achsen eignet, die hohe Beschleunigungen, gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung, eine hervorragende Wiederholgenauigkeit sowie bestmögliche Positionsstabilität erfordern. |
Technische Daten
Maßverkörperung | Nahtloser, absolut codierter Edelstahlring mit geringem Querschnitt, Standard ‚A‘-Sektion mit konischem Innendurchmesser oder ‚B‘-Sektion mit geringer Trägheit |
Abtastkopfgröße (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Teilungsperiode | Nominal 30 µm |
| Thermischer Ausdehnungskoeffizient bei 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Ring-Außendurchmesser | 52 mm bis 550 mm |
Systemgenauigkeit* | ±5,49 bis ±0,52 Winkelsekunden (je nach Ringdurchmesser) |
Maximale Geschwindigkeit | (Siehe Datenblatt für nähere Informationen) 18.000 min-1 (auf 52 mm Ring) |
Serielles Interface† | BiSS C |
Auflösungen | BiSS C: 18-Bit, 26-Bit und 32-Bit |
Zyklischer Fehler (SDE) | ±40 nm |
Elektrische Verbindung | Bis 10 m Kabel mit (9- oder 15-pol.) SUB-D Stecker, ohne Stecker |
Spannungsversorgung | 5 V ±10%, 250 mA bei 5 V (mit Abschlusswiderstand) |
Vibration (im Betrieb) | 300 m/s2 max. bei 55 Hz bis 2.000 Hz |
Schock (nicht in Betrieb) | 1.000 m/s2, 6 ms, ½ Sinus |
Betriebstemperatur | -40 ℃ bis +80 °C |
Schutzklasse | IP64 |
Vollständige technische Details finden Sie in den Datenblättern.
* Die Systemgenauigkeit entspricht dem Teilungsfehler plus dem zyklischen Fehler. Teilungsgenauigkeit ist der maximale Fehler zwischen dem von einem einzelnen Abtastkopf gemessenen Winkel und der tatsächlichen Rotation. Installationseinflüsse wie Exzentrizitäten sind nicht eingeschlossen.
†Weitere serielle Interfaces werden ständig hinzugefügt.