SPA2-2
SPA2 は、電源を内蔵した 4 チャンネルのサーボパワーアンプです。
SPA2-2 は、UCC 三次元測定機コントローラ、および MCU5-2 ジョイスティックと組み合わせるよう設計されています。レトロフィットパッケージとして最適です。
主な特長:
- オフセット設定、ゲイン設定、内部設定、比例設定などのすべての調整パラメータを制御するためのソフトウェアを、チャンネルごとに実装
- モータとタコの極性をソフトウェアで反転可能
- 電源電圧を 12V～60V で設定可能
- 600W の総出力
- ピーク時 10A または 連続 5A を各チャンネルで供給可能
- サーボパワーアンプ同様、SPA2-2 にはモータの作動プロセスを制御するためのリレーを搭載。さらに、カテゴリ 2 の緊急停止システムに必要なハードウェアも実装
技術仕様
■標準仕様
-利用不可
*出力電圧は入力電圧と同程度である必要があります。
SPA2-2 (3 軸)* | SPA3-2 | |
UCC コントローラとの互換性 | UCC BI | UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3、UCC T5 または UCC S5 |
サーボアンプチャンネル数 | 3 | 3 |
追加サーボアンプチャンネル数 | 1 | 第 2 アンプ要 |
合計出力 | 600W | 最大 960W (PSU に依存) |
チャンネルあたりの最大連続電力 | 300W (1) | 800W (PSU に依存) |
チャンネルあたりのピーク電力 (使用方法に依存) | 600W | 960W (PSU に依存) |
アンプの出力 (モータ) 電圧 | ブラシレスモータ 12V～60V | 可変 12V～80V** |
アンプ電流 | 0A～10A で設定可能 | 0A～10A で設定可能 |
緊急停止の互換性 | カテゴリ 2 の E-STOP (PL-b) | カテゴリ 2 の E-STOP (PL-b) |
チューニング方法 | デジタル | デジタル |
ブラシレス DC モータの互換性 | ■ | |
ブラシ付き DC モータの互換性 | ■ | |
エンコーダ速度フィードバック | ■ | ■ |
タコモータ速度フィードバック | ■ | ■ |
タコレス速度フィードバック | ■ | ■ |
エンコーダ速度フィードバック | ■ | ■ |
AC 電源 | 内部 | 外部 |
電源: 入力 | AC85V～AC132V、AC170V～AC264V、47Hz～63Hz、650W | PSU に依存 |
環境条件: 保管時 | -10℃～+70℃ | -10℃～+70℃ |
環境条件: 動作時 | +10℃～+50℃: UCC にローカル | +5℃～+50℃: UCC にローカル |
寸法: | ||
幅 | 435mm (19in ケース) | 440mm (19in ケース) |
高さ | 3U (127mm) | 1U (44mm) |
奥行 | 330mm | 180mm |
重量 | 9.48kg (最大、7 軸システム) | 2.84kg |
キット
要件に応じて、さまざまなキットを用意しています。その他のキットオプションについては、最寄りのレニショー販売店までお問い合わせください。
| キット | キットの内容 | メモ |
|---|---|---|
| SPA2-2 3 軸 DC キット | ケーブルを含む、3 軸キット | 3 軸構成は、ブッシュ DC モータを搭載した従来型の三次元測定機に最適です。 タコおよびタコレス速度フィードバックシステムの両方に適用可能です。また、エンコーダインターフェースカードを追加することで、エンコーダ速度フィードバックシステムにも適用可能です。 さらに、追加カードを取り付けて、4 軸システムに拡張できます。 |
| SPA2-2 6 軸 DC キット | 5 個または 6 個のアンプが必要な場合に最適な構成。 | 3 軸バージョン同様、タコおよびタコレス速度フィードバックシステムの両方に適用可能です。また、エンコーダインターフェースカードを追加することで、エンコーダ速度フィードバックシステムにも適用可能です。さらに、追加の軸カードを取り付けて、7 軸システムに拡張できます。 |
| SPA2-2 3 軸 + REVO キット | REVO 5 軸スキャニングヘッドに対応した構成。三次元測定機コントローラ用に 3 軸を使用できます。 | カードを追加することで、4 軸に拡張できます。 |
| SPA2-2 第 4 軸インターフェースカード | 3 軸キット、6 軸キット、3 軸 + REVO キットに軸を追加するために使用するプラグインボード。 | このカードのモータコネクタは、ブッシュレスモータおよびリニアモータ対応のもので、標準ブッシュモータコネクタとは異なります。 接続問題を回避するために、差込みプラグとバックシェルをキットが付属します。 |
| スケール/エンコーダキット | ミニ D サブ 15 ピンコネクタ (オス) とバックシェル 4 個。UCC 軸スケール入力か SPA モータエンコーダ入力への接続用。 | エンコーダ速度フィードバックシステムを搭載した三次元測定機で UCC/SPA2-2 システムを接続するためのコネクタには、このキットが 2 組必要です。 |
| SPA2-2 コネクタキット | モータ/タコ接続用の 7W2 コネクタ (オス) 3 個。 緊急停止用の D サブ 9 ピンコネクタ (メス) 1 個。 各モータコネクタ用のバックシェル。 | 軸モータと機械の緊急停止システムを接続するための、コネクタとバックシェルです。 |
UCC のレトロフィット
レニショーは、業界をリードするソフトウェア会社やレトロフィット会社と、テクニカルパートナーシップを結び、UCC コントローラを使用した三次元測定機レトロフィットソリューションを提供しています。
レトロフィット
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延長保証
万が一の事態に備えて、購入から 3 か月以内の新しい三次元測定機用製品には、3 年間への延長保証をご利用いただけます。詳細は購入元にお問い合わせください。