REXM20 로터리(앵글) 링 채용 TONiC™ 증분형 엔코더 시스템

특성

판독 헤드 크기: 35 x 13.5 x 10 mm
분해능 최저 1 nm
최대 속도 3 673 rpm
아날로그 또는 디지털 출력
극히 작은 보간 오차(SDE): 일반적으로 ±30 nm 미만
진공 호환 버전 지원
옵티컬 IN-TRAC™ 레퍼런스 마크

이점

±1 arc sec 설치 정확도의 두꺼운 단면적 링
동적 신호 조정 기능으로 모션 제어력을 향상시킨 초소형 엔코더 판독 헤드
우수한 내분진성
까다로운 설치와 시스템 최적화를 지원하는 진단 키트

TONiC이란 무엇인가?

TONiC™ 시리즈는 초소형 비접촉식 증분형 엔코더 시스템으로, 리니어 및 로터리 엔코더 분야에서 Ti 인터페이스와 결합했을 때 최고 10 m/s 속도와 최저 1 nm 분해능을 지원합니다. 판독 헤드 내 첨단 필터링 옵틱이 TONiC에 유발되는 지터를 매우 낮춰서 탁월한 위치 안정성과 더 원활한 속력 제어력가 가능합니다. 따라서 TONiC는 이동을 엄격하게 제어해야 하는 분야에 이상적인 엔코더입니다.

TONiC 엔코더는 일반적으로 ±30 nm 미만으로 낮은 보간 오차(SDE)의 탁월한 신호 안정성을 제공하므로 뛰어난 모션 제어 성능을 실현할 수 있습니다.

TONiC 엔코더에는 셋업 LED가 통합되어 직관적이고 효율적인 설치도 지원됩니다.

REXM20 링이란 무엇인가?

REXM20은 둘레에 직접 20 µm 피치 증분형 눈금이 표시되어 있는 단일 스테인리스 강철 링으로, IN-TRAC™ 옵티컬 레퍼런스 마크가 표시되어 있습니다. 단면적의 증가로, DSi(Dual Signal Interface, 이중 신호 인터페이스)와 판독 헤드 2개를 사용하여 쉽게 정정되는 편심을 제외한 모든 설치 오차가 감소합니다. 최대 ±1 arc se의 총 설치 정확도, 결속 손실량 0, 탁월한 반복정도를 자랑합니다.
REXM20은 다양한 크기(Ø52 mm ~ Ø417 mm)와 선 카운트로 제공되며, 모두가 내경이 커서 간편한 통합이 가능합니다. 비접촉식 형식은 기존의 폐쇄형 엔코더에서 피할 수 없는 문제인 백래시, 샤프트 와인드업(비틀림) 및 기타 역학적 이력 현상 오차를 제거합니다.

이 엔코더 시스템을 선택해야 하는 이유는?

초고도 설치 정확도

최상의 앵귤러 계측을 위해 TONiC 판독 헤드 2개, TONiC DSi(Dual signal interface)를 채용한 REXM20은 최상의 반복정도, 커플링 손실 0, ±1 arc sec 이상의 총 설치 정확도를 지원합니다. REXM20은 단면의 두께를 증가시켜서 TONiC 판독 헤드 2개의 출력을 결합한 값을 사용하여 쉽게 정정되는 편심을 제외한 모든 설치 오차를 최소화하도록 설계했습니다. DSi가 편심을 제거한 후, 남아 있는 오차는 눈금과 SDE 뿐이고, 두 가지 모두 최소한의 수준입니다.

탁월한 계측

TONiC 엔코더는 시장에서 입증된 Renishaw 필터링 옵틱과 개선된 신호 처리 성능을 자랑합니다. 자동 게인 컨트롤(AGC) 기술과 자동 오프셋 컨트롤(AOC) 기술이 판독 헤드 내에서 아날로그 신호 노이즈와 디지털 지터를 감소시킵니다.

TONiC 엔코더는 ±0.5 nm RMS 미만의 극도로 낮은 신호 출력 지터와 ±30 nm 미만의 낮은 보간 오차(SDE)를 제공하므로 리니어 모터 분야에서 위치 정확도를 높이고 발열량을 낮출 수 있습니다. 낮은 지터는 또한 저속으로 작동하는 고정밀 분야에서 속도 제어를 더 원활하게 해줍니다.

유연한 구성

TONiC 시리즈는 해당 분야에 요구되는 속도 및 분해능 수준을 충족하도록 구성할 수 있는 다양한 외부 인터페이스를 제공합니다. 후기 단계에서 하나의 다목적 TONiC 판독 헤드에 외부 인터페이스를 통합 및 구성하는 방식으로 다양한 최종 사용자 맞춤 옵션을 제공합니다.

TONiC 인터페이스 옵션들로 디지털 신호, 아날로그 신호 또는 디지털 및 아날로그 신호의 이중 출력을 활성화할 수 있습니다. TD(이중 분해능) 인터페이스는 선택 가능한 이중 분해능 출력을 제공하고, DPI 인터페이스는 광폭 인쇄 분야에도 사용할 수 있습니다. TONiC 엔코더는 구성에서 유연성이 높아 OEM들이 다양한 분야에서 모션 제어력과 처리량을 향상시킬 수 있습니다.

인터페이스 옵션

TD(이중 분해능) 인터페이스

선택 가능한 이중 분해능 직각 위상 출력.
매우 미세한 정밀 모션과 결합된 고속 이동이 필요한 분야에 이상적입니다.

DOP(이중 출력) 인터페이스

동시 디지털 직각 위상 및 1Vpp 신호를 제공합니다.
하나 이상의 작업을 모션 축과 동기화해야 하는 분야에 적합합니다.

DSi(Dual Signal interface, 듀얼 신호 인터페이스)

Renishaw의 DSi는 REXM20 링(부분적 회전 분야의 경우 REXT20 링)에 있는 TONiC 판독 헤드 2개에서 송신되는 증분형 신호를 합산하여 베어링 요동을 보정하고 편심을 포함하여 모든 이상한 오차 왜곡을 제거함으로써 일반적으로 ±2.0 arc sec의 총 설치 정확도를 지원합니다.

진단 키트 옵션

TONiC 진단 소프트웨어는 TONiC 엔코더 설치를 최적화하는 데 사용되며, 신속하고 종합적인 시스템 캘리브레이션을 지원합니다. 이 소프트웨어는 Renishaw에서 부품 번호 A-9411-0011로 구입할 수 있는 TONiC 진단 하드웨어와 함께 사용해야 합니다. 이 하드웨어는 USB 케이블(키트에 포함)을 통해 또는 고객의 전자 제품과 직결 방식으로 PC에 연결할 수 있습니다.

TONiC 진단 키트에 대한 모든 것을 확인해보세요.

기술 사양

측정 표준	단일 고정밀 스테인리스 강철 링 부분적 회전 분야에서는 REXT20으로도 사용 가능
판독 헤드 크기(LxHxW)	35 mm x 13.5 mm x 10 mm
스케일 피치	20 μm
열팽창 계수(20 °C에서)	15.5 ±0.5 μm/m/°C
링 외경	52 mm ~ 417 mm
라인 카운트	8,192 ~ 65,536(링 크기에 따라 결정됨)
레퍼런스 마크	REXM: 단일 IN-TRAC 레퍼런스 마크 링 REXT: 부분적 회전 분야용 레퍼런스 마크 2개의 링
총 설치 정확도(판독 헤드 2개)	(≥100 mm 직경) ±1 arc sec (75 mm 직경) ±1.5 arc sec (≤57 mm 직경) ±2 arc sec
최대 속도 아날로그 디지털	(자세한 내용은 데이터 시트 참조) 3,673 rpm, -3 dB 조건(52 mm REXM) 3,673 rpm (5 μm 분해능 TONiC, 52 mm REXM)
Sub-divisional error(보간 오차) (SDE):	일반적으로 <±30 nm
동적 신호 제어	자동 게인 컨트롤(AGC) 및 자동 오프셋 컨트롤(AOC)을 포함한 실시간 신호 조정으로 작동 중 성능 최적화
증분 신호 아날로그 디지털	(앵글 분해능에 대해서는 데이터 시트 참조) 1 Vpp (20 μm 주기) 5 μm ~ 1 nm 범위 분해능
전기 연결	0.5 m, 1 m, 1.5 m, 3 m, 5 m, 10 m 케이블 길이와 소형 커넥터(TONiC 인터페이스에 바로 연결)
전원 공급 장치	5 V ±10%, < 100 mA (아날로그 시스템), < 200 mA (디지털 시스템) (미종단형)
진동(작동 시)	최대 100 m/s²(55 Hz ~ 2000 Hz 조건)
충격(미작동 시)	1000 m/s², 6 ms, ½ sine
작동 온도(시스템)	0 °C ~ +70 °C
방수 규격	판독 헤드: IP40 인터페이스: IP20

자세한 내용은 데이터 시트를 참조하십시오.