RESOLUTE™ absolutes Messsystem mit RKLA30 Maßband und Teilkreis-Maßverkörperung
Merkmale
- Serielle Interfaces: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Abtastkopfgröße: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Auflösungen bis 1 nm bei 100 m/s
- Genauigkeit von ±5 µm/m bei 20 °C
- Version mit seitlichem Kabelausgang erhältlich
- Optionales Advanced Diagnostic Tool
Vorteile
- Schmales, 6 mm breites Maßband für platzkritische Anwendungen
- Geeignet für Teilkreisanwendungen
- Ausgezeichnete Motion-Control-Leistung
- Hohe Verschmutzungstoleranz
- Weniger als 10 nm RMS Jitter für eine verbesserte Positionsstabilität
- ±40 nm zyklischer Fehler für gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung
Was ist RESOLUTE?
RESOLUTE ist ein echt-absolutes, berührungsloses Messsystem mit einer feinen Teilungsperiode und einer hervorragenden Messleistung. Seine einzigartige Technologie ermöglicht eine Auflösung von 1 nm mit Geschwindigkeiten bis zu 100 m/s.
Mit einem extrem geringen zyklischen Fehler und reduziertem Rauschen (Jitter) bietet dieses Wegmesssystem eine bessere Geschwindigkeitsregelung und eine bestmögliche Positionsstabilität.
Was ist ein RKLA30-S Maßband?
RKLA30-S ist ein schmales, flaches Maßband aus Edelstahl, das über eine Absolutkodierung mit 30 µm Teilungsperiode verfügt. Genau auf ±5 µm/m und in Längen bis 21 Meter erhältlich. Das RKLA30-S ist thermisch dem Installationsuntergrund angeglichen. Damit liefert es eine bessere Messleistung aufgrund einer festen Verbindung der Maßbandenden mit dem Installationsuntergrund.
Das flexible RKLA30-S Maßband eignet sich auch für Teilkreismessungen, da es dank seines dünnen Profils um eine Trommel, Welle oder einen Bogen gelegt werden kann.
Was spricht für dieses Messsystem?
Einfache Fehlersuche und Wartung
Das Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 ist ein Diagnoseinstrument, das umfassende Echtzeitdaten von den Abtastköpfen der RESOLUTE™ Messsysteme (gekennzeichnet mit dem ADT-Symbol) erfasst. Die Informationen werden über die benutzerfreundliche Softwareoberfläche von ADT View angezeigt. Obwohl in den meisten Fällen die integrierte Einstell-LED am Messsystem für die Systemeinrichtung ausreicht, kann das ADT zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen eingesetzt werden. Das ADT kann auch Informationen zur Messsystemleistung liefern und unterstützend bei der Systemfehlersuche eingesetzt werden, um längere Maschinenausfallzeiten zu vermeiden.
Ausgezeichnete Motion-Control-Leistung
Die branchenführende Leistung von RESOLUTE resultiert aus einer hochentwickelten, zuverlässigen und innovativen Arbeitsmethode. Dabei ist entscheidend, dass das System eine Maßverkörperung mit einspurigem, sich nicht wiederholendem Strichcode mit einer nominalen Teilungsperiode von 30 µm verwendet. Dank seiner hochentwickelten Optikkonstruktion erfasst der RESOLUTE Abtastkopf ein praktisch verzögerungsfreies Bild dieser Maßverkörperung, das bei der Auswertung die Ermittlung einer eindeutigen Position bei Geschwindigkeiten bis 100 m/s erlaubt. Das System erlaubt die Bestimmung der Position bis zu einer Auflösung von 1 nm (1 Milliardstel Meter), ist dabei rauscharm (Jitter unter 10 nm RMS) und weist einen zyklischen Fehler (SDE, der Fehler innerhalb der Teilungsperiode eines Maßbands) von nur ±40 nm auf. Dies ermöglicht ein sehr zuverlässiges Feedback, um eine gleichmäßigere Geschwindigkeitsregelung und bestmögliche Positionsstabilität zu gewährleisten.
Schmales, robustes und vielseitiges Maßband
Das RKLA Messsystem besteht aus einem robusten, 6 mm breiten Edelstahlmaßband von lediglich 0,15 mm Dicke. Dieses dünne Profil ermöglicht bei fester Fixierung der Maßbandenden an einer Maschinenachse dessen Anpassung an den Ausdehnungskoeffizienten und das thermische Verhalten des Installationsuntergrunds. Die Ausdehnungsdifferenz zwischen dem Maßband und der Maschine wird somit minimiert.
RKLA Teilkreis-Messsysteme
RKLA Messsysteme können bequem auf die gewünschte Länge zugeschnitten und auf einem einfachen zylindrischen Untergrund installiert werden. Komplexe Montagehilfen oder eng tolerierte Ausrichtungsflächen sind nicht erforderlich.
Externe Interface-Option
Siemens DRIVE-CLiQ externes Interface
- Für Siemens DRIVE-CLiQ serielles Interface erforderlich
- Auch mit Eingang für zwei Abtastköpfe für hochgenaue Winkelmesssysteme erhältlich
- Zeigt Kommunikationsalarme an
- Zweitanzeige der Abtastkopf-LED
Für die anderen verfügbaren seriellen Interfaces ist kein externes Interface erforderlich.
Optionales Advanced Diagnostic Tool ADTa-100
Die Abtastköpfe der RESOLUTE Messsysteme (die mit dem ADT-Symbol gekennzeichnet sind) sind mit dem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 und der Software ADT View kompatibel. Sie bieten eine umfassende Echtzeit-Datenrückmeldung vom Messsystem zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen und für die Diagnose. Die intuitiv bedienbare Softwareoberfläche bietet Folgendes:
- Fernkalibrierung
- Signaloptimierung über die gesamte Achslänge
- Digitalanzeige der Messsystemposition (in Bezug auf die Maßverkörperung)
- Datenexport und -speicherung
- Null setzen
Serielle Interfaces
| Serielle Interfaces | Beschreibung | Kompatible Produkte |
| BiSS C | Renishaw unterstützt das unidirektionale BiSS C Protokoll für Absolut-Messsysteme. BiSS C ist ein serielles Hochgeschwindigkeits-Interface, das sich bestens für dynamische Achsen eignet, die hohe Beschleunigungen, gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung, eine hervorragende Wiederholgenauigkeit sowie bestmögliche Positionsstabilität erfordern. | |
FANUC | RESOLUTE mit seriellem FANUC (α und αi) Interface ist für rotatorische und lineare Anwendungen erhältlich. | - |
Mitsubishi | RESOLUTE mit seriellem Interface von Mitsubishi ist als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich. RESOLUTE ist mit den Servoantrieben der Reihe J4 und J5 kompatibel sowie den Antrieben MDS-D2/DH2/DM2/DJ für Anwendungen auf Werkzeugmaschinen. | - |
Panasonic | RESOLUTE mit seriellem Interface von Panasonic ist in verschiedenen Ausführungen als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich. Das mit den Antrieben der A5 und A6 Baureihen kompatible Messsystem bietet wiederholgenaues Feedback mit hoher Auflösung zur besseren Servo- und Geschwindigkeitssteuerung. | - |
Serielle Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle | RESOLUTE mit seriellem Siemens DRIVE-CLiQ Interface ist für lineare und rotative Anwendungen verfügbar (unter Verwendung eines externen Interfaces). Siemens DRIVE-CLiQ ist die innovative, leistungsstarke Schnittstelle für die Anbindung von Weg- und Winkelmesssystemen und Sensoren an SINUMERIK und SINAMICS Antriebskomponenten. | - |
Yaskawa | RESOLUTE mit seriellem Interface von Yaskawa ist als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich und mit Sigma-5 sowie Sigma-7 SERVOPACKs kompatibel. | - |
Vollständige technische Details finden Sie im Datenblatt.
Technische Daten
Maßverkörperung | Schmales Edelstahlmaßband mit selbstklebender Rückseite zur direkten Montage auf einem Installationsuntergrund Geeignet für Teilkreisanwendungen (minimaler Radius für Teilkreis: 50 mm*) |
Abtastkopfgröße (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Teilungsperiode | Nominal 30 µm |
Thermischer Ausdehnungskoeffizient bei 20 °C | Wegmessung: wie Installationsuntergrund, wenn Maßbandenden mit Endklemmen fixiert werden |
Gesamtgenauigkeit bei 20 °C | ±5 μm/m |
Maßbandlänge | Bis 21 m |
Maximale Geschwindigkeit | (Siehe Datenblatt für nähere Informationen) Bis zu 100 m/s |
Serielle Interfaces | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Auflösungen | BiSS C: 50 nm, 5 nm und 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ und Yaskawa: 50 nm und 1 nm Panasonic: 100 nm, 50 nm und 1 nm |
Zyklischer Fehler (SDE) | ±40 nm |
Elektrische Verbindung | Bis 10 m Kabel mit (9- oder 15-pol.) SUB-D Stecker, ohne Abschlusswiderstand, FANUC-kompatiblem Steckverbinder, LEMO und M12 |
Spannungsversorgung | 5 V ±10%, max. 250 mA bei 5 V (mit Abschlusswiderstand) |
Vibration (im Betrieb) | 300 m/s2 max. bei 55 Hz bis 2.000 |
Schock (nicht in Betrieb) | 1.000 m/s2, 6 ms, ½ Sinus |
Betriebstemperatur | 0 ℃ bis +80 °C |
Schutzklasse | IP64 |
Vollständige technische Details finden Sie im Datenblatt.
*Für kleinere Durchmesser kontaktieren Sie bitte Ihre Renishaw-Niederlassung.