System enkodera inkrementalnego QUANTiC™ z liniałem taśmowym RTLC40
Właściwości
- Robocza tolerancja wysokości przesuwu ±0,3 mm
- Cyfrowy lub analogowy sygnał wyjściowy bezpośrednio z głowicy
- Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
- Rozdzielczość do 50 nm
- Szybkość do 24 m/s
- Wspaniała odporność na zabrudzenia
- Optyczny znacznik odniesienia IN‑TRAC™
Korzyści
- Łatwa instalacja
- Nie jest wymagany oddzielny interfejs
- Zgodność z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTi-100 w celu łatwego wyszukiwania błędów, obsługi wymagających instalacji i serwisowania
- Możliwość używania z liniałami taśmowymi i montowanymi na listwie nośnej
Czym jest system QUANTiC?
QUANTiC firmy Renishaw to niezabudowany enkoder optyczny z opcją wyjścia cyfrowego lub analogowego, charakteryzujący się dobrymi parametrami metrologicznymi, dużą szybkością, a także łatwą instalacją i konfiguracją. Informacje diagnostyczne można uzyskać za pomocą opcjonalnego, zaawansowanego narzędzia diagnostycznego ADTi‑100 i oprogramowania ADT View podczas instalacji, diagnostyki w miejscu pracy i wyszukiwania usterek. Można osiągnąć prędkości 24 m/s, spełniając wymogi najbardziej wymagających systemów sterowania przemieszczeniami. Enkoder QUANTiC oferuje rozdzielczość do 50 nm oraz szeroki zakres konfiguracji, co ułatwia i upraszcza optymalizację. Dynamiczne przetwarzanie sygnału zapewnia zwiększoną stabilność sygnału w celu uzyskania doskonałej wydajności dynamicznego układu sterowania.
Czym jest liniał RTLC40?
RTLC40 to niskoprofilowy liniał taśmowy ze stali nierdzewnej ze skalą inkrementalną 40 µm oraz znacznikiem odniesienia IN-TRAC z możliwością wyboru przez klienta. Są dwa poziomy dokładności — standardowy ±15 µm/m i wysoki ±5 µm/m. Oba dostarczane liniały mogą mieć długość do 10 metrów (powyżej 10 metrów na życzenie). Dostępne są dwie opcje zamocowania; obie pozwalają na uzyskanie niezależnej rozszerzalności cieplnej w połączeniu z wygodą korzystania z liniału taśmowego.
- Liniału RTLC40 można używać z rewolucyjnym systemem prowadzenia liniału FASTRACK™. Umożliwia on szybki i łatwy montaż toru bez użycia otworów mocujących. Zdejmuje się przekładkę ochronną, po czym liniał taśmowy wsuwa się w tor.
- Liniał RTLC40-S układa się na podłożu przy użyciu samoprzylepnego podkładu. Konstrukcja taśmy samoprzylepnej pozwala na rozdzielenie rozszerzalności cieplnej liniału względem podłoża.
Aby zakończyć instalację, wystarczy przymocować oba typy liniału zaciskami w jednym punkcie, aby ustalić położenie bazy wymiarowej.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Łatwa instalacja
Czas budowy maszyn w zastosowaniach OEM jest czynnikiem krytycznym, ponieważ oszczędność czasu na instalacji podzespołów pozwala na skrócenie czasu realizacji produkcji i ostatecznie na uzyskanie wyższej rentowności. Seria enkoderów QUANTiC spełnia te wymagania dzięki szerokim tolerancjom ustawiania dla produktów inkrementalnych (tolerancja odchylenia w poziomie ±0,9° i tolerancja wysokości przesuwu ±0,2 mm) oraz wbudowanej diodzie LED na głowicy. Dzięki zwiększonym tolerancjom instalacyjnym produkcja skorzysta na szybszym procesie montażu, zmniejszeniu kosztów ogólnych i wzroście przepustowości.
Uniwersalny system enkodera cyfrowego i analogowego
Enkoder QUANTiC jest dostępny ze standardowym wyjściem analogowym 1 Vpp w celu łatwej integracji z układami elektronicznymi interpolacji klienta lub z funkcją szybkiej interpolacji cyfrowej wbudowaną w głowicy. Dostępne konfiguracje z wyjściowym sygnałem cyfrowym pozwalają użytkownikowi zoptymalizować prędkość i rozdzielczość jego systemu w zależności od jego wymagań w zakresie systemu dynamicznego. Głowica QUANTiC współpracuje zarówno z liniałami liniowymi, jak i obrotowymi (położenia kątowego) w różnych zakresach dokładności. Jest szybka i łatwa w montażu, dzięki czemu szczególnie nadaje się do produkcji seryjnej.
Wspaniała odporność na zabrudzenia
System enkodera QUANTiC jest bardzo odporny na zabrudzenia i zanieczyszczenia dzięki kilku zaawansowanym funkcjom konstrukcyjnym. W głowicach QUANTiC zastosowano zaawansowany filtrujący układ optyczny firmy Renishaw, który określa średnią z większego obszaru liniału, i w efekcie pozostaje niewrażliwy na takie zakłócenia nieokresowe jak pył. Sygnały pomiarowe są następnie przetwarzane przy użyciu różnych algorytmów , jak np. automatyczną regulację wzmocnienia (AGC), automatyczna regulacja offsetu (AOC) i automatyczna kontrola balansu (ABC). Enkodery QUANTiC mają również trzecią warstwę filtrowania sygnału dzięki nowej konstrukcji detektora, która pomaga wyeliminować nieharmoniczne częstotliwości sygnału; mogą one występować w wyniku zanieczyszczenia liniału. Połączenie tych funkcji kondycjonowania sygnału zapewnia niski błąd cykliczny (SDE) i minimalną zmienność poziomu sygnału w przypadku zanieczyszczenia.
Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTi-100
System enkodera QUANTiC jest zgodny z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTi-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:
- Zdalne wykonywanie kalibracji
- Optymalizację sygnału na całej długości osi
- Wskazanie pochylenia głowicy
- Wskaźnik znaczników odniesienia i krańcowych
- Odczyt położenia enkodera (względem liniału)
- Monitorowanie prędkości na wykresie czasowym
- Eksportowanie i zapisywanie danych
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | FASTRACKRTLC40: liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z systemem prowadzenia RTLC40-S: liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z taśmą samoprzylepną, do montażu bezpośrednio na podłożu bez użycia szyn prowadzących FASTRACK |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Podziałka skali | 40 μm |
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Klasa dokładności przy 20°C | 40 μm (wysoka dokładność): ±5 µm/m |
Znacznik odniesienia | Znaczniki odniesienia IN-TRAC naniesione bezpośrednio na liniał RTLC40/RTLC40-S Selektor magnetyczny identyfikuje wybrany znacznik odniesienia |
Wyłączniki krańcowe | dwa ograniczniki |
Długość liniału | FASTRACK: od 100 mm do 25000 mm RTLC40/RTLC40-S: od 20 mm do 10000 mm (> 10 000 mm na życzenie) |
Szybkość maksymalna Analogowy Cyfrowy | Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych do 20 m/s do 24 m/s |
Błąd cykliczny (SDE) Analogowy Cyfrowy | Typowo < ±120 nm Typowo < ±80 nm |
Dynamiczna kontrola sygnału | Dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC), automatyczną kontrolą balansu (ABC) i automatyczną regulacją offsetu (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów w różnych warunkach roboczych |
Sygnały inkrementalne Analogowy Cyfrowy | 1 Vpp (40 µm) RS422 (od 10 µm do 50 nm) |
Podłączenia elektryczne Analogowe lub cyfrowe | Kable o długościach 0,5 m, 1 m, 1,5 m i 3 m, ze złączem typu D (9 i 15-stykowym) lub okrągłym złączem liniowym (12-stykowym) |
Podłączenia elektryczne Tylko cyfrowe | Kable o długościach 0,5 m, 1 m, 3 m, z 14-stykowym złączem JST |
Zasilanie Analogowy Cyfrowy | 5 V –5%/+10% Standardowo 150 mA przy pełnym zakończeniu Kable o długości ≤ 3 m, standardowo 200 mA przy pełnym zakończeniu |
Drgania (podczas pracy) | 100 m/s2maks. przy 55 Hz do 2000 Hz, 3 osie |
Wstrząsy (podczas pracy) | 500 m/s2, 11 ms, ½ sinusoidy, 3 osie |
Temperatura pracy | od 0 °C do +70 °C |
Stopień ochrony | IP40 |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.