六個自由度 (6DoF) 說明

什麼是 6DoF？

任何機器或運動系統，在設計與實際的移動方式之間都會有所差異。在許多情況下，預定的運動方式為沿著完美直線行進，直到達到確切的目標距離為止。

不過就實際的線性運動而言，一定會出現六種不同類型的誤差。前述誤差為：

• 線性
• 水平真直度
• 垂直真直度
• 前後傾角 (Pitch)
• 偏擺角
• 側轉角

如果系統具有一條以上的線性運動路徑（例如三軸 CNC 工具機），每個路徑的六種誤差會加總形成整體運動誤差。

在完整的製造及後續過程中，線性運動精度是任何製程的基礎所在。傳統上製造的主要重點是量測、控制及修正線性運動路徑的線性誤差。

不過即使能夠完全消除線性誤差，在比較預定與實際的運動情形時，仍然會出現其他五種類型的誤差。因此隨著現代製造對精度的要求持續提升，所有六個自由度的誤差量測便相當重要。