RESOLUTE™ FS Absolut-Messsystem mit RTLA30 Maßstab
Merkmale
- Serielle Interfaces: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Abtastkopfgröße: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Auflösungen bis 1 nm bei 100 m/s
- Genauigkeit von ±5 µm/m bei 20 °C
- Thermischer Ausdehnungskoeffizient der Maßverkörperung bei 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Zertifiziert nach:
ISO 13849 Kategorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Vorteile
- Vorteile eines Maßbands und einzigartige Unempfindlichkeit
- Träger-Maßbandsystem zur schnellen, leichten Installation und einfachen Erneuerung des Maßbands
- Ausgezeichnete Motion-Control-Leistung
- Großzügige Einstelltoleranzen
- Weniger als 10 nm RMS Jitter für eine verbesserte Positionsstabilität
- Optionales Advanced Diagnostic Tool
Was ist das RESOLUTE FS Messsystem?
Die RESOLUTE FS (Funktionale Sicherheit) Baureihe ist ein echt-absolutes, berührungsloses Messsystem mit einer feinen Teilungsperiode, hervorragender Verschmutzungstoleranz und einer eindrucksvollen Spezifikation, und stellt im Bereich der Positionsbestimmung eine bahnbrechende Neuerung dar. Es ist das weltweit erste Absolut-Messsystem mit einer Auflösung von 1 nm bis zu 100 m/s. Mit seinem extrem geringen zyklischen Fehler und Rauschen (Jitter) ist RESOLUTE ein Winkelmesssystem der höchsten Leistungsfähigkeit. Zertifiziert nach SIL2 und PLd zur Verwendung in sicherheitsrelevanten Anwendungen.
Was ist ein RTLA30 Maßband?
RTLA30 ist ein flaches Maßband aus Edelstahl, das über eine Absolutkodierung mit 30 µm Teilungsperiode verfügt. Genau auf ±5 µm/m und in Längen bis 21 Meter erhältlich. Es gibt zwei Montagemöglichkeiten, die beide eine unabhängige thermische Ausdehnung erlauben und die Vorteile eines flexiblen Maßbands bieten.
RTLA30 kann mit dem revolutionären FASTRACK™ Maßband-Trägersystem verwendet werden. Mit diesem System können Führungsschienen schnell und einfach ganz ohne Befestigungsbohrungen verlegt werden. Ein Abstandshalter wird entfernt und das Maßband dann in die Führungsschiene eingeführt.
Das RTLA30-S Maßband wird mit der selbstklebenden Rückseite auf dem Untergrund befestigt. Der spezielle Kleber gewährleistet eine vom Installationsuntergrund unabhängige Maßbandausdehnung.
Zum Abschluss der Installation werden beide Maßbandtypen an einem Punkt zur Festlegung einer Bezugsposition mit einer Klemme fixiert.
Was spricht für dieses Messsystem?
Einfache Fehlersuche und Wartung
Das Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 ist ein Diagnoseinstrument, das umfassende Echtzeitdaten von den Abtastköpfen der RESOLUTE™ Messsysteme (gekennzeichnet mit dem ADT-Symbol) erfasst. Die Informationen werden über die benutzerfreundliche Softwareoberfläche von ADT View angezeigt. Obwohl in den meisten Fällen die integrierte Einstell-LED am Messsystem für die Systemeinrichtung ausreicht, kann das ADT zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen eingesetzt werden. Das ADT kann auch Informationen zur Messsystemleistung liefern und unterstützend bei der Systemfehlersuche eingesetzt werden, um längere Maschinenausfallzeiten zu vermeiden.
Zertifizierung zur Funktionalen Sicherheit
Die RESOLUTE FS Baureihe ist ein echt-absolutes, offenes optisches Messsystem mit Zertifizierung nach den folgenden Normen für Funktionale Sicherheit:
ISO 13849 Kategorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Bestimmte Maschinensicherheitsfunktionen wie sicher begrenzte Geschwindigkeit (Safety Limited Speed, SLS) setzen eine funktionale Sicherheit des Wegmesssystem-Feedbacks voraus. Die Verwendung eines Wegmesssystems, das für diese Anwendungen bereits geprüft ist, kann die Maschinenzertifizierung wesentlich erleichtern. Durch Annahme dieser fortschrittlichen Maschinensicherheitsfunktionen können Maschinenhersteller sicherere Maschinen mit umfassenderen Funktionen entwickeln, die Einrichtzeiten und Maschinenausfall reduzieren können.
Großzügige Einstelltoleranzen
Die RESOLUTE FS Baureihe verwendet nicht das herkömmliche Dual-Track-System (zwei nebeneinanderliegende Spuren, eine inkremental und eine absolut), das schon bei kleinen Winkelabweichungen zu Messfehlern führt. Dieses Absolut-Messsystem verwendet stattdessen ein optisches, single-track Absolut-Maßband und verbindet die Absolutposition und die eingebettete Phaseninformation in einem Code. Diese Technologie ermöglicht RESOLUTE FS Messsystemen weitaus großzügigere Einstelltoleranzen (Gierwinkeltoleranz von ±0,5°) für eine schnelle und einfache Installation sowie eine ausgezeichnete Zuverlässigkeit auf Dauer – selbst dann, wenn sich die Bewegungsachsen im Laufe der Zeit absetzen oder bewegen. Eine zusätzliche Unterstützung bei der Installation und Diagnose bietet die am Abtastkopf integrierte Einstell-LED.
Externe Interface-Option
Siemens DRIVE-CLiQ externes Interface
- Für Siemens DRIVE-CLiQ serielles Interface erforderlich
- Auch mit Eingang für zwei Abtastköpfe für hochgenaue Winkelmesssysteme erhältlich
- Zeigt Kommunikationsalarme an
- Zweitanzeige der Abtastkopf-LED
Für die anderen verfügbaren seriellen Interfaces ist kein externes Interface erforderlich.
Optionales Advanced Diagnostic Tool ADTa-100
Die Abtastköpfe der RESOLUTE Messsysteme (die mit dem ADT-Symbol gekennzeichnet sind) sind mit dem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 und der Software ADT View kompatibel. Sie bieten eine umfassende Echtzeit-Datenrückmeldung vom Messsystem zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen und für die Diagnose. Die intuitiv bedienbare Softwareoberfläche bietet Folgendes:
- Fernkalibrierung
- Signaloptimierung über die gesamte Achslänge
- Digitalanzeige der Messsystemposition (in Bezug auf die Maßverkörperung)
- Datenexport und -speicherung
- Null setzen
Serielle Interfaces
| Serielle Interfaces | Beschreibung |
| BiSS Safety | Renishaw unterstützt BiSS Safety (unidirektional) Protokolle für Absolut-Messsysteme. BiSS Safety ist ein serielles Hochgeschwindigkeits-Interface, das sich bestens für dynamische Achsen eignet, die hohe Beschleunigungen, gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung, eine hervorragende bidirektionale Wiederholgenauigkeit sowie bestmögliche Positionsstabilität erfordern. RESOLUTE FS mit BiSS Safety ist als Weg- und als Winkelmesssystem erhältlich. |
Serielle Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle | RESOLUTE FS mit seriellem Siemens DRIVE-CLiQ Interface ist für lineare und rotative Anwendungen verfügbar (unter Verwendung eines externen Interfaces). Siemens DRIVE-CLiQ ist die innovative, leistungsstarke Schnittstelle für die Anbindung von Weg- und Winkelmesssystemen und Sensoren an SINUMERIK und SINAMICS Antriebskomponenten. |
Technische Daten
Maßverkörperung | FASTRACK RTLA30: Maßband aus Edelstahl mit Trägersystem RTLA30-S: Absolut codiertes Maßband aus Edelstahl mit selbstklebender Rückseite zur direkten Montage auf einem Installationsuntergrund ohne FASTRACK Führungsschienen |
Abtastkopfgröße (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Teilungsperiode | Nominal 30 µm |
Thermischer Ausdehnungskoeffizient bei 20 °C | 10,1 ±0,2 µm/m/°C |
Gesamtgenauigkeit bei 20 °C | ±5 μm/m |
Maßbandlänge | BiSS Safety: bis 21 m für eine Auflösung von 1 nm und bis 13,42 m für 50 nm Auflösung Siemens DRIVE-CLiQ: bis 17,18 m für eine Auflösung von 1 nm und bis 13,42 m für 50 nm Auflösung |
Maximale Geschwindigkeit | Bis zu 100 m/s (Siehe Datenblatt für nähere Informationen) |
Serielle Interfaces* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Auflösungen | 50 nm und 1 nm Auflösungen |
Zyklischer Fehler (SDE) | ±40 nm |
Elektrische Verbindung | BiSS Safety: bis 10 m Kabel, 9-pol SUB-D und M12 Anschluss Siemens DRIVE-CLiQ Interface: bis 10 m Kabel und M12 Anschluss |
Spannungsversorgung | 5 V ±10%, max. 250 mA bei 5 V (mit Abschlusswiderstand) |
Vibration (im Betrieb) | 300 m/s2 max. bei 55 Hz bis 2.000 |
Schock (nicht in Betrieb) | 1.000 m/s2, 6 ms, ½ Sinus |
Betriebstemperatur | 0 ℃ bis +80 °C |
Schutzklasse | IP64 |
Vollständige technische Details finden Sie in den Datenblättern.
†BiSS Safety und Siemens DRIVE-CLiQ Spezifikationen erhalten Sie auf den Datenblättern.