System enkodera inkrementalnego TONiC™ UHV z liniałem liniowym RKLC20-S
Właściwości
- Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
- Rozdzielczość do 1 nm
- Szybkość do 10 m/s
- Wyjścia analogowe lub cyfrowe
- Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±30 nm
- Optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC™ z możliwością wyboru przez klienta
Korzyści
- Bardzo wysoka próżnia (UHV)
- Wąski liniał o szerokości 6 mm ułatwia instalację w zastosowaniach z ograniczoną przestrzenią
- Liniał wzorcowany względem podłoża w celu uzyskania lepszych parametrów pomiarowych
- Super miniaturowy enkoder z dynamicznym dopasowaniem sygnału w celu uzyskania lepszych parametrów sterowania ruchem
- Możliwość przycięcia na właściwą długość
- Wysoka odporność na zanieczyszczenia i rozpuszczalniki
Czym jest system TONiC UHV (do bardzo wysokiej próżni)?
TONiC UHV to wysokopróżniowa wersja superminiaturowego, bezdotykowego enkodera firmy Renishaw, który pozwala na uzyskanie lepszych parametrów sterowania ruchem.
System TONiC charakteryzuje się prędkością do 10 m/s, a w połączeniu z interfejsem Ti rozdzielczością do 1 nm, zarówno w zastosowaniach liniowych, jak i kątowych. Instalacja systemów TONiC jest szybka i prosta, charakteryzuje się dużą tolerancją konfiguracji, zaś kalibracja odbywa się przyciśnięciem przycisku. Dynamiczne przetwarzanie sygnału w systemie TONiC zapewnia poprawioną stabilność sygnału przy bardzo niskiej wartości błędu cyklicznego (SDE) (typowo < ±30 nm) w celu zapewnienia wyjątkowej skuteczności sterowania ruchem.
Czym jest liniał RKLC20-S?
RKLC20-S to wąski, niskoprofilowy liniał taśmowy ze stali nierdzewnej ze skalą inkrementalną 20 µm oraz znacznikiem odniesienia IN-TRAC z możliwością wyboru przez klienta. Dokładność do ±5 µm/m, dostępny w długościach do 20 metrów (> 20 m na życzenie). Liniał RKLC20-S jest wzorcowany względem podłoża obrabiarki, co zapewnia lepsze parametry pomiarowe, gdy końce liniału przymocuje się na sztywno do podłoża.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Bardzo wysoka próżnia (UHV)
Głowice TONiC UHV mają doskonałą wydajność standardowych głowic TONiC rozszerzoną o zastosowanie materiałów i procesów zgodnych z bardzo wysoką próżnią (UHV), co pozwala na jej zastosowanie w warunkach próżni nawet do 10 -10 tora.
Rodzina enkoderów i akcesoriów TONiC UHV jest skonstruowana z materiałów i klejów odpowiadających wymaganiom zastosowań próżniowych w celu zapewnienia niskiego stopnia odgazowania i potwierdzonych „czystych” wyników analiz gazów resztkowych (RGA). Sprawia to, że nadaje się do zastosowań, jak np. w branży półprzewodników/testowania, przyrządów naukowych, spektroskopii, próżniowego sprzętu kontrolnego i wielu innych.
Wyjątkowe parametry metrologiczne
W enkoderach TONiC zastosowano sprawdzone na rynku układy firmy Renishaw: filtrujący układ optyczny oraz zaawansowane przetwarzanie sygnałów. Automatyczna regulacja wzmocnienia (AGC) i automatyczna kontrola offsetów (AOC) pozwalają na zredukowanie zakłóceń sygnałów analogowych i szumu (rozstrojenia).
Enkodery TONiC charakteryzują się wyjątkowo niskim poziomem rozstrojenia sygnału wyjściowego <±0,5 nm RMS i niskim błędem cyklicznym (SDE) <±30 nm. Pozwala to na lepsze trzymanie położenia i wytwarzanie mniejszej ilości ciepła w silnikach liniowych. Niski poziom szumu (rozstrojenie) umożliwia również płynniejsze sterowanie prędkością w precyzyjnych zastosowaniach z niskimi prędkościami.
Wąski, wytrzymały i uniwersalny liniał
RKLC to wytrzymały liniał taśmowy ze stali nierdzewnej o szerokości 6 mm i grubości zaledwie 0,15 mm. Dzięki sztywnemu zamocowaniu tak cienkiego liniału do osi maszyny można dopasować jego współczynnik rozszerzalności cieplnej (CTE) do współczynnika podłoża obrabiarki (wzorcowanie względem podłoża). Minimalizuje się w ten sposób ruch różnicowy między liniałem i obrabiarką.
Optyczne znaczniki odniesienia IN‑TRAC wskazują położenia indeksowe, które są umieszczone bezpośrednio na skali inkrementalnej, aby zapewnić uzgodnienie fazy. Miniaturowe wymiary liniału ułatwiają jego instalację w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni. Liniał taśmowy RKLC łączy również dokładność ±5 µm/m z wytrzymałością mechaniczną i chemiczną stali nierdzewnej, łatwością zwijania i wygodą przycinania na właściwą długość.
Opcje interfejsu
Interfejs TD (dwie rozdzielczości)
- Wyjście kwadraturowe z możliwością wyboru dwóch rozdzielczości.
- Idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających szybkich przemieszczeń połączonych z wyższą precyzją.
Interfejs DOP (dwa wyjścia)
- Dwa sygnały wyjściowe jednocześnie: cyfrowy kwadraturowy i 1 Vpp.
- Przeznaczony do zastosowań wymagających zsynchronizowania jednej lub więcej operacji z osią ruchu.
Opcjonalny zestaw diagnostyczny
Oprogramowania diagnostycznego TONiC można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji enkoderów TONiC oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym TONiC, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.
Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym TONiC.
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | wąski liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z podkładem samoprzylepnym, do montażu bezpośrednio na podłożu |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Podziałka skali | 20 μm |
Współczynnik rozszerzalności cieplnej | Dopasowanie do materiału podłoża — końce liniału są mocowane do podłoża |
Klasa dokładności przy 20°C | ±5 µm/m |
Znacznik odniesienia | Znaczniki odniesienia IN-TRAC naniesione bezpośrednio na liniał RKLC-S Selektor magnetyczny identyfikuje wybrane znaczniki odniesienia |
Wyłączniki krańcowe | Podwójne lub pojedyncze krańcówki (wybierane w momencie zamówienia) |
Długość liniału | Do 20 m (>20 m na życzenie) |
Wymiary liniału (wys. x szer.) | 0,15 mm x 6 mm z podkładem samoprzylepnym |
Szybkość maksymalna Analogowy Cyfrowy | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) Do 10 m/s przy -3 dB do 10 m/s |
Błąd cykliczny (SDE) | Typowo < ±30 nm |
Dynamiczna kontrola sygnału | dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy |
Sygnały inkrementalne Analogowy Cyfrowy | 1 Vpp (okres 20 μm) Rozdzielczość od 5 µm do 1 nm |
Podłączenia elektryczne | Długości kabla 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m i 10 m z minizłączem (służy do bezpośredniego podłączenia do interfejsu TONiC) |
Zasilanie | 5 V ±10%, <100 mA (system analogowy), < 200 mA (systemy cyfrowe) (bez zakończenia) |
Drgania (podczas pracy) | maks. 100 m/ s2 przy 55 Hz do 2000 Hz |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 500 m/s2, 11 ms, ½ sinusoidy, 3 osie |
Temperatura pracy (system) | od 0 °C do +70 °C |
Temperatura podgrzewania (podczas spoczynku) | 120°C (tylko liniał i głowica) |
Stopień ochrony | Głowica: IP20 Interfejs: IP20 |
Konstrukcja kabla | Pojedynczy ekran (oplot z cynowanej miedzi), izolacja żyły z FEP |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.