RESOLUTE™ FS 絕對式光學尺系統搭配 RELA30 線性光學尺
特性
- 序列介面：BiSS® Safety、Siemens DRIVE-CLiQ®
- 讀頭尺寸：36 x 16.5 x 17.2 mm
- 速度高達 100 m/s 時能達到 1 nm 解析度
- 20 °C 時精度為 ±1 µm
- 20 °C 時的光學尺熱膨脹係數：0.75 ±0.35 µm/m/°C
- 符合認證：
ISO 13849 類別 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
優點
- 極高的精度與幾近零的熱膨脹係數
- 絕佳的抗汙能力
- 寬廣的設定公差
- RMS 抖動低於 10 nm，提升位置穩定性
- ±40 nm 細分誤差，速度控制平穩
- 選購的進階診斷工具 (ADT)
什麼是 RESOLUTE FS 光學尺？
RESOLUTE FS（功能安全）系列是真正絕對式精細刻距光學尺系統，該系統能夠抵擋汙物，其規格令人印象深刻，為位置回饋領域帶來新的突破。RESOLUTE 是世界上第一個能在高達 100 m/s 的速度下，實現 1 nm 解析度的絕對式光學尺。而且，RESOLUTE 旋轉光學尺系統的超低電子細分誤差 (SDE) 和抖動使其從同類光學尺中脫穎而出。符合適用於功能安全應用的 SIL2 及 PLd 認證。
什麼是 RELA30 光學尺？
RELA30 為由 ZeroMet 製成的光學尺。ZeroMet 為一種低膨脹係數鎳/鐵合金，具備我們的 30 µm 刻矩絕對式光學尺編碼。
RELA30 可媲美精細刻距玻璃光學尺，提供的整體精度（包括斜率與線性度）在長度達 1 m 的情況下優於 ±1 μm。ZeroMet 在溫度 20 °C 時的熱膨脹係數為 0.75 ±0.35 µm/m/°C。
系統設計師可選擇特別配製的膠帶或機械夾片滿足安裝需求。兩種安裝方式均可供基板單獨進行熱膨脹。
為什麼選擇這種光學尺系統？
輕鬆查錯和維護
進階診斷工具 ADTa‑100 可由 RESOLUTE™ 光學尺讀頭（以 ADT 符號標記）取得全面即時資料。然後透過簡單易用的 ADT View 軟體介面顯示這些資訊。儘管在大多數情況下，藉由光學尺內建的 LED 安裝指示燈就能夠完成系統安裝，但 ADT 可協助完成要求更加嚴苛的安裝操作。ADT 還可回報光學尺效能並協助系統查錯，進而避免機器出現長時間停機。
功能安全認證
RESOLUTE FS 系列是一套真正絕對式開放光學尺系統，並符合下列功能安全標準認證：
ISO 13849 類別 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
特定機械安全功能，如安全限速 (SLS) 都需要光學尺回饋功能安全。透過已被認可在這些應用中使用的光學尺系統，可更輕易的完成機器認證。採用這些先進的機器安全功能可讓機器製造商製作出更安全的機器，並具有更高的功能性，進而減少設置時間與機器停機時間。
寬廣的設定公差
RESOLUTE FS 不採用傳統集軌並列技術（一個增量、一個絕對），因為這種技術只要發生些許角度準直調整錯誤，就會產生移相問題。對此，RESOLUTE 改採單軌絕對式光學尺設計，將絕對位置和嵌入式相位資訊結合成單一編碼。此技術賦予 RESOLUTE FS 更寛廣的設定公差（偏擺公差 ±0.5°）以利快速安裝，即使運動軸在一些時間後發生沈降或移位，也能展現優異的長期穩定性。讀頭內建一個設定用的 LED 指示燈，可進一步協助安裝和診斷。
外部介面選項
Siemens DRIVE-CLiQ 外部介面
- Siemens DRIVE-CLiQ 序列介面必備
- 此介面亦提供適用於高精度旋轉系統的雙頭輸入
- 顯示通訊警報
- 重複讀頭 LED
其他可用的序列介面不需要外部介面。
選配的進階診斷工具 ADTa-100
RESOLUTE™ 光學尺讀頭（以 ADT 符號標記）相容於進階診斷工具 ADTa-100 和 ADT View 軟體。它們可提供全面的即時光學尺資料回饋，以協助完成要求更加嚴苛的安裝和診斷操作。直觀的軟體介面具有以下功能：
- 遠程校正
- 在整個軸上達到訊號優化
- 顯示讀頭相對於光學尺位置的數位讀數
- 匯出和保存資料
- 設定為零
序列介面
| 序列介面 | 說明 |
| BiSS Safety | Renishaw 絕對式光學尺支援 BiSS Safety（單向）開放來源通訊協定。BiSS Safety 為高速序列介面，非常適合用於需要高加速度、平順速度控制、優異雙向重複性和可靠定位穩定性的動態軸。搭載 BiSS Safety 的 RESOLUTE FS 提供線性及旋轉（角度）光學尺版本。 |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE FS 搭配 Siemens DRIVE-CLiQ 序列介面可（透過外部介面）用於線性及旋轉應用。Siemens DRIVE-CLiQ 為功能強大的創新通訊介面，可讓光學尺和直接量測系統連結至 SINUMERIK 和 SINAMICS 驅動器元件。 |
技術規格
量測標準 | 絕對式編碼高精度 ZeroMet 光學尺 |
讀頭尺寸 (LxWxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
柵距 | 標稱為 ±30 μm |
20 °C 時的熱膨脹係數 | 0.75 ±0.35 μm/m/°C |
精度等級（20°C 時） | 驗證為最高可達 ±1 μm，校正可追溯至國際標準 |
光學尺長度 | （詳見規格手冊） 80 mm 至 1.5 m |
最高速度 | （詳見規格手冊） 100 m/s |
序列介面* | BiSS Safety、Siemens DRIVE-CLiQ† |
解析度 | 50 nm 及 1 nm 解析度 |
細分誤差 (SDE) | ±40 nm |
電氣連接 | BiSS Safety：纜線長度最長 10 m，9 向 D 型與 M12 連接器 Siemens DRIVE-CLiQ 介面：纜線長度最長 10 m，M12 連接器 |
電源 | 5 V ±10%、max 250 mA @ 5 V（終端未連接） |
振動（運作時） | 於 55 Hz 至 2000 Hz 範圍達到最高速 300 m/s2 |
衝擊（非工作） | 1000 m/s2、6 ms、½ 正弦 |
工作溫度 | 0 °C 至 +80 °C |
防護等級 | IP64 |
如需完整的詳細資訊，請參閱規格資料表。
†如需 BiSS Safety 和 Siemens DRIVE-CLiQ 規格，請參閱規格資料表。