Sistema de encóder absoluto EVOLUTE™ con regla lineal RTLA50
Características
- Interfaces serie: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ® y Yaskawa
- Tamaño de cabeza lectora: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluciones hasta 50 nm a 100 m/s
- ±10 µm/m de precisión a 20 °C
- Coeficiente de expansión térmica de la regla a 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Versión disponible con salida de cable lateral
Ventajas
- Mejora de inmunidad al polvo
- Fácil instalación y funcionamiento robusto
- Rendimiento metrológico versátil
- Fluctuación inferior a 10 nm RMS, que mejora la estabilidad de posicionamiento
- Error subdivisional de ±150 nm, para obtener un control de velocidad preciso
- Opción de montaje lateral y cabeza lectora reversible para mayor flexibilidad de montaje
- Advanced Diagnostic Tool opcional
¿Qué es EVOLUTE?
Basados en la tecnología líder del sector de los encóderes de la serie RESOLUTE™, EVOLUTE™, es un encóder óptico absoluto real con un paso de regla de 50 µm, tolerancias de instalación extraordinarias y mayor inmunidad a la suciedad, para aplicaciones que exigen la máxima integridad operativa metrológica. . Adquiere la posición inmediatamente tras el inicio, sin necesidad de detectar ningún movimiento, por lo que es idóneo para una amplia gama de aplicaciones de control de movimiento
La máxima integridad operativa se mantiene gracias a unos innovadores algoritmos de procesamiento de imágenes optimizados para la resistencia a la contaminación, además del uso de una regla de una sola guía con paso de 50 µm que proporciona una tolerancia de instalación extraordinaria de 500 μm (separación).
El encóder EVOLUTE mide la posición absoluta con resoluciones por debajo de 50 nm a velocidades de hasta 100 m/s, que proporcionan una metrología versátil con un error de subdivisión (SDE) de ±150 nm y una interferencia ultrabaja (fluctuación) inferior a 10 nm RMS.
¿Qué es una regla RTLA50?
RTLA50 incorpora la misma regla de cinta de acero inoxidable que RTLA, pero con una versión de 50 µm de paso de nuestro código de regla absoluto. Precisión de ±10 µm/m, en longitudes de hasta 10,02 metros. Puede elegir dos opciones de montaje, ambas con expansión térmica independiente y la comodidad de las reglas de cinta.
- RTLA50 puede utilizarse con el revolucionario sistema de transporte de regla FASTRACK™. Este sistema permite colocar los raíles de forma rápida y sencilla, sin orificios de fijación. Un espaciador desechable se elimina después de pegar la regla de cinta al sustrato.
- RTLA50-S se fija al sustrato con cinta autoadhesiva. La fórmula del adhesivo permite la expansión independiente de la regla con el substrato.
Para completar la instalación, los dos tipos de regla se fijan en un punto para obtener la posición de referencia.
¿Por qué elegir este sistema de encóder?
Localización de errores y mantenimiento sencillos
La herramienta Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 adquiere una gran cantidad de datos en tiempo real de las cabezas lectoras del encóder EVOLUTE™. La información se muestra en la interfaz del software ADT View de fácil utilización. Aunque en la mayoría de los casos, los LED de configuración integrados en el encóder son suficientes, la herramienta ADT puede utilizarse para facilitar las instalaciones más complejas. ADT muestra también el rendimiento del encóder, que puede ser de utilidad para la localización de errores del sistema y evitar largas paradas de la máquina.
Instalación fácil y rápida
El tiempo de fabricación de la máquina es crucial en aplicaciones de integración OEM, ya que el tiempo que se ahorra en la instalación de componentes permite acortar los plazos de entrega y, en consecuencia, aumentar la rentabilidad. El amplio espacio libre y las tolerancias de la cabeza lectora EVOLUTE (espacio libre de 0,8 mm, tolerancia ±0,25 mm) garantizan una instalación rápida y sencilla, con validación inmediata mediante el LED de configuración integrado, y permite ahorrar el valioso tiempo de los ajustes de precisión. Esta tolerancia de reglaje superior se consigue mediante ópticas avanzadas, que no siguen la técnica convencional de medición absoluta con guías dobles de lado a lado (una incremental, una absoluta) ya que generan problemas de desfase cuando se introducen cantidades reducidas de desalineación angular.
Funcionamiento sólido
La reducción del tiempo de inactividad es una de las máximas prioridades para los operarios de máquinas de producción. El encóder EVOLUTE garantiza el tiempo de actividad mediante múltiples mecanismos que activan la alta inmunidad al polvo de un sistema óptico: un Procesador de señales digital (DSP) analiza los datos capturados por un sensor de imagen a medida y, junto con el sistema de imagen óptico, superan los efectos de la dispersión de la luz en manchas de grasa o aceite que, en otros encóderes, provocarían errores; el LED de la fuente de puntos personalizado cambia la duración de la intermitencia para proporcionar la máxima integridad de señal en todas las velocidades transversales; y, finalmente se genera una gran redundancia en el patrón de código absoluto, por lo que RESOLUTE puede seguir funcionando en zonas de la regla parcialmente oscurecidas por la contaminación de partículas.
Opción de interfaz externa
Interfaz externa Siemens DRIVE-CLiQ
- Necesario para la interfaz serie Siemens DRIVE-CLiQ
- También disponible en entrada de doble cabezal para sistemas rotatorios de alta precisión
- Muestra alarmas de comunicación
- Duplica los LED de la cabeza lectora
No se necesita una interfaz externa para las demás interfaces serie.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 opcional
El sistema de encóder EVOLUTE es compatible con la herramienta Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 y el software ADT View. Proporciona una exhaustiva información de datos del encóder en tiempo real que simplifica las instalaciones y diagnósticos más complicados. La intuitiva interfaz de software puede utilizarse para:
- Calibración remota
- Optimización de señales en toda la longitud del eje
- Lectura digital de la posición del encóder (relativa a la regla)
- Exportación y almacenamiento de datos
- Ajuste cero
Interfaces serie
| Interfaces serie | Descripción | Ficha técnica | Productos compatibles |
| BiSS C | Renishaw es compatible con el protocolo abierto BiSS C (unidireccional) para encóderes absolutos. BiSS es una interfaz serie de alta velocidad, perfecta para ejes dinámicos que requieren alta aceleración, un control más suave de velocidad, repetibilidad bidireccional excelente y una sólida estabilidad de posicionamiento. | ||
| FANUC | EVOLUTE con interfaz serie (α y αi) FANUC está disponible para aplicaciones lineales. RESOLUTE proporciona múltiples ventajas a las Máquinas-Herramienta de alto rendimiento con controles FANUC. Velocidad más alta, comunicaciones serie reales más sólidas y fiables, rendimiento de contorneado superior y una sólida rigidez de los servomotores lineales. En primer lugar, el formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis, muy habituales en los encóderes sellados. | EVOLUTE FANUC | N/P |
Mitsubishi | EVOLUTE con interfaz serie Mitsubishi está disponible para formas lineales. EVOLUTE es compatible con la gama J4 y J5 de servomotores, y los motores MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicaciones de Máquina-Herramienta. | N/P | |
Panasonic | EVOLUTE con interfaz serie Panasonic está disponible para formas lineales. Compatible con las gamas de controladores A5 y A6, proporciona información repetible de alta resolución para un mayor control del servo y la velocidad. | N/P | |
| Siemens DRIVE-CLiQ | EVOLUTE con interfaz serie Siemens DRIVE-CLiQ está disponible (con una interfaz externa) para aplicaciones lineales. Siemens DRIVE-CLiQ es una completa e innovadora interfaz de comunicaciones utilizada para conectar el encóder y los sistemas de medición directa a los componentes de las unidades SINUMERIK y SINAMICS. | EVOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ | N/P |
| Yaskawa | EVOLUTE con interfaz serie Yaskawa está disponible en formato rotatorio o lineal y es compatible con los SERVOPACK Sigma-5 y Sigma-7. | EVOLUTE Yaskawa | N/P |
Especificaciones técnicas
Estándar de medición | FASTRACK RTLA50: regla de cinta de acero inoxidable con sistema de transporte RTLA50-S: regla de cinta de código absoluto de acero inoxidable con cinta adhesiva, para montaje directo en el substrato sin raíles guía FASTRACK |
Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Paso de la regla | Nominal 50 μm |
Coeficiente de expansión térmica a 20 °C | 10,1 ±0,2 µm/m/°C |
Grado de precisión a 20 °C | ±10 μm/m |
Longitud de la regla | Algunas variantes del protocolo BiSS C tienen límite de longitud máxima (Consulte los detalles en la ficha técnica) FASTRACK: 100 mm a 10,02 m RTLA50/RTLA50-S: hasta 10,02 m |
Velocidad máxima | (Consulte la ficha técnica) Hasta 100 m/s |
Interfaces serie* | BISS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ y Yaskawa |
Resoluciones | 500 nm, 100 nm y 50 nm para BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic y Yaskawa 50 nm para Siemens DRIVE-CLIQ |
Error subdivisional (SDE) | ±150 nm |
Conexión eléctrica | Longitudes de cables de 0,5, 1, 1,5 y 3 metros con conector tipo D de 9 patillas BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic y Yaskawa M12 para Siemens DRIVE-CLIQ |
Transformador eléctrico | 5 V ±10%, máx. 250 mA a 5 V (terminado) |
Vibración (funcionamiento) | 300 m/s2 máx. a55 Hz hasta 2 000, 3 ejes |
Vibración (en parado) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno, 3 ejes |
Temperatura de funcionamiento | De 0 °C a +80 °C |
Sellado | IP64 |
Para más información, consulte las fichas técnicas.
†Nuevas interfaces serie se añaden continuamente.