Compatible con la interfaz serie BiSS®

Información técnica

Acerca de los encóderes RESOLUTE, EVOLUTE y FORTiS

Los encóderes RESOLUTE, EVOLUTE y FORTiS utilizan la interfaz serie BiSS C (unidireccional).

Los encóderes RESOLUTE FS y FORTiS FS para aplicaciones que requieren Seguridad funcional, utilizan la interfaz serie de Seguridad BiSS.

• Los encóderes giratorios son de un giro (con 2ⁿ recuentos por revolución y sin recuento por revolución).
• Los encóderes se fabrican en una gama de resoluciones distintas (y longitudes de medición máximas) según se especifica en la ficha técnica del producto.
  

Descripción de la interfaz BiSS C

BiSS C-mode (unidireccional) es una interfaz serie sincrónica para adquirir los datos de posición de un encóder.
Es una interfaz maestro-esclavo. El maestro controla el tiempo de adquisición de posición y la velocidad de transmisión de datos
y el encóder es el esclavo. La interfaz consta de dos pares de líneas diferenciales unidireccionales:

• “MA” transmite las solicitudes de adquisición de posición y los datos del tiempo (reloj) desde el maestro al encóder
• “SLO” transfiere los datos de posición desde el encóder al maestro, sincronizado con MA.

El gráfico siguiente muestra los datos transmitidos.

Formato de datos

Descripción de la interfaz de Seguridad BiSS

Seguridad BiSS es una interfaz serie sincrónica para adquirir los datos de posición de un encóder que requiere Seguridad funcional. RESOLUTE FS y FORTiS FS utilizan comunicaciones de Seguridad BiSS y tienen certificación conforme a los siguientes estándares de Seguridad funcional:

• ISO 13849 Categoría 3 PLd
• IEC 61508 SIL2
• IEC 61800-5-2 SIL2

Seguridad BiSS es una interfaz maestro-esclavo. El maestro controla el tiempo de adquisición de posición y la velocidad de transmisión de datos y el encóder es el esclavo. La interfaz consta de dos pares de líneas diferenciales unidireccionales:

• “MA” transmite las solicitudes de adquisición de posición y los datos del tiempo (reloj) desde el maestro al encóder.
• “SLO” transfiere los datos de posición desde el encóder al maestro, sincronizado con MA.
  

El gráfico siguiente muestra los datos transmitidos.

El formato de comunicación de señal maestro-esclavo se acciona mediante línea diferencial RS485 / RS422.

Formato de datos

Un ciclo de solicitud típico se ejecuta como sigue:

1. Mientras está en espera, el maestro mantiene MA alto. El encóder indica que está listo manteniendo SLO alto.
2. Para solicitar la adquisición de posición, el maestro empieza a transmitir pulsos de reloj en MA.
3. El encóder responde ajustando SLO bajo, en el segundo flanco de subida en MA.
4. Después de completar el período “Ack”, el encóder transmite los datos al maestro, sincronizado con el reloj, como muestra el gráfico anterior.
5. Cuando todos los datos se han transferido, el maestro detiene el reloj y establece MA alto.
6. Si el encóder no está preparado para el siguiente ciclo de solicitud, establece SLO bajo (el período de Tiempo de espera).
7. Si el encóder está preparado para el siguiente ciclo de solicitud, lo comunica al maestro estableciendo SLO alto.