О шести степенях свободы

Что такое шесть степеней свободы?

Проектные и фактические перемещения любого станка или системы подвижности не совпадают. Зачастую проектное перемещение заключается в движении по идеальной прямой до достижения точного расстояния до цели.

Но в действительности линейному перемещению всегда сопутствуют погрешности шести разных видов. А именно:

• линейный
• отклонение от прямолинейности в горизонтальной плоскости;
• отклонение от прямолинейности в вертикальной плоскости;
• шаг
• рысканье
• крен.

В системах с несколькими траекториями линейного перемещения (например, на трехкоординатном станке с ЧПУ) погрешности шести видов в каждом перемещении суммируются, образуя полную погрешность перемещения.

На протяжении всего процесса изготовления и за его пределами в основе любой технологии лежит точность линейного перемещения. По традиции основное внимание производственников сосредоточено на измерении, контроле и коррекции линейных ошибок в траекториях линейного перемещения.

Однако, даже если бы полное устранение линейных ошибок было возможным, при сравнении проектного перемещения с реальным все равно остались бы пять других видов ошибок. Следовательно, с повышением требований современного производства к точности необходимо измерение погрешностей для всех шести степеней свободы.