RKLA30 리니어 및 부분 원호 스케일 채용 RESOLUTE™ 앱솔루트 엔코더 시스템
특성
- 직렬 인터페이스: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- 판독 헤드 크기: 36 x 16.5 x 17.2 mm
- 100 m/s에서 1 nm 분해능
- ±5 µm/m 정확도(20 °C 조건)
- 측면 케이블 콘센트 버전 제공
- 선택적인 고급 진단 도구
이점
- 공간이 협소한 경우에 적합한 폭이 좁은 6 mm 너비 스케일
- 부분 원호 측정에 적합
- 탁월한 모션 제어 성능
- 우수한 내분진성
- 10 nm RMS 미만의 지터로 위치 안전성 향상
- ±40 nm 보간 오차를 통해 원활한 속도 제어 지원
RESOLUTE란 무엇인가?
RESOLUTE는 뛰어난 계측 성능을 자랑하는 트루 앱솔루트 미세 피치 옵티컬 엔코더 시스템입니다. 특허 받은 기술을 통해 최고 100 m/s에서 1 nm의 분해능을 제공합니다.
보간 오차(SDE)와 지터가 매우 낮아 리니어 엔코더 시스템의 속도 제어 성능이 더 우수하며 위치 안정성도 탁월합니다.
RKLA30-S 스케일이란 무엇인가?
RKLA30-S는 30 µm 피치 앱솔루트 스케일 코드를 특징으로 하는 폭이 좁은 슬림형 스테인리스 강철 테이프 스케일입니다. 정확도는 ±5 µm/m 수준이고 최대 21 m 길이로 사용할 수 있습니다. RKLA30-S는 스케일 종단이 모재에 완전히 고정된 경우 계측 성능을 높이기 위해 기계 모재에 고정됩니다.
유연한 RKLA30-S 스케일은 소형 단면적을 통해 드럼, 샤프트 또는 원호를 감쌀 수 있어 부분 원호 측정에도 적합합니다.
이 엔코더 시스템을 선택해야 하는 이유는?
손쉬운 문제 확인 및 서비스
선택적인 고급 진단 도구 ADTa-100은 RESOLUTE™ 엔코더 판독 헤드(ADT 기호 표시)로부터 종합적인 실시간 데이터를 수집합니다. 정보는 친숙한 ADT View 소프트웨어 인터페이스를 통해 표시됩니다. 대부분의 경우 시스템 셋업 시 엔코더의 필수 셋업 LED만으로도 충분하지만 ADT를 사용하여 보다 까다로운 설치 환경을 지원할 수 있습니다. ADT는 또한 엔코더 성능을 보고하고 시스템 문제 확인을 도와 긴 기계 가동 중단을 방지할 수 있습니다.
탁월한 모션 제어 성능
업계 최고의 RESOLUTE 성능은 정교하고 안정적이며 혁신적인 작동 방식의 결과입니다. 결정적으로, 시스템에서 30 µm 공칭 피치와 반복성이 없는 단일 트랙 "바코드"스케일 형식을 사용합니다. 정교한 옵티컬 설계를 채용한 RESOLUTE 판독 헤드가 이 스케일의 거의 순간적 이미지를 캡처하므로 분석할 때 최고 100 m/s 속도로 고유한 위치를 식별할 수 있습니다. 시스템이 매우 낮은 노이즈(10 nm RMS까지 미만 지터)와 불과 ±40 nm의 SDE(보간 오차, 스케일 주기 이내 오차)에 1 나노미터(10억분의 1미터) 수준의 작은 분해능으로 위치를 판별합니다. 매우 정확한 엔코더 피드백을 제공하므로 보다 원활한 속도 제어와 탁월한 위치 안정성이 보장됩니다.
강력한 다목적, 폭이 좁은 스케일
RKLA는 너비 6 mm의 강력한 스테인리스 강철 엔코더 테이프 스케일로, 두께는 0.15 mm입니다. 이 스케일은 기계 축에 완전히 고정되어 있을 때 열 팽창 계수 및 동작에 맞게 기계 모재에 ‘고정(마스터링)’시킬 수 있습니다. 따라서 스케일과 기계 사이의 열팽창 변위 차이가 최소화됩니다.
RKLA 부분 원호 엔코더 스케일
RKLA 엔코더 스케일을 편리하게 원하는 길이로 잘라 간단한 원통형 모재에 장착할 수 있으며 복잡한 장착 기능이나 공차가 조밀한 정렬 표면이 필요하지 않습니다.
외부 인터페이스 옵션
Siemens DRIVE-CLiQ 외부 인터페이스
- Siemens DRIVE-CLiQ 직렬 인터페이스에 필요
- 고정밀 로터리 시스템의 이중 헤드 입력에서도 사용 가능
- 통신 알람 표시
- 판독 헤드 LED 복제
사용 가능한 다른 직렬 인터페이스에는 외부 인터페이스가 필요하지 않습니다.
선택적인 고급 진단 도구 ADTa-100
RESOLUTE 엔코더 판독 헤드(ADT 기호 표시)는 고급 진단 도구 ADTa-100 및 ADT View 소프트웨어와 호환됩니다. 이들은 포괄적인 실시간 엔코더 데이터 피드백을 제공하여 보다 까다로운 설치와 진단을 지원합니다. 이해하기 쉬운 소프트웨어 인터페이스는 다음과 같은 곳에 사용할 수 있습니다.
- 원격 캘리브레이션
- 전체 축 길이를 따른 신호 최적화
- 엔코더 위치의 디지털 판독(스케일에 상대적)
- 데이터 내보내기 및 저장
- 제로 설정
직렬 인터페이스
| 직렬 인터페이스 | 설명 | 호환형 제품 |
| BiSS C | Renishaw는 앱솔루트 엔코더에 대해 BiSS C(단방향) 공개 프로토콜을 지원합니다. BiSS C는 높은 가속도, 매우 원활한 속도 제어, 뛰어난 반복정도, 뛰어난 위치 안정성 등이 필요한 동적 축에 적합한 고속 직렬 인터페이스입니다. | |
FANUC | 로터리 및 리니어 분야에 FANUC (α 및 αi) 직렬 인터페이스가 지원되는 RESOLUTE를 사용할 수 있습니다. | 해당 없음 |
Mitsubishi | Mitsubishi 직렬 인터페이스를 지원하는 RESOLUTE는 로터리 및 리니어 형태로 사용할 수 있습니다. RESOLUTE는 공작 기계 분야용 J4 및 J5 서보 드라이브 시리즈인 MDS-D2/DH2/DM2/DJ 드라이브와 호환됩니다. | 해당 없음 |
Panasonic | Panasonic 직렬 인터페이스를 지원하는 RESOLUTE는 리니어 및 로터리 형태로 사용할 수 있습니다. A5 및 A6 시리즈 드라이버와 호환되면서 높은 분해능의 반복정도 피드백을 제공함으로써 서보 및 속도 제어 성능을 향상시킵니다. | 해당 없음 |
Siemens DRIVE-CLiQ | Siemens DRIVE-CLiQ 직렬 인터페이스가 지원되는 RESOLUTE는 리니어 및 로터리 분야에서 사용할 수 있습니다(외부 인터페이스 사용). Siemens DRIVE-CLiQ는 엔코더와 직접 측정 시스템을 SINUMERIK 및 SINAMICS 드라이브 구성품에 연결하기 위한 혁신적이고 강력한 통신 인터페이스입니다. | 해당 없음 |
Yaskawa | Yaskawa 직렬 인터페이스를 지원하는 RESOLUTE는 로터리 및 리니어 형태로 사용할 수 있으며 Sigma-5 및 Sigma-7 SERVOPACK과 호환됩니다. | 해당 없음 |
자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오.
기술 사양
측정 표준 | 접착식 양면 테이프가 부착된 폭이 좁은 스테인리스 강철 테이프 스케일로, 모재에 직접 장착 가능 부분 원호 분야에 적합(부분 원호 최소 반경: 50 mm*) |
판독 헤드 크기(LxWxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
스케일 피치 | 공칭 30 μm |
열팽창 계수(20 °C에서) | 선형: 스케일 종단이 엔드 클램프로 고정될 때 모재에 일치되는 방식 |
20 °C에서 정확도 등급 | ±5 μm/m |
스케일 길이 | 최대 21 m |
최대 속도 | (자세한 내용은 데이터 시트 참조) 최대 100 m/s |
직렬 인터페이스 | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
분해능 | BiSS C: 50 nm, 5 nm, 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa: 50 nm 및 1 nm Panasonic: 100 nm, 50 nm, 1 nm |
보간 오차 (SDE) | ±40 nm |
전기 연결 | 최고 10 m의 케이블 길이, D형 커넥터(9핀 또는 15핀), 플라잉 리드, FANUC 호환 커넥터, LEMO, M12 |
전원 공급 장치 | 5 V ±10 %, 최대 250 mA @ 5 V (종단형) |
진동(작동 시) | 최대 300 m/s2 (55 Hz ~ 2000 Hz 조건) |
충격(미작동 시) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sine |
작동 온도 | 0 °C ~ +80 °C |
방수 규격 | IP64 |
자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오.
* 보다 작은 직경은 Renishaw 지사로 문의하십시오.