RESA30 로터리(앵글) 링 채용 RESOLUTE™ 앱솔루트 엔코더 시스템
특성
- 직렬 인터페이스: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- 판독 헤드 크기: 36 x 16.5 x 17.2 mm
- 36,000 rpm에서 분해능 최저 32 bits/rev
- ±0.52 - 5.49 arc sec 시스템 정확도
- 진공 호환, ETR(확장된 온도 범위) 및 측면 케이블 콘센트 버전 사용 가능
이점
- 내경이 커서 설치하기 쉬운 슬림형 링
- 탁월한 모션 제어 성능
- 최상의 내분진성
- 폭넓은 셋업 공차
- 10 nm RMS 미만의 지터로 위치 안전성 향상
- ±40 nm 보간 오차를 통해 원활한 속도 제어 지원
- 선택적인 고급 진단 도구
RESOLUTE란 무엇인가?
RESOLUTE는 먼지에 내성이 탁월한 진정한 앱솔루트, 미세 피치 옵티컬 엔코더 시스템이면서 위치 피드백의 새 지평을 여는 획기적인 사양을 자랑합니다. 36,000 rpm에서 32비트 분해능을 제공할 수 있는 세계 최초의 앱솔루트 엔코더입니다. 보간 오차(SDE)와 지터가 극히 낮은 이 로터리 엔코더 시스템은 동급의 다른 엔코더보다 훨씬 뛰어난 성능을 제공합니다.
RESA30 링이란 무엇인가?
RESA30은 둘레에 앱솔루트 코드가 직접 표시되어 있는 단편 스테인리스 강철 링입니다. 두 가지 버전을 광범위한 크기(Ø52 mm ~ Ø550 mm)로 제공합니다. 'A' 단면 링은 설치 정확도가 뛰어나고 테이퍼 마운트 시스템을 채용하므로 편심이 제거되고 강한 내성의 가공 부품도 불필요합니다. 관성과 질량이 작은 얇은 'B' 단면 링도 사용할 수 있습니다. 'A' 및 'B' 단면 링 모두 내경이 커서 통합하기 쉽습니다. 비접촉식 형식은 기존의 폐쇄형 엔코더에서 피할 수 없는 문제인 백래시, 샤프트 와인드업(비틀림) 및 기타 역학적 이력 현상 오차를 제거합니다.
이 엔코더 시스템을 선택해야 하는 이유는?
손쉬운 문제 확인 및 서비스
선택적인 고급 진단 도구 ADTa-100은 RESOLUTE™ 엔코더 판독 헤드(ADT 기호 표시)로부터 종합적인 실시간 데이터를 수집합니다. 정보는 친숙한 ADT View 소프트웨어 인터페이스를 통해 표시됩니다. 대부분의 경우 시스템 셋업 시 엔코더의 필수 셋업 LED만으로도 충분하지만 ADT를 사용하여 보다 까다로운 설치 환경을 지원할 수 있습니다. ADT는 또한 엔코더 성능을 보고하고 시스템 문제 확인을 도와 긴 기계 가동 중단을 방지할 수 있습니다.
탁월한 모션 제어 성능
업계 최고의 RESOLUTE 성능은 정교하고 안정적이며 혁신적인 작동 방식의 결과입니다. 결정적으로, 시스템에서 30 µm 공칭 피치와 반복성이 없는 단일 트랙 "바코드"스케일 형식을 사용합니다. 정교한 옵티컬 설계를 채용한 RESOLUTE 판독 헤드가 이 스케일의 거의 순간적 이미지를 캡처하므로 분석할 때 최고 100 m/s 속도로 고유한 위치를 식별할 수 있습니다. 시스템이 매우 낮은 노이즈(10 nm RMS까지 미만 지터)와 불과 ±40 nm의 SDE(보간 오차, 스케일 주기 이내 오차)에 1 나노미터(10억분의 1미터) 수준의 작은 분해능으로 위치를 판별합니다. 매우 정확한 엔코더 피드백을 제공하므로 보다 원활한 속도 제어와 탁월한 위치 안정성이 보장됩니다.
폭넓은 셋업 공차
RESOLUTE는 작은 앵글 정렬 오차만 발생해도 위상이 어긋나는 문제를 피할 수 없는 병렬 이중 트랙(하나는 증분 트랙, 다른 하나는 절대 트랙)을 사용하는 기존 방식을 따르지 않습니다. 이와는 달리, 앱솔루트 엔코더는 절대 위치와 내포된 위상 정보를 모두 단일 코드로 통합하는 단일 트랙, 옵티컬 앱솔루트 스케일을 특징으로 합니다. 이 기술을 채용한 RESOLUTE는 훨씬 넓어진 셋업 공차(편요각 공차 ±0.5°)를 지원하므로 모션 축이 장기간 정지 또는 이동하는 경우에도 빠르고 간편한 설치 및 장기간 탁월한 안정성을 제공합니다. 설치와 진단이 더욱 용이하도록 판독 헤드에 셋업 LED가 있습니다.
외부 인터페이스 옵션
Siemens DRIVE-CLiQ 외부 인터페이스
- Siemens DRIVE-CLiQ 직렬 인터페이스에 필요
- 고정밀 로터리 시스템의 이중 헤드 입력에서도 사용 가능
- 통신 알람 표시
- 판독 헤드 LED 복제
사용 가능한 다른 직렬 인터페이스에는 외부 인터페이스가 필요하지 않습니다.
선택적인 고급 진단 도구 ADTa-100
RESOLUTE 엔코더 판독 헤드(ADT 기호 표시)는 고급 진단 도구 ADTa-100 및 ADT View 소프트웨어와 호환됩니다. 이들은 포괄적인 실시간 엔코더 데이터 피드백을 제공하여 보다 까다로운 설치와 진단을 지원합니다. 이해하기 쉬운 소프트웨어 인터페이스는 다음과 같은 곳에 사용할 수 있습니다.
- 원격 캘리브레이션
- 전체 축 길이를 따른 신호 최적화
- 엔코더 위치의 디지털 판독(스케일에 상대적)
- 데이터 내보내기 및 저장
- 제로 설정
직렬 인터페이스
| 직렬 인터페이스 | 설명 | 호환형 제품 |
| BiSS C | Renishaw는 앱솔루트 엔코더에 대해 BiSS C(단방향) 공개 프로토콜을 지원합니다. BiSS C는 높은 가속도, 매우 원활한 속도 제어, 뛰어난 반복정도, 뛰어난 위치 안정성 등이 필요한 동적 축에 적합한 고속 직렬 인터페이스입니다. | |
FANUC | 로터리 및 리니어 분야에 FANUC (α 및 αi) 직렬 인터페이스가 지원되는 RESOLUTE를 사용할 수 있습니다. | 해당 없음 |
Mitsubishi | Mitsubishi 직렬 인터페이스를 지원하는 RESOLUTE는 로터리 및 리니어 형태로 사용할 수 있습니다. RESOLUTE는 공작 기계 분야용 J4 및 J5 서보 드라이브 시리즈인 MDS-D2/DH2/DM2/DJ 드라이브와 호환됩니다. | 해당 없음 |
Panasonic | Panasonic 직렬 인터페이스를 지원하는 RESOLUTE는 리니어 및 로터리 형태로 사용할 수 있습니다. A5 및 A6 시리즈 드라이버와 호환되면서 높은 분해능의 반복정도 피드백을 제공함으로써 서보 및 속도 제어 성능을 향상시킵니다. | 해당 없음 |
Siemens DRIVE-CLiQ | Siemens DRIVE-CLiQ 직렬 인터페이스가 지원되는 RESOLUTE는 리니어 및 로터리 분야에서 사용할 수 있습니다(외부 인터페이스 사용). Siemens DRIVE-CLiQ는 엔코더와 직접 측정 시스템을 SINUMERIK 및 SINAMICS 드라이브 구성품에 연결하기 위한 혁신적이고 강력한 통신 인터페이스입니다. | 해당 없음 |
Yaskawa | Yaskawa 직렬 인터페이스를 지원하는 RESOLUTE는 로터리 및 리니어 형태로 사용할 수 있으며 Sigma-5 및 Sigma-7 SERVOPACK과 호환됩니다. | 해당 없음 |
자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오.
기술 사양
측정 표준 | 단편 슬림형 앱솔루트 코딩 303 / 304 스테인리스 강철 링으로, 표준 'A' 단면(테이퍼 내경 방식) 또는 작은 관성의 'B' 단면 링으로 제공 |
판독 헤드 크기(LxWxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
스케일 피치 | 공칭 30 μm |
링 외경 | 52 mm ~ 550 mm |
| 열팽창 계수(20 °C에서) | 15.5 ±0.5 μm/m/°C |
시스템 정확도* | ±5.49 ~ ±0.52 arc sec(링 직경에 따라 결정됨) |
최대 속도 | (자세한 내용은 데이터 시트 참조) 36,000 rpm (52 mm 링) |
직렬 인터페이스† | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa |
분해능 | BiSS C: 18비트, 26비트 및 32비트 FANUC: 23비트 및 27비트 Mitsubishi 2 와이어: 23비트 Mitsubishi 4 와이어: 23비트 및 27비트 Panasonic: 23비트 및 32비트 Siemens DRIVE-CLiQ**: 26비트 및 29비트 Yaskawa(로터리 서보 모터): 24비트 Yaskawa(완전 폐쇄 루프 제어): 23비트, 26비트 및 30비트 |
보간 오차 (SDE) | ±40 nm |
전기 연결 | 최고 10 m의 케이블 길이, D형 커넥터(9핀 또는 15핀), 플라잉 리드, FANUC 호환 커넥터, LEMO, M12 |
전원 공급 장치 | 5 V ±10 %, 250 mA @ 5 V (종단형) |
진동(작동 시) | 최대 300 m/s2(55 Hz ~ 2000 Hz 조건) |
충격(미작동 시) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sine |
작동 온도 | 0 °C ~ +80 °C |
방수 규격 | IP64 |
자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오.
* 시스템 정확도는 눈금 오차에 SDE를 더한 결과입니다. 눈금 정확도는 한 판독 헤드에서 측정한 각도와 눈금에 따른 엔코더 실제 회전 사이 최대 차이입니다. 편심 등의 적용 시 장애는 포함되어 있지 않습니다.
†다른 직렬 인터페이스가 계속해서 추가됩니다.
**Siemens DRIVE-CLiQ 사양에 대해서는 RESOLUTE DRIVE-CLiQ 데이터 시트를 참조하십시오.