Supporto per interfaccia seriale BiSS®

Informazioni tecniche

Informazioni sugli encoder RESOLUTE, EVOLUTE e FORTiS

Gli encoder Renishaw RESOLUTE, EVOLUTE e FORTiS utilizzano l'interfaccia seriale BiSS C (unidirezionale).

Gli encoder RESOLUTE FS e FORTiS FS, per applicazioni che necessitano della Sicurezza funzionale, utilizzano l'interfaccia seriale BiSS Safety.

• Gli encoder rotativi sono monogiro (con 2ⁿ conteggi per giro e nessun conteggio dei giri).
• Gli encoder lineari sono disponibili in una gamma di varie risoluzioni (e lunghezze di misura massime), come specificato nelle relative schede tecniche.
  

Descrizione dell'interfaccia BiSS C

BiSS modo C (unidirezionale) è una veloce interfaccia seriale sincrona per l'acquisizione dei dati di posizione da un encoder.
Si tratta di un'interfaccia master-slave. Il master controlla la temporizzazione dell'acquisizione di posizione e la velocità di trasmissione dei dati,
mentre l'encoder è lo slave. L'interfaccia è composta da due coppie di linee differenziali e unidirezionali:

• "MA" trasmette le richieste di acquisizione della posizione e le informazioni sulla tempistica (clock) dal master all'encoder
• "SLO" trasferisce i dati di posizione dall'encoder al master, sincronizzandoli con MA.

Lo schema di seguito mostra i dati trasmessi.

Formato dei dati

Descrizione dell'interfaccia BiSS Safety

BiSS Safety è una veloce interfaccia seriale sincrona che consente di acquisire dati di posizione da un encoder per applicazioni in cui è necessario assicurare la Sicurezza funzionale. RESOLUTE FS e FORTiS FS utilizzano le comunicazioni BiSS Safety e sono certificati per i seguenti standard di Sicurezza funzionale:

• ISO 13849 Categoria 3 PLd
• IEC 61508 SIL2
• IEC 61800-5-2 SIL2

BiSS Safety è un'interfaccia di tipo master-slave. Il master controlla la tempistica dell'acquisizione della posizione e la velocità di trasmissione dati, mentre l'encoder è lo slave. L'interfaccia è composta da due coppie di linee differenziali e unidirezionali:

• "MA" trasmette le richieste di acquisizione della posizione e le informazioni sulla tempistica (clock) dal master all'encoder.
• "SLO" trasferisce i dati di posizione dall'encoder al master, sincronizzandoli con MA.
  

Lo schema di seguito mostra i dati trasmessi.

Il formato delle comunicazioni dei segnali master-slave è RS485/RS422 segnale line-driven differenziale.

Formato dei dati

Di seguito è mostrato un tipico ciclo di richiesta:

1. Se inattivo, il master mantiene MA alto. Per indicare che è pronto all'uso, l'encoder mantiene SLO alto.
2. Il master richiede l'acquisizione della posizione iniziando a trasmettere impulsi di clock su MA.
3. L'encoder risponde impostando SLO basso sul secondo fronte di salita di MA.
4. Dopo il completamento del periodo "Ack", l'encoder trasmette i dati al master, sincronizzandoli con il clock, come mostrato nei diagrammi precedenti.
5. Dopo che tutti i dati sono stati trasferiti, il master arresta il clock e imposta MA su alto.
6. Se l'encoder non fosse ancora pronto per il ciclo di richiesta successivo, SLO vien e impostato su basso (periodo di timeout).
7. Quando l'encoder è pronto per il successivo ciclo di richiesta, lo segnala al master impostando SLO su un valore alto.