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ロボットの診断と TCP の精度のためのリニアボールバーシステム

RCS L-90 ボールバーは、産業オートメーションを進化させる、ポータブルツールキットです。ロボットのパフォーマンスのモニタリング、問題の診断、そして工具先端点 (TCP) やパーツフレームの正確な設定に有効です。

ロボットセルの短時間かつ一貫した立上げとメンテナンス

RCS L‑90 は、人の手によるロボットの保守点検や、ピンを使った TCP およびパーツフレームのアライメント作業を不要にする存在です。

全長 90mm のリニアボールバーで、ロボットのエンドエフェクタと作業環境との距離を高精度に測定し、位置決めに関する重要なデータをロボットに供給します。

三次元空間精度測定や各ジョイントの繰り返し精度試験は、ロボットのパス解析や各軸の状態の把握に役立ちます。また、TCP およびワーク座標系の位置確認テストにより、ロボットの精度を把握し、自信を持って作業を進めていけます。

計測したデータを RCS Software Suite に保存し、予防的かつ詳細なメンテナンス計画に活用することで、ロボットのダウンタイムを最小限に抑えられます。

従来のロボット立上げでは、目視によってロボットの位置合わせを行う必要がありますが、これでは時間がかかるうえ、人為的ミスが発生しやすいという課題がありました。RCS L-90 があれば、オペレータは常に同じ手順で作業を行うことができ、参照可能な一貫性と信頼性の高い結果を得ることができます。

RCS L-90 ボールバーシステムの詳細

ロボットセルの立上げやキャリブレーションをどのように簡素化そして強化できるか、ご覧ください。

当社では正確なキャリブレーションを非常に重要なことと捉えています。だからこそ、ロボットを使ったものづくりに協力していただけて非常に助かっています。

One-Off Robotics 社 (アメリカ合衆国)

導入のメリット

RCS L-90 は、産業用ロボットのキャリブレーションとメンテナンスのためのソリューションです。ロボットの立上げや展開にかかる時間を短縮し、ロボットの状態についての管理を可能にします。また、実際の操作には、わかりやすい指示を逐一表示してくれる RCS Software Suite を使用します。

時計とコイン 3 枚を持っているオレンジの手のアイコン

時間と費用を節約

標準化したプロセスとわかりやすいソフトウェアで、ロボットの立上げと展開にかかる時間を短縮します。直感的に使えるソフトウェアが段階的に操作手順をサポートします。

Icon representing increased uptime

稼働率の向上

ロボットのパフォーマンスを定期的にテストし、問題を早期発見します。機械的な不具合で想定外のダウンタイムが発生したり生産性に影響が出たりする前に、修理やメンテナンスを計画できるようになります。

Icon representing increased accuracy

精度の向上

計測技術で定評のあるレニショーに、TCP やパーツフレームのアライメントをお任せください。ロボットの精度に自信を持って運用していただけます。TCP の計測はわずか数分で完了できます。

産業オートメーションソリューションとしての RCS L-90

RCS L-90 は、ABB、Fanuc、Kuka、Yaskawa といった主要なロボットメーカーに対応しています。直感的な設計により、開梱から組立てまでを短時間で行うことができ、ほとんどの産業用 6 軸ロボットと組み合わせて、以下の検証テストを実施することが可能です。

Icon representing tool frame verification

ツールフレームの検証

ツールフレームを迅速かつトレーサブルに検証し、残差をレポートとして出力します。

Icon representing single joint repeatability

ジョイントの繰り返し精度

ジョイントをひとつずつ動作させ、ロボットの繰り返し精度を検証します。

Icon representing global joint repeatability

直交軸動作の繰り返し精度

すべてのジョイントを同時に動作させ、ロボット全体の繰り返し精度を検証します。

Icon representing volumetric test


三次元空間精度測定

3D パスおよび速度精度を含む空間パフォーマンスを評価します。

RCS Software Suite

RCS Software Suite は、RCS 製品ラインナップを完成させる中核となるソフトウェアパッケージです。ボールバーテストの実行や、高精度な計測データの取得に使用します。また、ロボットによるプローブ計測ルーチン用のプログラムテンプレートを作成し、ツールフレームやワークフレームを高い信頼性を備えた精度で設定することも可能です。操作手順が逐一表示され、ロボットパフォーマンスの評価作業を簡単に行えます。

RCS Software Suite の詳細

RCS Software Suite Splash Screen on Laptop

RCS L‑90 が信頼できる理由

RCS L‑90 は、レニショーが長年にわたり培ってきた計測分野の知識と技術を基盤として設計されています。

ものづくりの自動化は、現在では業界の標準となっていますが、それに伴ってさまざまな課題も生じています。レニショーは、比類のない幅広い計測技術と、自動化製造およびプロセス制御分野における数十年にわたる経験を有しています。知識と実績、経験を融合し、RCS 製品を開発しました。

ボールバー本体には、レニショー製リニアエンコーダが採用されています。さらに、製造時および修理後には校正証明書を発行し、測定精度を保証しています。

A person placing an RCS L-90 ballbar into an RCS calibrator

RCS L-90 についてよくある質問

RCS L-90 の堅牢性について教えてください。

RCS L-90 は工場や加工現場での使用を想定して設計した堅牢なボールバーシステムです。ですが、落としたりたたいたりするのは避けてください。落としたりたたいたりした場合は、再校正をする必要があります。特にエンドジョイントに負荷がかかった場合は必ず行ってください。

RCS L-90 には保証が付きますか。

はい、購入後、不慮の事故によるトラブルに対して 1 年間の保証が付帯します。なお、RCS L-90 は、点検のために、年に 1 度、最寄りのレニショーオフィスまでご返却いただくことを推奨しております。

RCS L-90 の価格を教えてください。

パッケージによって異なります。また、RCS Software Suite は無償でダウンロードできますが、セッションを実行するにはライセンスをご購入いただく必要があります。セールスチームまでお問い合わせください。

計測精度を高めるにはどうすればよいですか。

RCS L-90 を 12 時間に 1 度、かつ新しい場所で使用する前に付属のキャリブレータでキャリブレーションするようにしてください。ボールバーをキャリブレーションする必要がある場合は、データの取得前に RCS Software Suite から警告が表示されます。

RCS L-90 は、治具プレートなどの安定したベースにしっかりと固定する必要があります。または、RCS 三脚キットをご購入し、ご利用ください。

RCS L-90 ツールキットの内容について教えてください。

標準的な RCS L-90 ツールキットには以下が含まれています:

  • ボールバー 1 本 (長さ 90mm)
  • RCS キャリブレータ
  • ベースマウント
  • RCS セントラルピラー
  • インターフェースモジュール
  • サポートケーブルおよびストラップ

予備品のご購入については、レニショーオフィスまでお問い合わせください。

RCS Software Suite の実行方法について教えてください。

最低要件を満たした PC が必要です。RCS Software Suite は、ソフトウェアのダウンロードのロボットのセクションから、ダウンロードしてください。

ロボットについて初心者ですが、RCS L-90 を使えるでしょうか。

RCS Software Suite に、手順ごとに視覚的なヘルプが表示されるため、簡単に使用できます。ただし、ハードウェアについては、ロボットがどのように動くか、どのようにプログラムを作成するか、ロボットからのデータのエクスポートの仕方やインポートの仕方について理解しておく必要があります。

現在使っているロボットに RCS L-90 を使用できるかを知りたい。

対応ロボットは現在拡張していますが、ABB、Fanuc、Kuka、Yaskawa といった主要なロボットメーカーの 6 軸産業用ロボットに対応しています。特定の要件については、最寄りのレニショーオフィスまでお問い合わせください。

RCS L-90 はロボットのマスタリングに使えますか。

RCS L-90 はツールフレームとパーツフレームのセットアップおよびロボットのヘルスチェック用です。マスタリングについては、RCS T-90 トライポッドボールバーシステムをご検討ください。

産業オートメーション用 RCS L-90 ボールバーシステムの詳細

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ロボット用キャリブレーション/メンテナンス製品のサポート

ロボット用キャリブレーション/メンテナンス製品のダウンロード可能な資料をご用意しております。製品の取付けや関連するソフトウェアの使用方法についての動画もご覧ください。

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