SPA3-2
アブソリュート BiSS リードヘッド対応、拡張機械 I/O 搭載、デュアル Y スケール機械用の最大 4 軸の位置フィードバックに対応したサーボパワーアンプ」
SPA3-2 は、アブソリュート BiSS リードヘッドおよびカテゴリ 2 の E-STOP に対応した、拡張機械 I/O 搭載 3 軸 DC サーボパワーアンプです。
コンパクトサイズに高出力を兼ね備えた SPA3-2 は、モータを替えなくてもそのままさまざまな三次元測定機で使用できます。また、UCC コントローラ各種および MCUlite-2、MCU5-2、MCU W-2 ジョイスティックに対応しています。
SPA3-2 の大きな特徴が機械 I/O です。入力 6 点と出力 7 点に加え、任意で入力/出力を切り替えれる 6 点を実装しています。また、他にも以下のような特徴があります。
- リードヘッドおよびモータエンコーダへの電源電圧を調整可能
- アブソリュート BiSS リードヘッドに対応
- デュアル Y スケール機械用の最大 4 軸の位置フィードバックに対応
技術仕様
■標準仕様
-利用不可
*出力電圧は入力電圧と同程度である必要があります。
SPA2-2 (3 軸)* | SPA3-2 | |
UCC コントローラとの互換性 | UCC BI | UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3、UCC T5 または UCC S5 |
サーボアンプチャンネル数 | 3 | 3 |
追加サーボアンプチャンネル数 | 1 | 第 2 アンプ要 |
合計出力 | 600W | 最大 960W (PSU に依存) |
チャンネルあたりの最大連続電力 | 300W (1) | 800W (PSU に依存) |
チャンネルあたりのピーク電力 (使用方法に依存) | 600W | 960W (PSU に依存) |
アンプの出力 (モータ) 電圧 | ブラシレスモータ 12V～60V | 可変 12V～80V** |
アンプ電流 | 0A～10A で設定可能 | 0A～10A で設定可能 |
緊急停止の互換性 | カテゴリ 2 の E-STOP (PL-b) | カテゴリ 2 の E-STOP (PL-b) |
チューニング方法 | デジタル | デジタル |
ブラシレス DC モータの互換性 | ■ | |
ブラシ付き DC モータの互換性 | ■ | |
エンコーダ速度フィードバック | ■ | ■ |
タコモータ速度フィードバック | ■ | ■ |
タコレス速度フィードバック | ■ | ■ |
エンコーダ速度フィードバック | ■ | ■ |
AC 電源 | 内部 | 外部 |
電源: 入力 | AC85V～AC132V、AC170V～AC264V、47Hz～63Hz、650W | PSU に依存 |
環境条件: 保管時 | -10℃～+70℃ | -10℃～+70℃ |
環境条件: 動作時 | +10℃～+50℃: UCC にローカル | +5℃～+50℃: UCC にローカル |
寸法: | ||
幅 | 435mm (19in ケース) | 440mm (19in ケース) |
高さ | 3U (127mm) | 1U (44mm) |
奥行 | 330mm | 180mm |
重量 | 9.48kg (最大、7 軸システム) | 2.84kg |
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