RESOLUTE™ アブソリュートエンコーダシステム with RKLA30 リニア/パーシャルアークスケール
機能
- シリアルインターフェース: BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
- リードヘッドサイズ: 36×16.5×17.2mm
- 最高分解能 1nm (100m/s 時)
- 精度±5µm/m (20℃時)
- サイドケーブルタイプもラインナップ
- 高度診断ツールにも対応
メリット
- 省スペース性に優れた 幅 6mm の細いスケール
- パーシャルアーク測定に使用可能
- 優れたモーションコントロール性能
- 汚れに対する高い耐性
- 高い位置決め安定性を実現する 10nm 未満のジッタ
- スムーズな速度制御を実現する±40nm の周期誤差
RESOLUTE とは
RESOLUTE は、優れた測定性能を有する、光学式ファインピッチアブソリュートエンコーダです。特許取得済みの技術により、最高速度 100m/s で分解能 1nm を実現しています。
超低周期誤差とジッタにより、優れた速度制御と高い位置安定性を発揮するリニアエンコーダシステムです。
RKLA30-S スケールとは
RKLA30-S は、30µm ピッチの絶対位置スケールコードを刻んだ、薄型で細いステンレススチールテープスケールです。精度は±5µm/m で、最大長は 21m です。RKLA30-S は機材にマスタリングされるため、スケールの両端をしっかりと機材に固定することで測定性能を向上できます。
また、パーシャルアークでも使用できます。薄いため、円筒形状やシャフト、円弧に巻きつけられます。
このエンコーダシステムのメリット
トラブルシューティングとトラブル解決が簡単
高度診断ツール ADTa-100 で、RESOLUTE™ リードヘッド (ADT マーク付き) からさまざまなリアルタイムデータを取得できます。取得したデータは、ソフトウェアの ADT View で表示します。システムのセットアップには、リードヘッド内蔵のセットアップ LED で十分なことがほとんどですが、通常よりも取付け条件が難しい場合に高度診断ツールが有効です。また、高度診断ツールは、エンコーダパフォーマンスの確認やシステムのトラブルシューティングにも活用できます。
優れたモーションコントロール性能
RESOLUTE は、最先端の信頼性が高く、画期的な動作方法によって業界トップクラスのパフォーマンスを実現しています。30µm のスケールピッチ、およびシングルトラックの繰り返しのないバーコードスケール方式が採用されています。このスケールイメージが RESOLUTE リードヘッドによって一瞬で取得され、取得したイメージが分析されることで、最高 100m/s の速度で厳密な位置の特定ができるようになっています。低いノイズ (ジッタ 10nm 未満) とわずか±40nm の周期誤差で、1nm (1m の 10 億分の 1) という微小な分解能の位置決めが可能です。エンコーダから非常に細かいフィードバックを得ることができ、スムーズな速度制御と安定した位置決めが実現します。
細くて頑丈な汎用性の高いスケール
RKLA は幅 6mm、厚さ 0.15mm の頑丈なステンレススチールテープスケールです。機械軸にしっかりと固定することで、機材にマスタリングされ熱膨張率が同程度になります。そのため、スケールと機械との間の熱変位の差を低減できます。
RKLA パーシャルアークスケール
RKLA は、必要な長さに適宜カットして、円筒形状に簡単に取付けできます。複雑な取付け装置や厳密なアライメント面は不要です。
外部インターフェースオプション
Siemens DRIVE-CLiQ 外部インターフェース
- Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェースに必要
- 高精度ロータリシステム用のデュアルヘッド入力にも対応
- 通信アラームを表示
- リードヘッド LED と同期
他のシリアルインターフェースには外部インターフェースは不要です。
高度診断ツール ADTa-100 (アクセサリ)
RESOLUTE エンコーダリードヘッド (ADT マーク付き) は 高度診断ツールと ADT View ソフトウェアに対応しています。取付けや診断が難しい場合に役に立つ、エンコーダのさまざまなデータをリアルタイムで取得できます。ソフトウェアのインターフェースは直感的な作りになっています。また、下記の機能が使用できます。
- リモートキャリブレーション
- 軸のフルストロークにわたる信号の最適化
- エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
- データのエクスポートと保存
- 原点の設定
シリアルインターフェース
| シリアルインターフェース | 説明 | 対応製品 |
| BiSS C | レニショーアブソリュートエンコーダは、BiSS C (単一方向) オープンプロトコルに対応しています。BiSS C は高い加速度、スムーズな速度制御、優れた繰り返し精度、確実な位置決めの安定性が求められる動性の高い軸に最適な高速シリアルインターフェースです。 | |
FANUC | FANUC (α および αi) シリアルインターフェース対応の RESOLUTE には、リニアシステムとロータリシステムのどちらの仕様のものもご用意しています。 | 該当なし |
Mitsubishi | Mitsubishi シリアルインターフェース対応の RESOLUTE には、リニア仕様とロータリ仕様をご用意しています。RESOLUTE は、J4 および J5 シリーズのサーボドライバと、工作機械用の MDS-D2、DH2、DM2 および DJ ドライバに対応しています。 | 該当なし |
Panasonic | Panasonic シリアルインターフェース対応の RESOLUTE には、リニアシステムとロータリシステムのどちらの仕様もご用意しています。A5 および A6 シリーズのサーボドライバに対応しており、高分解能で繰り返し精度の高いフィードバックを返せるため、サーボ制御と速度制御が向上します。 | 該当なし |
Siemens DRIVE-CLiQ | Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェース対応の RESOLUTE には、リニアシステムとロータリシステムのどちらの仕様のものもご用意しています (外部インターフェース必要)。Siemens DRIVE-CLiQ は、エンコーダと測定システムを SINUMERIK および SINAMICS で接続するための、革新的で高機能な通信インターフェースです。 | 該当なし |
Yaskawa | Yaskawa シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステム仕様とロータリシステム仕様の両方をご用意しています。なお、Sigma-5 および Sigma-7 SERVOPACK に対応しています。 | 該当なし |
詳細については、データシートを参照してください。
技術仕様
対応スケール | 機材に直接取り付けられる、両面テープ式スリムステンレススチールテープスケール パーシャルアークに最適 (最小半径: 50mm*) |
リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ) | 36mm×16.5mm×17.2mm |
スケールピッチ | 公称 30µm |
熱膨張率 (20℃時) | リニア: 機材の熱膨張率と同じ (両端をエンドクランプで機材に固定時) |
精度等級 (20℃時) | ±5µm/m |
スケール長 | 最長 21m |
最高速度 | (詳細はデータシート参照) 最高 100m/s |
シリアルインターフェース | BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa |
分解能 | BiSS C: 50nm、5nm、1nm FANUC、Mitsubishi、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa: 50nm、1nm Panasonic: 100nm、50nm、1nm |
周期誤差 | ±40nm |
電気接続 | 最大ケーブル長 10m。D サブコネクタ (9 ピンまたは 15 ピン)、フライングリード、FANUC 互換コネクタ、LEMO、M12 |
電源 | 5V±10%、最大 250mA@5V (終端) |
振動 (動作時) | 最大 300m/s2@55Hz～2,000Hz |
衝撃 (非動作時) | 1,000m/s2、6ms、½ sine |
動作時温度 | 0℃～+80℃ |
防水防塵性能 | IP64 |
詳細については、データシートを参照してください。
*これより小さい直径については、レニショーまでお問い合わせください。