RESOLUTE™ Absolut-Messsystem mit RESA30 Winkelmessring

Merkmale

Serielle Interfaces: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
Abtastkopfgröße: 36 x 16,5 x 17,2 mm
Auflösungen bis 32 Bit/U bei Drehzahlen von 36.000 min^-1
Systemgenauigkeit von ±0,52 – 5,49 Winkelsekunden
Vakuumtaugliche Ausführung, ETR (Erweiterter Temperaturbereich)-Ausführung sowie Ausführung mit seitlichem Kabelausgang erhältlich

Vorteile

Flacher Messring mit großem Innendurchmesser zur einfachen Installation
Ausgezeichnete Motion-Control-Leistung
Außerordentlich hohe Verschmutzungstoleranz
Großzügige Einstelltoleranzen
Weniger als 10 nm RMS Jitter für eine verbesserte Positionsstabilität
±40 nm zyklischer Fehler für gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung
Optionales Advanced Diagnostic Tool

Was ist RESOLUTE?

RESOLUTE ist ein berührungsloses Absolut-Messsystem mit einer feinen Teilungsperiode, hervorragender Verschmutzungstoleranz und einer eindrucksvollen Spezifikation, und stellt im Bereich der Positionsbestimmung eine bahnbrechende Neuerung dar. Es ist das weltweit erste Absolut-Messsystem mit einer 32-Bit-Auflösung bei Drehzahlen von 36 000 min^-1. Mit seinem extrem geringen zyklischen Fehler und Rauschen (Jitter) ist RESOLUTE ein Winkelmesssystem der höchsten Leistungsfähigkeit.

Was ist ein RESA30 Ring?

RESA30 ist ein nahtloser Edelstahlring mit direkt auf dem Außendurchmesser aufgebrachter Absolutcodierung. Zwei Versionen sind in einer Vielzahl verschiedener Größen (Ø52 mm bis Ø550 mm) erhältlich. Messringe mit „A“-Sektion, die eine beeindruckende installierte Genauigkeit bieten, besitzen ein Konusmontagesystem, das weniger enge Fertigungstoleranzen voraussetzt und Exzentrizität beseitigt. Dünne Messringe mit „B“-Sektion, die über eine geringe Trägheit und Masse verfügen, sind ebenfalls erhältlich. Beide Messringausführungen verfügen über einen großen Innendurchmesser zur flexiblen Integration. Die berührungslose Funktionsweise verhindert Umkehrspiel, Wellentorsion und andere mechanische Hysteresefehler, die bei gekapselten Systemen üblich sind.

Was spricht für dieses Messsystem?

Einfache Fehlersuche und Wartung

Das Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 ist ein Diagnoseinstrument, das umfassende Echtzeitdaten von den Abtastköpfen der RESOLUTE™ Messsysteme (gekennzeichnet mit dem ADT-Symbol) erfasst. Die Informationen werden über die benutzerfreundliche Softwareoberfläche von ADT View angezeigt. Obwohl in den meisten Fällen die integrierte Einstell-LED am Messsystem für die Systemeinrichtung ausreicht, kann das ADT zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen eingesetzt werden. Das ADT kann auch Informationen zur Messsystemleistung liefern und unterstützend bei der Systemfehlersuche eingesetzt werden, um längere Maschinenausfallzeiten zu vermeiden.

Ausgezeichnete Motion-Control-Leistung

Die branchenführende Leistung von RESOLUTE resultiert aus einer hochentwickelten, zuverlässigen und innovativen Arbeitsmethode. Dabei ist entscheidend, dass das System eine Maßverkörperung mit einspurigem, sich nicht wiederholendem Strichcode mit einer nominalen Teilungsperiode von 30 µm verwendet. Dank seiner hochentwickelten Optikkonstruktion erfasst der RESOLUTE Abtastkopf ein praktisch verzögerungsfreies Bild dieser Maßverkörperung, das bei der Auswertung die Ermittlung einer eindeutigen Position bei Geschwindigkeiten bis 100 m/s erlaubt. Das System erlaubt die Bestimmung der Position bis zu einer Auflösung von 1 nm (1 Milliardstel Meter), ist dabei rauscharm (Jitter unter 10 nm RMS) und weist einen zyklischen Fehler (SDE, der Fehler innerhalb der Teilungsperiode eines Maßbands) von nur ±40 nm auf. Dies ermöglicht ein sehr zuverlässiges Feedback, um eine gleichmäßigere Geschwindigkeitsregelung und bestmögliche Positionsstabilität zu gewährleisten.

Großzügige Einstelltoleranzen

RESOLUTE verwendet nicht das herkömmliche Dual-Track-System (zwei nebeneinanderliegende Maßbänder, eines inkremental und eines absolut), das schon bei kleinen Winkelabweichungen zu einer Dephasierung führt. Dieses Absolut-Messsystem verwendet stattdessen ein optisches, single-track Absolut-Maßband und verbindet die Absolutposition und die eingebettete Phaseninformation in einem Code. Diese Technologie ermöglicht RESOLUTE weitaus großzügigere Einstelltoleranzen (Gierwinkeltoleranz von ±0,5°) für eine schnelle und einfache Installation sowie eine ausgezeichnete Zuverlässigkeit auf Dauer – selbst dann, wenn sich die Bewegungsachsen im Laufe der Zeit absetzen oder bewegen. Eine zusätzliche Unterstützung bei der Installation und Diagnose bietet die am Abtastkopf integrierte Einstell-LED.

Externe Interface-Option

Siemens DRIVE-CLiQ externes Interface

Für Siemens DRIVE-CLiQ serielles Interface erforderlich
Auch mit Eingang für zwei Abtastköpfe für hochgenaue Winkelmesssysteme erhältlich
Zeigt Kommunikationsalarme an
Zweitanzeige der Abtastkopf-LED

Für die anderen verfügbaren seriellen Interfaces ist kein externes Interface erforderlich.

Optionales Advanced Diagnostic Tool ADTa-100

Die Abtastköpfe der RESOLUTE Messsysteme (die mit dem ADT-Symbol gekennzeichnet sind) sind mit dem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 und der Software ADT View kompatibel. Sie bieten eine umfassende Echtzeit-Datenrückmeldung vom Messsystem zur Unterstützung bei besonders schwierigen Installationen und für die Diagnose. Die intuitiv bedienbare Softwareoberfläche bietet Folgendes:

Fernkalibrierung
Signaloptimierung über die gesamte Achslänge
Digitalanzeige der Messsystemposition (in Bezug auf die Maßverkörperung)
Datenexport und -speicherung
Null setzen

Serielle Interfaces

Serielle Interfaces	Beschreibung	Kompatible Produkte
BiSS C	Renishaw unterstützt das unidirektionale BiSS C Protokoll für Absolut-Messsysteme. BiSS C ist ein serielles Hochgeschwindigkeits-Interface, das sich bestens für dynamische Achsen eignet, die hohe Beschleunigungen, gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung, eine hervorragende Wiederholgenauigkeit sowie bestmögliche Positionsstabilität erfordern. RESOLUTE mit BiSS C ist als Weg- und als Winkelmesssystem erhältlich und mit einer großen Auswahl an Standardsteuerungen, Antrieben, Digitalanzeigen und PC-Zählerkarten kompatibel.	Seite BiSS C kompatible Produkte
FANUC	RESOLUTE mit seriellem FANUC (α und αi) Interface ist für rotatorische und lineare Anwendungen erhältlich. RESOLUTE bietet viele Vorteile für Hochleistungs-Werkzeugmaschinen mit FANUC-Steuerungen. Höhere Drehzahlen, robuste und zuverlässige rein serielle Kommunikation, äußerst geringe Bahnabweichungen und eine größere Servosteifigkeit. Außerdem verhindert die berührungslose Funktionsweise Umkehrspiel, Wellentorsion und andere Hysteresefehler, die bei gekapselten Systemen üblich sind.	-
Mitsubishi	RESOLUTE mit seriellem Interface von Mitsubishi ist als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich. RESOLUTE ist mit den Servoantrieben der Reihe J4 und J5 kompatibel sowie den Antrieben MDS-D2/DH2/DM2/DJ für Anwendungen auf Werkzeugmaschinen.	-
Panasonic	RESOLUTE mit seriellem Interface von Panasonic ist in verschiedenen Ausführungen als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich. Das mit den Antrieben der A5 und A6 Baureihen kompatible Messsystem bietet wiederholgenaues Feedback mit hoher Auflösung zur besseren Servo- und Geschwindigkeitssteuerung.	-
Serielle Siemens DRIVE-CLiQ Schnittstelle	RESOLUTE mit seriellem Siemens DRIVE-CLiQ Interface ist für lineare und rotative Anwendungen verfügbar (unter Verwendung eines externen Interfaces). Siemens DRIVE-CLiQ ist die innovative, leistungsstarke Schnittstelle für die Anbindung von Weg- und Winkelmesssystemen und Sensoren an SINUMERIK und SINAMICS Antriebskomponenten.	-
Yaskawa	RESOLUTE mit seriellem Interface von Yaskawa ist als Weg- und Winkelmesssystem erhältlich und mit Sigma-5 sowie Sigma-7 SERVOPACKs kompatibel.	-

Vollständige technische Details finden Sie im Datenblatt.

Technische Daten

Maßverkörperung	Nahtloser, absolut codierter Ring aus rostfreiem Stahl (303 / 304) mit geringem Querschnitt, Standard ‚A‘-Sektion mit konischem Innendurchmesser oder ‚B‘-Sektion-Ringe mit geringer Trägheit verfügbar
Abtastkopfgröße (LxBxH)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Teilungsperiode	Nominal 30 µm
Ring-Außendurchmesser	52 mm bis 550 mm
Thermischer Ausdehnungskoeffizient bei 20 °C	15,5 ±0,5 µm/m/°C
Systemgenauigkeit*	±5,49 bis ±0,52 Winkelsekunden (je nach Ringdurchmesser)
Maximale Geschwindigkeit	(Siehe Datenblatt für nähere Informationen) 36.000 min^-1 (auf 52 mm Ring)
Serielle Interfaces†	BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa
Auflösungen	BiSS C: 18-Bit, 26-Bit und 32-Bit FANUC: 23-Bit und 27-Bit Mitsubishi 2-Draht: 23-Bit Mitsubishi 4-Draht: 23-Bit und 27-Bit Panasonic: 23-Bit und 32-Bit Siemens DRIVE-CLiQ**: 26-Bit und 29-Bit Yaskawa (Rotations-Servomotoren): 24-Bit Yaskawa (geschlossener Regelkreis): 23-Bit, 26-Bit und 30-Bit
Zyklischer Fehler (SDE)	±40 nm
Elektrische Verbindung	Bis 10 m Kabel mit (9- oder 15-pol.) SUB-D Stecker, ohne Abschlusswiderstand, FANUC-kompatiblem Steckverbinder, LEMO und M12
Spannungsversorgung	5 V ±10%, 250 mA bei 5 V (mit Abschlusswiderstand)
Vibration (im Betrieb)	300 m/s² max. bei 55 Hz bis 2.000 Hz
Schock (nicht in Betrieb)	1.000 m/s², 6 ms, ½ Sinus
Betriebstemperatur	0 ℃ bis +80 °C
Schutzklasse	IP64

Vollständige technische Details finden Sie im Datenblatt.

* Die Systemgenauigkeit entspricht dem Teilungsfehler plus dem zyklischen Fehler. Teilungsgenauigkeit ist der maximale Fehler zwischen dem von einem einzelnen Abtastkopf gemessenen Winkel und der tatsächlichen Rotation. Installationseinflüsse wie Exzentrizitäten sind nicht eingeschlossen.

†Weitere serielle Interfaces werden ständig hinzugefügt.

**Siemens DRIVE-CLiQ Spezifikationen erhalten Sie auf dem RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ Datenblatt.