Encoders absolutos rotativos indutivos ASTRiA™
Encoder indutivo rápido, eficiente e robusto
O encoder absoluto rotativo indutivo ASTRiA atinge uma impressionante exatidão total do sistema de ±40 segundos de arco e resolução de 23 bits (para uma dimensão de Ø100 mm), o que é possível graças a uma escala de várias pistas, projeto mecânico robusto e processamento avançado de sinal.
Outras funcionalidades do encoder incluem:
- Flexores de alinhamento integrados para garantir uma instalação sem complicações. Seja para a preparação inicial ou para operações de montagem subsequentes, o encoder ASTRiA autocentra o rotor, reduzindo significativamente o tempo e o esforço de instalação.
- Componentes eletrônicos de última geração otimizados para baixo consumo de corrente. Ao minimizar o consumo de energia, os clientes se beneficiam da redução dos custos operacionais do sistema e de um baixo custo total de propriedade.
- Características mecânicas cuidadosamente projetadas tanto no rotor quanto no estator, aumentam a estabilidade em uma ampla gama de velocidades e temperaturas de operação. A dilatação térmica e as altas velocidades não comprometem o funcionamento do sistema.
- Comunicação serial RS485 padrão, oferecendo a interface serial aberta BiSS® C (unidirecional). Taxas de transmissão de até 10 MHz e taxas de requisição de até 32 kHz atendem até mesmo às aplicações mais exigentes dos clientes.
Os encoders ASTRiA se destacam em ambientes exigentes. Sua tecnologia de indução eletromagnética detecta a posição angular absoluta sem exigir linha de visão direta entre o estator e o rotor. Contaminantes como simpurezas e óleos são invisíveis para o detector de posição.
Além disso, os erros de excentricidade durante a instalação são significativamente minimizados. Os flexores de alinhamento integrados garantem baixa excentricidade na montagem do rotor, e o encoder mede posições em toda a escala de 360 graus, o que minimiza ainda mais os erros de medição.
Dados e documentos técnicos
Mais informações sobre as especificações técnicas da série de encoders ASTRiA, como dados técnicos e manuais de instalação, estão disponíveis em nossa seção de downloads técnicos.
Assista à nossa introdução aos encoders absolutos rotativos indutivos ASTRiA™
Principais vantagens
Exatidão do sistema
Os encoders ASTRiA oferecem excelente exatidão de sistema devido ao processamento de sinal avançado e aos flexores de montagem autocentrantes no rotor.
Fácil instalação
O encoder possui um rotor autocentrante que reduz o tempo e o esforço de instalação, mantendo ao mesmo tempo uma excelente exatidão após a instalação. Não é requerida calibração.
Medição de posição robusta
As características mecânicas do rotor e do estator conferem ao encoder excelente estabilidade mecânica em uma ampla gama de velocidades e temperaturas de operação.
O que é um encoder indutivo?
Um encoder absoluto indutivo é um tipo de sensor de posição que usa indução eletromagnética para medir a posição ou o movimento de um eixo. As aplicações incluem cardans, equipamentos médicos, automação geral, veículos aéreos não tripulados (VANTs), robôs e servomotores.
Um encoder rotativo indutivo possui duas partes principais: o estator (parte estacionária) e o rotor (parte móvel). Cada uma é construída como uma placa de circuito impresso (PCB) com bobinas condutoras circulares e conjuntos circulares de segmentos condutores chamados trilhas de escala.
O estator possui uma bobina de excitação circular e várias bobinas receptoras. O rotor não possui motor (é passivo) e possui duas ou mais pistas na escala.
1. Bobina de excitação
2. Bobinas incrementais
3. Bobinas Vernier 1
4. Bobinas Vernier 2
5. Pista incremental
6. Pista Vernier 1
7. Pista Vernier 2
Como funciona um encode indutivo
1. Geração de campo eletromagnético
- Uma onda senoidal portadora de frequência fixa é enviada através da bobina de excitação, que gera um campo eletromagnético alternado.
- Isso induz correntes parasitas na superfície dos segmentos nas pistas da escala do rotor.
2. Detecção da posição
- As correntes parasitas geram um campo eletromagnético, que é captado como tensões de forma de onda moduladas em amplitude senoidais e cossenos nas bobinas receptoras do estator, com período correspondente às características das pistas da escala.
- As proporções entre os três sinais seno e cosseno são únicas para cada ângulo de rotação, permitindo a identificação de um único segmento da trilha da escala incremental externa.
3. Processamento do sinal
- Todos os sinais da pista da escala são otimizados utilizando tecnologia avançada de processamento de sinais para alcançar uma pureza de sinal muito elevada.
- O sinal incremental da pista é então interpolado e combinado com a posição do segmento para determinar a posição rotativa absoluta com uma resolução de 23 bits por revolução.
4. Saída
- Essa posição absoluta é verificada por meio de uma contagem contínua da rotação dos segmentos da escala incremental, o que ajuda a garantir que o comando receba um feedback de posição confiável.
- A posição pode ser transmitida até 32.000 vezes por segundo, utilizando a interface de comunicação serial BiSS® C com uma taxa de transmissão de até 10 MHz.
Os encoders indutivos ASTRiA da Renishaw são soluções do tipo "instale e esqueça" que fornecem medições de posição exatas e robustas em ambientes operacionais exigentes.
Resistência à contaminação
Os encoders ASTRiA utilizam indução eletromagnética para detectar a posição angular absoluta do rotor da escala, através da leitura de uma trilha incremental periférica de cobre e duas trilhas vernier concêntricas no rotor. Diferente dos encoders ópticos, que exigem uma linha de visão desobstruída entre o estator e o rotor, essa tecnologia de sensoriamento é altamente imune à contaminação por impurezas e óleos.
Fácil instalação
O encoder ASTRiA minimiza erros de instalação graças a flexores de alinhamento integrados que autocentram o rotor. Essas características reduzem significativamente o tempo e o esforço de instalação, sem comprometer a elevada exatidão da instalação. Não é requerida calibração.
O que torna os encoders indutivos da Renishaw confiáveis e seguros?
Todo encoder ASTRiA é construído para durar. Submetemos nossos encoders indutivos a testes rigorosos que excedem as condições normais de operação. Por exemplo, o encoder ASTRiA é submetido a testes de umidade, temperatura, velocidade de até 9.000 rpm, aceleração máxima de até 500 m/s2, choque e vibração. Durante o processo de montagem, cada encoder ASTRiA passa por uma verificação final completa para garantir sua confiabilidade.
Processamento do sinal
Os encoders ASTRiA apresentam condicionamento dinâmico de sinal, incluindo Controle Automático de Balanceamento (ABC), Controle Automático de Offset (AOC) e Controle Automático de Fase (APC) para um desempenho aprimorado de Erro Subdivisional (SDE), mesmo quando o encoder está desalinhado.
Materiais duráveis
Os encoders ASTRiA são construídos com um robusto composto FR4 combinado com pontos de montagem em aço inoxidável e podem suportar choques de 30 g durante a operação, garantindo resistência e longa vida útil. Isso os torna adequados para aplicações exigentes em ambientes agressivos, onde a confiabilidade é fundamental.
Imunidade aumentada contra ruído
A série de encoders ASTRiA supera com folga os requisitos de imunidade a ruído para a certificação CE, o que ajuda a prevenir erros em condições severas de interferência de radiofrequência (RFI).
Imunidade à contaminação
Estes encoders se destacam em ambientes exigentes. Sua tecnologia de indução eletromagnética detecta a posição angular absoluta sem exigir linha de visão direta entre o estator e o rotor. Contaminantes como impurezas e óleos são invisíveis para o detector, o que garante um desempenho exato mesmo em condições adversas.
Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001
Todas as etapas principais de fabricação, desde a montagem da placa de circuito impresso até os testes finais, são realizadas internamente. Isso nos permite manter um rigoroso controle de qualidade em cada etapa, garantindo que cada encoder ASTRiA atenda aos nossos elevados padrões.
Garantia completa
Na improvável hipótese de uma falha, a Renishaw oferece suporte completo através de uma rede global de escritórios de vendas próprios. As equipes de suporte técnico podem ajudar na identificação de falhas em campo, potencialmente economizando tempo e reduzindo os custos de instalação e manutenção. Caso seja necessário substituir um encoder ASTRiA, a Renishaw enviará uma peça de reposição imediatamente, investigará a falha e lhe enviará um relatório completo detalhando exatamente o que aconteceu, por que aconteceu e o que foi feito para evitar que o problema se repita.
Descubra a nossa série de encoders ópticos, magnéticos e a laser, abertos e blindados, concebidos para satisfazer as suas necessidades de automação industrial.