RESOLUTE™ Absolut-Messsystem mit RTLA30 Maßband
Merkmale
- Serielle Interfaces: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Abtastkopfgröße: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Auflösungen bis 1 nm bei 100 m/s
- Genauigkeit von ±5 µm/m bei 20 °C
- Thermischer Ausdehnungskoeffizient der Maßverkörperung bei 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Vakuumtaugliche Ausführung und Ausführung mit seitlichem Kabelausgang erhältlich
Vorteile
- Vorteile eines Maßbands und einzigartige Unempfindlichkeit
- Hervorragende Messleistung
- Hohe Schmutzunempfindlichkeit
- Einfache Installation
- Hohe Geschwindigkeit und feine Auflösung
- Weniger als 10 nm RMS Jitter für eine verbesserte Positionsstabilität
- ±40 nm zyklischer Fehler für gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung
- Optionales Advanced Diagnostic Tool
Was ist RESOLUTE?
RESOLUTE ist ein berührungsloses Absolut-Messsystem mit einer feinen Teilungsperiode, hervorragender Verschmutzungstoleranz und einer eindrucksvollen Spezifikation, und stellt im Bereich der Positionsbestimmung eine bahnbrechende Neuerung dar. Es ist das weltweit erste Absolut-Messsystem mit einer Auflösung von 1 nm bis 100 m/s.
Mit seinem extrem geringen zyklischen Fehler und reduziertem Rauschen (Jitter) ist RESOLUTE ein Wegmesssystem der höchsten Leistungsfähigkeit.
Was ist ein RTLA30 Maßband?
RTLA30 ist ein flaches Maßband aus Edelstahl, das über eine Absolutkodierung mit 30 µm Teilungsperiode verfügt. Genau auf ±5 µm/m und in Längen bis 21 Meter erhältlich. Es gibt zwei Montagemöglichkeiten, die beide eine unabhängige thermische Ausdehnung erlauben und die Vorteile eines flexiblen Maßbands bieten.
RTLA30 kann mit dem revolutionären FASTRACK™ Maßband-Trägersystem verwendet werden. Mit diesem System können Führungsschienen schnell und einfach ganz ohne Befestigungsbohrungen verlegt werden. Ein Abstandshalter wird entfernt und das Maßband dann in die Führungsschiene eingeführt.
Das RTLA30-S Maßband wird mit der selbstklebenden Rückseite auf dem Untergrund befestigt. Der spezielle Kleber gewährleistet eine vom Installationsuntergrund unabhängige Maßbandausdehnung.
Zum Abschluss der Installation werden beide Maßbandtypen an einem Punkt zur Festlegung einer Bezugsposition mit einer Klemme fixiert.
Was spricht für dieses Messsystem?
Einfache Fehlersuche und Wartung
Das Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 ist ein Diagnoseinstrument, das umfassende Echtzeitdaten von den Abtastköpfen der RESOLUTE™ Messsysteme (gekennzeichnet mit dem ADT-Symbol) erfasst. Die Informationen werden über die benutzerfreundliche Softwareoberfläche von ADT View angezeigt. Obwohl in den meisten Fällen die integrierte Einstell-LED am Messsystem für die Systemeinrichtung ausreicht, kann das ADT zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen eingesetzt werden. Das ADT kann auch Informationen zur Messsystemleistung liefern und unterstützend bei der Systemfehlersuche eingesetzt werden, um längere Maschinenausfallzeiten zu vermeiden.
Ausgezeichnete Motion-Control-Leistung
Die branchenführende Leistung von RESOLUTE resultiert aus einer hochentwickelten, zuverlässigen und innovativen Arbeitsmethode. Dabei ist entscheidend, dass das System eine Maßverkörperung mit einspurigem, sich nicht wiederholendem Strichcode mit einer nominalen Teilungsperiode von 30 µm verwendet. Dank seiner hochentwickelten Optikkonstruktion erfasst der RESOLUTE Abtastkopf ein praktisch verzögerungsfreies Bild dieser Maßverkörperung, das bei der Auswertung die Ermittlung einer eindeutigen Position bei Geschwindigkeiten bis 100 m/s erlaubt. Das System erlaubt die Bestimmung der Position bis zu einer Auflösung von 1 nm (1 Milliardstel Meter), ist dabei rauscharm (Jitter unter 10 nm RMS) und weist einen zyklischen Fehler (SDE, der Fehler innerhalb der Teilungsperiode eines Maßbands) von nur ±40 nm auf. Dies ermöglicht ein sehr zuverlässiges Feedback, um eine gleichmäßigere Geschwindigkeitsregelung und bestmögliche Positionsstabilität zu gewährleisten.
Großzügige Einstelltoleranzen
RESOLUTE verwendet nicht das herkömmliche Dual-Track-System (zwei nebeneinanderliegende Maßbänder, eines inkremental und eines absolut), das schon bei kleinen Winkelabweichungen zu einer Dephasierung führt. Dieses Absolut-Messsystem verwendet stattdessen ein optisches, single-track Absolut-Maßband und verbindet die Absolutposition und die eingebettete Phaseninformation in einem Code. Diese Technologie ermöglicht RESOLUTE weitaus großzügigere Einstelltoleranzen (Gierwinkeltoleranz von ±0,5°) für eine schnelle und einfache Installation sowie eine ausgezeichnete Zuverlässigkeit auf Dauer – selbst dann, wenn sich die Bewegungsachsen im Laufe der Zeit absetzen oder bewegen. Eine zusätzliche Unterstützung bei der Installation und Diagnose bietet die am Abtastkopf integrierte Einstell-LED.
Externe Interface-Option
Siemens DRIVE-CLiQ externes Interface
- Für Siemens DRIVE-CLiQ serielles Interface erforderlich
- Auch mit Eingang für zwei Abtastköpfe für hochgenaue Winkelmesssysteme erhältlich
- Zeigt Kommunikationsalarme an
- Zweitanzeige der Abtastkopf-LED
Für die anderen verfügbaren seriellen Interfaces ist kein externes Interface erforderlich.
Optionales Advanced Diagnostic Tool ADTa-100
Die Abtastköpfe der RESOLUTE Messsysteme (die mit dem ADT-Symbol gekennzeichnet sind) sind mit dem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 und der Software ADT View kompatibel. Sie bieten eine umfassende Echtzeit-Datenrückmeldung vom Messsystem zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen und für die Diagnose. Die intuitiv bedienbare Softwareoberfläche bietet Folgendes:
- Fernkalibrierung
- Signaloptimierung über die gesamte Achslänge
- Digitalanzeige der Messsystemposition (in Bezug auf die Maßverkörperung)
- Datenexport und -speicherung
- Null setzen
Serielle Interfaces
| Serielle Interfaces | Beschreibung | Kompatible Produkte |
| BiSS C | Renishaw unterstützt das unidirektionale BiSS C Protokoll für Absolut-Messsysteme. BiSS C ist ein serielles Hochgeschwindigkeits-Interface, das sich bestens für dynamische Achsen eignet, die hohe Beschleunigungen, gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung, eine hervorragende Wiederholgenauigkeit sowie bestmögliche Positionsstabilität erfordern. | |
FANUC | RESOLUTE mit seriellem FANUC (α und αi) Interface ist für rotatorische und lineare Anwendungen erhältlich. | - |
Mitsubishi | RESOLUTE mit seriellem Interface von Mitsubishi ist als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich. RESOLUTE ist mit den Servoantrieben der Reihe J4 und J5 kompatibel sowie den Antrieben MDS-D2/DH2/DM2/DJ für Anwendungen auf Werkzeugmaschinen. | - |
Panasonic | RESOLUTE mit seriellem Interface von Panasonic ist in verschiedenen Ausführungen als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich. Das mit den Antrieben der A5 und A6 Baureihen kompatible Messsystem bietet wiederholgenaues Feedback mit hoher Auflösung zur besseren Servo- und Geschwindigkeitssteuerung. | - |
Serielle Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle | RESOLUTE mit seriellem Siemens DRIVE-CLiQ Interface ist für lineare und rotative Anwendungen verfügbar (unter Verwendung eines externen Interfaces). Siemens DRIVE-CLiQ ist die innovative, leistungsstarke Schnittstelle für die Anbindung von Weg- und Winkelmesssystemen und Sensoren an SINUMERIK und SINAMICS Antriebskomponenten. | - |
Yaskawa | RESOLUTE mit seriellem Interface von Yaskawa ist als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich und mit Sigma-5 sowie Sigma-7 SERVOPACKs kompatibel. | - |
Vollständige technische Details finden Sie im Datenblatt.
Technische Daten
Maßverkörperung | FASTRACK RTLA30: Maßband aus Edelstahl mit Trägersystem RTLA30-S: Absolut codiertes Maßband aus Edelstahl mit selbstklebender Rückseite zur direkten Montage auf einem Installationsuntergrund ohne FASTRACK Führungsschienen |
Abtastkopfgröße (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Teilungsperiode | Nominal 30 µm |
Thermischer Ausdehnungskoeffizient bei 20 °C | 10,1 ±0,2 µm/m/°C |
Gesamtgenauigkeit bei 20 °C | ±5 μm/m |
Maßbandlänge | Einige BiSS C Protokollvarianten haben eine begrenzte max. Länge (siehe Datenblatt für nähere Informationen) FASTRACK: 100 mm bis 25 m RTLA30/RTLA30-S: bis 21 m |
Maximale Geschwindigkeit | (Siehe Datenblatt für nähere Informationen) Bis zu 100 m/s |
Serielle Interfaces* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Auflösungen | BiSS C: 50 nm, 5 nm und 1 nm Auflösungen FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ und Yaskawa: 50 nm und 1 nm Auflösungen Panasonic: 100 nm, 50 nm und 1 nm Auflösungen |
Zyklischer Fehler (SDE) | ±40 nm |
Elektrische Verbindung | Bis 10 m Kabel mit (9- oder 15-pol.) SUB-D Stecker, ohne Abschlusswiderstand, FANUC-kompatiblem Steckverbinder, LEMO und M12 |
Spannungsversorgung | 5 V ±10%, max. 250 mA bei 5 V (mit Abschlusswiderstand) |
Vibration (im Betrieb) | 300 m/s2 max. bei 55 Hz bis 2.000 Hz |
Schock (nicht in Betrieb) | 1.000 m/s2, 6 ms, ½ Sinus |
Betriebstemperatur | 0 ℃ bis +80 °C |
Schutzklasse | IP64 |
Vollständige technische Details finden Sie im Datenblatt.
*Weitere serielle Interfaces werden ständig hinzugefügt.
†Siemens DRIVE-CLiQ Spezifikationen erhalten Sie auf dem Datenblatt.