SPA2-2
SPA2 je štirikanalni digitalni servoojačevalnik z vgrajenim napajalnikom.
SPA2-2 je optimiziran za delo s serijo krmilnikov UCC za KMS in z joystickom MCU5-2, skupaj pa oblikujejo idealen paket za naknadno vgradnjo.
Ključne značilnosti:
- Za vsak kanal ojačevalnika je možno individualno programsko uravnavanje parametrov, kot so odmik, ojačenje, integralni in proporcionalni del
- Možnost programskega obračanja polarnosti motorjev in tahometra
- Možnost nastavitve izhodne napetosti napajalnika od 12 V do 60 V
- Največja skupna izhodna moč je 600 W
- Vsak kanal lahko daje 10 A vršnega in 5 A stalnega toka
- SPA2-2 poleg servoojačevalnikov vsebuje tudi releje za upravljanje vklapljanja motorjev. Ima tudi vso potrebno strojno opremo za sistem izklopa v sili 2. kategorije
Tehnične specifikacije
■ Standardna specifikacija
- Ni na voljo
* Izhodna napetost se mora približno ujemati z vhodno napetostjo
SPA2-2 (3-osni) * | SPA3-2 | |
Združljivost s krmilniki UCC | UCC BI | UCC T3-2, UCC T3 PLUS, UCC S3, UCC T5 ali UCC S5 |
Št. kanalov servoojačevalnika | 3 | 3 |
Št. dodatnih kanalov servoojačevalnika | 1 | Potreben je drugi ojačevalnik |
Skupna izhodna moč | 600 W | maks. 960 W (odvisno od napajalnika) |
Največja neprekinjena moč na kanal | 300 W (1) | 800 W (odvisno od napajalnika) |
Vršna moč na kanal (odvisno od aplikacije) | 600 W | 960 W (odvisno od napajalnika) |
Izhodna napetost ojačevalnika (motor) | Brezkrtačni motorji 12 V do 60 V | Spremenljiva od 12 V do 80 V ** |
Tok ojačevalnika | 0 do 10 A, nastavljiv | 0 do 10 A, nastavljiv |
Izvedba zaustavitve v sili | Zaustavitev v sili 2. kategorije (PL-b) | Zaustavitev v sili 2. kategorije (PL-b) |
Način uravnavanja | Digitalni | Digitalni |
Združljivost z brezkrtačnimi DC motorji | ■ | |
Združljivost s krtačnimi DC motorji | ■ | |
Povratni signal hitrosti od dajalnika | ■ | ■ |
Povratni signal hitrosti motorja od tahometra | ■ | ■ |
Povratni signal hitrosti brez tahometra | ■ | ■ |
Povratni signal hitrosti od dajalnika | ■ | ■ |
AC napajalnik | Vgrajen | Zunanji |
Vhod napajalnika | 85 V do 132 V izm., 170 V do 264 V izm, 47 Hz do 63 Hz, 650 W | Odvisno od napajalnika |
Okolje za skladiščenje | -10 °C do +70 °C (+14 °F do +158 °F) | -10 °C do +70 °C (+14 °F do +158 °F) |
Okolje za delovanje | +10 °C do +50 °C (+50 °F do +122 °F) lokalno za UCC | +5 °C do +50 °C (+41 °F do +122 °F) lokalno za UCC |
Dimenzije: | ||
Širina | 435 mm (19 in ohišje) | 440 mm (19 in ohišje) |
Višina | 3U (127 mm) | 1U (44 mm) |
Globina | 330 mm | 180 mm |
Masa | 9,48 kg (največ – 7-osni sistem) | 2,84 kg |
Kompleti
Obstaja več kompletov za različne aplikacije. Za informacije o ostalih kompletih se obrnite na lokalno zastopništvo za Renishaw.
| Komplet | Vsebina kompleta | Opombe |
|---|---|---|
| SPA2-2 komplet za tri osi DC | Triosni komplet s kabli | Triosna konfiguracija, primerna za konvencionalne KMS, opremljene s krtačnimi DC motorji. Poveže se lahko s sistemi za merjenje hitrosti s tahometrom ali brez, z dodatkom vmesniške kartice za dajalnik pa lahko sprejema tudi povratni signal o hitrosti od dajalnika. Te enote se lahko z dodatno kartico razširijo v štiriosni sistem. |
| SPA2-2 komplet za šest osi DC | Primerna konfiguracija za sisteme, ki zahtevajo od pet do šest ojačevalnikov. | Kot pri triosni različici se lahko poveže s sistemi za merjenje hitrosti s tahometrom ali brez, z dodatkom vmesniške kartice za dajalnik pa lahko sprejema tudi povratni signal hitrosti od dajalnika. Ta enota se lahko z dodatno kartico razširi v sedemosni sistem. |
| SPA2-2 komplet za tri osi + REVO | Konfiguracija za podporo petosne skenirne glave REVO, pri čemer so tri osi na voljo za krmiljenje KMS. | Možnost razširitve na štiri osi KMS z dodatno kartico. |
| SPA2-2 vmesniška kartica za četrto os | Vtična kartica, ki omogoča dodatno os pri kompletih za tri osi, šest osi ali tri osi + REVO | Konektor za motor na tej kartici podpira brezkrtačne ali linearne motorje in ni enak standardnemu konektorju za krtačne motorje. Kompletu sta v izogib težavam pri napajanju priložena ustrezen vtič in ohišje konektorja. |
| Komplet merilni trak / dajalnik | Štirje vtiči 15 W HDD in ohišja konektorjev za priključitev vhodov merilnega traku osi UCC ali vhodov dajalnika motorja SPA. | Da bi konektorji ustrezali sistemu UCC / SPA2-2 na KMS s povratnim signalom hitrosti dajalnika, sta potrebna dva taka kompleta. |
| Komplet konektorja SPA2-2 | Trije vtiči tipa 7W2 za priključke motorja / tahometra. Ena vtičnica 9W tipa D za zaustavitev v sili. Ustrezna ohišja za vse motorne konektorje. | Konektorji in ohišja za priključitev motorjev osi in sistema za zaustavitev stroja v sili. |
Naknadna vgradnja UCC
Renishaw je sklenil tehnično partnerstvo z nekaterimi vodilnimi ponudniki programske opreme in naknadne vgradnje. Skupaj smo razvili zmogljive rešitve za naknadno vgradnjo v KMS, ki slonijo na krmilnikih Renishaw UCC.
Izdelki za naknadno vgradnjo
Izvedite več o možnostih naknadne vgradnje za vaš KMS.
Podaljšana garancija
Bodite brez skrbi – v treh mesecih po nakupu lahko pridobite triletno garancijo za vaš novi izdelek za KMS. Obrnite se na svojega dobavitelja.