SPA2-2
O SPA2 é um servoamplificador de potência digital de 4 canais com fonte de alimentação integrada.
O SPA2-2 foi otimizado para trabalhar com a série de comandos CMM UCC e o joystick MCU5-2, juntos formando um conjunto ideal de atualização (retrofit).
Principais recursos:
- Para cada canal do amplificador existem controles individuais de software para todos os parâmetros de ajuste, incluindo offset (deslocamento), ganho, configurações integrais e proporcionais.
- As polaridades do motor e do tacogerador podem ser invertidas por software
- A fonte de alimentação pode ser ajustada para fornecer de 12 V até 60 V
- A potência de saída total máxima é 600 W
- Cada canal pode fornecer 10 A no pico ou 5 A continuamente
- Assim como os servoamplificadores de potência, o SPA2-2 contém todos os relés para controlar o processo de engate do motor. Ele também contém todo o hardware necessário para implementar um sistema de parada de emergência de categoria "2"
Especificações técnicas
■ Especificação padrão
- Não disponível
* A tensão de saída deve corresponder aproximadamente à tensão de entrada
SPA2-2 (3 eixos) * | SPA3-2 | |
Compatibilidade com o comando UCC | UCC BI | UCC T3-2, UCC T3 PLUS, UCC S3, UCC T5 o UCC S5 |
Canais do servoamplificador | 3 | 3 |
Canais adicionais do servoamplificador | 1 | É necessário um segundo amplificador |
Potência de saída total | 600 W | 960 W máx. (depende da PSU) |
Potência contínua máximo por canal | 300 W (1) | 800 W (depende da PSU) |
Potência de pico por canal (depende da aplicação) | 600 W | 960 W (depende da PSU) |
Tensão de saída do amplificador (motor) | Motores sem escovas 12 V a 60 V | Variável de 12 V a 80 V ** |
Corrente do amplificador | Programável de 0 A a 10 A | Programável de 0 A a 10 A |
Compatibilidade com parada de emergência | Parada de emergência Categoria "2” (PL-b) | Parada de emergência Categoria "2” (PL-b) |
Método de ajuste | Digital | Digital |
Compatibilidade com motor DC sem escovas | ■ | |
Compatibilidade com motor DC com escovas | ■ | |
Feedback de velocidade de encoder | ■ | ■ |
Feedback de velocidade do motor com tacogerador | ■ | ■ |
Feedback de velocidade sem tacogerador | ■ | ■ |
Feedback de velocidade de encoder | ■ | ■ |
Fonte de alimentação AC | Integrada | Externo |
Fonte de alimentação - entrada | 85 V a 132 V ac, 170 V a 264 V ac, 47 Hz a 63 Hz, 650 W | Depende da PSU |
Ambiente de armazenamento | -10 °C a +70 °C (+14 °F to +158 °F) | -10 °C a +70 °C (+14 °F to +158 °F) |
Ambiente de operação | +10 °C a +50 °C no local do UCC | +5 °C a +50 °C no local do UCC |
Dimensões: | ||
Largura | 435 mm (gabinete 19 pol) | 440 mm (gabinete 19 pol) |
Altura | 3U (127 mm) | 1U (44 mm) |
Profundidade | 330 mm | 180 mm |
Peso | 9,48 kg (máximo - sistema de 7 eixos) | 2,84 kg |
Kits
Vários kits disponíveis dependendo da aplicação. Entre em contato com seu fornecedor Renishaw local para mais informações sobre as opções de kits.
| Kit | Conteúdo do kit | Notas |
|---|---|---|
| Kit SPA2-2 de 3 eixos DC | Kit de 3 eixos inclusive cabos | Configuração de 3 eixos apropriada para CMMs convencionais equipadas com motores DC com escovas. Pode acomodar sistemas de feedback de velocidade com e sem tacogerador e, com a adição de uma placa de interface de encoder, também pode acomodar feedback de velocidade de encoder. Também pode ser instalada uma placa adicional para ampliar estas unidades para um sistema de 4 eixos. |
| Kit SPA2-2 DC de 6 eixos | Configuração apropriada para instalações que necessitam de 5 ou 6 amplificadores. | Assim como a versão de 3 eixos, estas podem acomodar sistemas de feedback de velocidade com e sem tacogerador e, com a adição de placas de interface de encoder, também pode acomodar feedback de velocidade de encoder. Pode ser instalada uma placa adicional para ampliar esta unidade para um sistema de 7 eixos. |
| Kit SPA2-2 de 3 eixos + REVO | Configurado para suportar um cabeçote de escaneamento de 5 eixos REVO com 3 eixos disponíveis para o comando CMM. | Pode ser aumentado para 4 eixos da CMM com a utilização de uma placa adicional. |
| Placa de interface do 4º eixo para SPA2-2 | Placa "plug-in" que pode ser instalada para fornecer um eixo adicional aos 3 eixos, 6 eixos ou 3 eixos + kits REVO | O conector do motor nesta placa é um tipo que suporta um motor sem escovas ou motor linear e não é o mesmo que o conector padrão para motor com escovas. Para evitar problemas de fornecimento, foi incluído um conector correspondente e manga de proteção como parte do kit. |
| Kit de escala / encoder | 4 conectores de 15 W HDD e mangas de proteção para suportar a conexão de cada uma das entradas de escalas de eixos UCC ou as entradas do encoder do motor SPA. | Para conectores para suportar um sistema UCC / SPA2-2 em uma CMM equipada com feedback de velocidade de encoder, serão necessários dois destes kits. |
| Kit de conectores SPA2-2 | 3 conectores tipo 7W2 para conexões do motor / tacogerador. 1 soquete tipo D 9W para a parada de emergência. Mangas de proteção apropriadas para cada conector de motor. | Conectores e mangas de proteção para suportar a conexão dos motores dos eixos e o sistema de parada de emergência da máquina. |
Atualização do comando UCC
A Renishaw formou uma parceria técnica com algumas das empresas líderes de software e atualizadores para fornecer excelentes soluções para a atualização de CMMs utilizando os comandos UCC Renishaw.
Atualizações (retrofits)
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