RESOLUTE™ FS Absolut-Messsystem mit RESA30 Winkelmessring

Merkmale

Serielle Interfaces: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
Abtastkopfgröße: 36 x 16,5 x 17,2 mm
Auflösungen bis 29 Bit/U bei Drehzahlen von 18.300 min^-1
Systemgenauigkeit von ±0,52 – 5,49 Winkelsekunden
Zertifiziert nach:
ISO 13849 Kategorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Vorteile

Flacher Messring mit großem Innendurchmesser zur einfachen Installation
Außerordentlich hohe Verschmutzungstoleranz
Großzügige Einstelltoleranzen
Weniger als 10 nm RMS Jitter für eine verbesserte Positionsstabilität
±40 nm zyklischer Fehler für gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung
Optionales Advanced Diagnostic Tool

Was ist das RESOLUTE FS Messsystem?

Die RESOLUTE FS (Funktionale Sicherheit) Baureihe ist ein echt-absolutes, berührungsloses Messsystem mit einer feinen Teilungsperiode, hervorragender Verschmutzungstoleranz und einer eindrucksvollen Spezifikation, und stellt im Bereich der Positionsbestimmung eine bahnbrechende Neuerung dar. Es ist das weltweit erste Absolut-Messsystem mit einer Auflösung von 1 nm bis zu 100 m/s. Mit seinem extrem geringen zyklischen Fehler und Rauschen (Jitter) ist RESOLUTE ein Winkelmesssystem der höchsten Leistungsfähigkeit. Zertifiziert nach SIL2 und PLd zur Verwendung in sicherheitsrelevanten Anwendungen.

Was ist ein RESA30 Ring?

RESA30 ist ein nahtloser Edelstahlring mit direkt auf dem Außendurchmesser aufgebrachter Absolutcodierung. Zwei Versionen sind in einer Vielzahl verschiedener Größen (Ø52 mm bis Ø550 mm) erhältlich. Messringe mit ‚A‘-Sektion, die eine beeindruckende installierte Genauigkeit bieten, besitzen ein Konusmontagesystem, das weniger enge Fertigungstoleranzen voraussetzt und Exzentrizität beseitigt. Dünne Messringe mit „B“-Sektion, die über eine geringe Trägheit und Masse verfügen, sind ebenfalls erhältlich. Beide Messringausführungen verfügen über einen großen Innendurchmesser zur flexiblen Integration. Die berührungslose Funktionsweise verhindert Umkehrspiel, Wellentorsion und andere mechanische Hysteresefehler, die bei gekapselten Systemen üblich sind.

Was spricht für dieses Messsystem?

Einfache Fehlersuche und Wartung

Das Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 ist ein Diagnoseinstrument, das umfassende Echtzeitdaten von den Abtastköpfen der RESOLUTE™ Messsysteme (gekennzeichnet mit dem ADT-Symbol) erfasst. Die Informationen werden über die benutzerfreundliche Softwareoberfläche von ADT View angezeigt. Obwohl in den meisten Fällen die integrierte Einstell-LED am Messsystem für die Systemeinrichtung ausreicht, kann das ADT zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen eingesetzt werden. Das ADT kann auch Informationen zur Messsystemleistung liefern und unterstützend bei der Systemfehlersuche eingesetzt werden, um längere Maschinenausfallzeiten zu vermeiden.

Zertifizierung zur Funktionalen Sicherheit

Die RESOLUTE FS Baureihe ist ein echt-absolutes, offenes optisches Messsystem mit Zertifizierung nach den folgenden Normen für Funktionale Sicherheit:

ISO 13849 Kategorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Bestimmte Maschinensicherheitsfunktionen wie sicher begrenzte Geschwindigkeit (Safety Limited Speed, SLS) setzen eine funktionale Sicherheit des Wegmesssystem-Feedbacks voraus. Die Verwendung eines Wegmesssystems, das für diese Anwendungen bereits geprüft ist, kann die Maschinenzertifizierung wesentlich erleichtern. Durch Annahme dieser fortschrittlichen Maschinensicherheitsfunktionen können Maschinenhersteller sicherere Maschinen mit umfassenderen Funktionen entwickeln, die Einrichtzeiten und Maschinenausfall reduzieren können.

Großzügige Einstelltoleranzen

RESOLUTE FS verwendet nicht das herkömmliche Dual-Track-System (zwei nebeneinanderliegende Spuren, eine inkremental und eine absolut), das schon bei kleinen Winkelabweichungen zu Messfehlern führt. Dieses Absolut-Messsystem verwendet stattdessen ein optisches, single-track Absolut-Maßband und verbindet die Absolutposition und die eingebettete Phaseninformation in einem Code. Diese Technologie ermöglicht RESOLUTE FS weitaus großzügigere Einstelltoleranzen (Gierwinkeltoleranz von ±0,5°) für eine schnelle und einfache Installation sowie eine ausgezeichnete Zuverlässigkeit auf Dauer - selbst dann, wenn sich die Bewegungsachsen im Laufe der Zeit absetzen oder bewegen. Eine zusätzliche Unterstützung bei der Installation und Diagnose bietet die am Abtastkopf integrierte Einstell-LED.

Externe Interface-Option

Siemens DRIVE-CLiQ externes Interface

Für Siemens DRIVE-CLiQ serielles Interface erforderlich
Auch mit Eingang für zwei Abtastköpfe für hochgenaue Winkelmesssysteme erhältlich
Zeigt Kommunikationsalarme an
Zweitanzeige der Abtastkopf-LED

Für die anderen verfügbaren seriellen Interfaces ist kein externes Interface erforderlich.

Optionales Advanced Diagnostic Tool ADTa-100

Die Abtastköpfe der RESOLUTE Messsysteme (die mit dem ADT-Symbol gekennzeichnet sind) sind mit dem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 und der Software ADT View kompatibel. Sie bieten eine umfassende Echtzeit-Datenrückmeldung vom Messsystem zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen und für die Diagnose. Die intuitiv bedienbare Softwareoberfläche bietet Folgendes:

Fernkalibrierung
Signaloptimierung über die gesamte Achslänge
Digitalanzeige der Messsystemposition (in Bezug auf die Maßverkörperung)
Datenexport und -speicherung
Null setzen

Serielle Interfaces

Serielle Interfaces	Beschreibung
BiSS Safety	Renishaw unterstützt BiSS Safety (unidirektional) Protokolle für Absolut-Messsysteme. BiSS Safety ist ein serielles Hochgeschwindigkeits-Interface, das sich bestens für dynamische Achsen eignet, die hohe Beschleunigungen, gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung, eine hervorragende bidirektionale Wiederholgenauigkeit sowie bestmögliche Positionsstabilität erfordern. RESOLUTE FS mit BiSS Safety ist als Weg- und als Winkelmesssystem erhältlich.
Serielle Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle	RESOLUTE FS mit seriellem Siemens DRIVE-CLiQ Interface ist für lineare und rotative Anwendungen verfügbar (unter Verwendung eines externen Interfaces). Siemens DRIVE-CLiQ ist die innovative, leistungsstarke Schnittstelle für die Anbindung von Weg- und Winkelmesssystemen und Sensoren an SINUMERIK und SINAMICS Antriebskomponenten.

Vollständige technische Details finden Sie im Datenblatt.

Technische Daten

Maßverkörperung	Nahtloser, absolut codierter Ring aus rostfreiem Stahl (303 / 304) mit geringem Querschnitt, Standard ‚A‘-Sektion mit konischem Innendurchmesser oder ‚B‘-Sektion-Ringe mit geringer Trägheit verfügbar
Abtastkopfgröße (LxBxH)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Teilungsperiode	Nominal 30 µm
Thermischer Ausdehnungskoeffizient bei 20 °C	15,5 ±0,5 µm/m/°C
Ring-Außendurchmesser	52 mm bis 550 mm
Systemgenauigkeit*	±5,49 bis ±0,52 Winkelsekunden (je nach Ringdurchmesser)
Maximale Geschwindigkeit	(Siehe Datenblatt für nähere Informationen) 18.300 min^-1 (auf 52 mm Ring)
Serielle Interfaces†	BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ**
Auflösungen	BiSS Safety: 32-Bit Siemens DRIVE-CLiQ: 26-Bit und 29-Bit
Zyklischer Fehler (SDE)	±40 nm
Elektrische Verbindung	BiSS Safety: bis 10 m Kabel, 9-pol SUB-D und M12 Anschluss Siemens DRIVE-CLiQ Interface: bis 10 m Kabel und M12 Anschluss
Spannungsversorgung	5 V ±10%, 250 mA bei 5 V (mit Abschlusswiderstand)
Vibration (im Betrieb)	300 m/s² max. bei 55 Hz bis 2.000 Hz
Schock (nicht in Betrieb)	1.000 m/s², 6 ms, ½ Sinus
Betriebstemperatur	0 ℃ bis +80 °C
Schutzklasse	IP64