Sześć stopni swobody (6DoF) w pigułce

Czym jest system 6DoF?

Każda maszyna, obrabiarka lub system kinematyczny wykazuje różnice między zaprojektowanymi a rzeczywistymi torami ruchu. W wielu wypadkach zaplanowany ruch polega na przemieszczeniu wzdłuż idealnej prostej aż do osiągnięcia dokładnej odległości.

W praktyce ruch liniowy jest obarczony sześcioma różnymi typami błędu. Są to:

• liniowy
• prostoliniowość pozioma
• prostoliniowość pionowa
• odchylenie w pionie
• odchylenie w poziomie
• obrót

W systemach z więcej niż jednym torem ruchu liniowego (np. trójosiowa obrabiarka CNC) te sześć typów błędu sumuje się, tworząc całkowity błąd ruchu.

Dokładność ruchu liniowego podczas produkcji i po jej zakończeniu ma zasadnicze znaczenie w każdym procesie. W tradycyjnym podejściu podczas produkcji skupiano się na pomiarze, kontroli i korygowaniu błędu liniowego w torze ruchu liniowego.

I choć możliwe było całkowite wyeliminowanie błędu liniowego, nadal występowały pozostałe typy błędów, gdy porównało się zaplanowany ruch z rzeczywistym. Nowoczesna produkcja wiąże się z coraz wyższą dokładnością. W związku z tym coraz ważniejszy jest pomiarów błędów we wszystkich sześciu stopniach swobody.