RESOLUTE™ アブソリュートエンコーダシステム with RESA30 ロータリ (角度位置決め用) リング

機能

シリアルインターフェース: BiSS®、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
リードヘッドサイズ: 36×16.5×17.2mm
最高分解能 32bit/回転 (36,000rev/min 時)
システム精度±0.52～5.49arc 秒
真空対応タイプ、拡張温度範囲タイプ、サイドケーブルタイプもラインナップ

メリット

内径が大きく取付けが簡単な、薄型リング
優れたモーションコントロール性能
汚れに対する非常に高い耐性
広い取付け公差
高い位置決め安定性を実現する 10nm 未満のジッタ
スムーズな速度制御を実現する±40nm の周期誤差
高度診断ツールにも対応

RESOLUTE とは

RESOLUTE は、汚れに対する高い耐性と優れた仕様を備えた、真のアブソリュートファインピッチ光学式エンコーダシステムです。36,000rev/min で 32bit の分解能を実現した、世界初の光学式アブソリュートエンコーダです。周期誤差とジッタが非常に低いため、同等クラスの他のエンコーダよりもはるかに優れたロータリエンコーダシステムを構築できます。

RESA30 リングとは

RESA30 は円周上に絶対目盛りが刻まれたステンレススチールリングです。タイプとしては 2 種類、サイズとしては複数種 (Ø52mm～Ø550mm) 用意しています。A セクションリングは、優れた取付け精度を備えているだけでなく、加工パーツの公差を厳しく設定する必要性を少なくし、偏心を排除するテーパー固定方式を採用しています。また、質量が軽く低イナーシャ設計の薄型 B セクションリングもラインナップしています。A セクションリングと B セクションリングは、いずれも内径が大きい中空構造であるため、さまざまな方法で装置に取り付けられます。さらに非接触式のため、従来の密閉式のエンコーダに見られるバックラッシュ、シャフトのねじれ、その他のメカニカルなヒステリシス誤差の影響を受けません。

このエンコーダシステムのメリット

トラブルシューティングとトラブル解決が簡単

高度診断ツール ADTa-100 で、RESOLUTE™ リードヘッド (ADT マーク付き) からさまざまなリアルタイムデータを取得できます。取得したデータは、ソフトウェアの ADT View で表示します。システムのセットアップには、リードヘッド内蔵のセットアップ LED で十分なことがほとんどですが、通常よりも取付け条件が難しい場合に高度診断ツールが有効です。また、高度診断ツールは、エンコーダパフォーマンスの確認やシステムのトラブルシューティングにも活用できます。

優れたモーションコントロール性能

RESOLUTE は、最先端の信頼性が高く、画期的な動作方法によって業界トップクラスのパフォーマンスを実現しています。30µm のスケールピッチ、およびシングルトラックの繰り返しのないバーコードスケール方式が採用されています。このスケールイメージが RESOLUTE リードヘッドによって一瞬で取得され、取得したイメージが分析されることで、最高 100m/s の速度で厳密な位置の特定ができるようになっています。低いノイズ (ジッタ 10nm 未満) とわずか±40nm の周期誤差で、1nm (1m の 10 億分の 1) という微小な分解能の位置決めが可能です。エンコーダから非常に細かいフィードバックを得ることができ、スムーズな速度制御と安定した位置決めが実現します。

広い取付け公差

RESOLUTE は、2 本のトラック (インクリメンタル 1 本、アブソリュート 1 本) を横に並べて配置する従来の方法を採用していないため、ヨー方向のわずかな角度のずれによる位相ずれの問題が発生しません。絶対位置と位相情報を 1 点のコードにまとめた、単一トラックの光学式アブソリュートスケールを採用することで、広い取付け公差 (ヨー公差±0.5°) を実現しています。短時間で取り付けでき、また、軸が静止する場合でも動く場合でも長期にわたって優れた信頼性を確保しています。さらに、取付けの精度を簡単に診断するためにセットアップ LED がリードヘッドに組み込まれています。

外部インターフェースオプション

Siemens DRIVE-CLiQ 外部インターフェース

Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェースに必要
高精度ロータリシステム用のデュアルヘッド入力にも対応
通信アラームを表示
リードヘッド LED と同期

他のシリアルインターフェースには外部インターフェースは不要です。

高度診断ツール ADTa-100 (アクセサリ)

RESOLUTE エンコーダリードヘッド (ADT マーク付き) は高度診断ツールと ADT View ソフトウェアに対応しています。取付けや診断が難しい場合に役に立つ、エンコーダのさまざまなデータをリアルタイムで取得できます。ソフトウェアのインターフェースは直感的な作りになっています。また、下記の機能が使用できます。

リモートキャリブレーション
軸のフルストロークにわたる信号の最適化
エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
データのエクスポートと保存
原点の設定

シリアルインターフェース

シリアルインターフェース	説明	対応製品
BiSS C	レニショーアブソリュートエンコーダは、BiSS C (単一方向) オープンプロトコルに対応しています。BiSS C は高い加速度、スムーズな速度制御、優れた繰り返し精度、確実な位置決めの安定性が求められる動性の高い軸に最適な高速シリアルインターフェースです。 BiSS C 対応の RESOLUTE には、各種業界標準コントローラ、ドライバ、DRO、PC カウンタカードを使用できます。またリニアシステムとロータリシステムのどちらの仕様のものもご用意しています。	BiSS C 対応製品ページ
FANUC	FANUC (α および αi) シリアルインターフェース対応の RESOLUTE には、リニアシステムとロータリシステムのどちらの仕様のものもご用意しています。 RESOLUTE を FANUC コントローラ搭載の高性能の工作機械に使用することで、安定性と信頼性の高いシリアル通信、優れた輪郭制御性能、固定位置での安定性、高速性といった、多くのメリットが得られます。さらに、非接触式のため、従来の密閉式のエンコーダに見られるバックラッシュ、シャフトのねじれといったヒステリシス誤差がありません。	該当なし
Mitsubishi	Mitsubishi シリアルインターフェース対応の RESOLUTE には、リニア仕様とロータリ仕様をご用意しています。RESOLUTE は、J4 および J5 シリーズのサーボドライバと、工作機械用の MDS-D2、DH2、DM2 および DJ ドライバに対応しています。	該当なし
Panasonic	Panasonic シリアルインターフェース対応の RESOLUTE には、リニアシステムとロータリシステムのどちらの仕様もご用意しています。A5 および A6 シリーズのサーボドライバに対応しており、高分解能で繰り返し精度の高いフィードバックを返せるため、サーボ制御と速度制御が向上します。	該当なし
Siemens DRIVE-CLiQ	Siemens DRIVE-CLiQ シリアルインターフェース対応の RESOLUTE には、リニアシステムとロータリシステムのどちらの仕様のものもご用意しています (外部インターフェース必要)。Siemens DRIVE-CLiQ は、エンコーダと測定システムを SINUMERIK および SINAMICS で接続するための、革新的で高機能な通信インターフェースです。	該当なし
Yaskawa	Yaskawa シリアルインターフェース対応の RESOLUTE は、リニアシステム仕様とロータリシステム仕様の両方をご用意しています。なお、Sigma-5 および Sigma-7 SERVOPACK に対応しています。	該当なし

詳細については、データシートを参照してください。

技術仕様

対応スケール	絶対位置コードの 303/304 ステンレススチール薄型リング。内側がテーパー形状の標準の A セクションリングと低イナーシャの B セクションリングの 2 タイプ
リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ)	36mm×16.5mm×17.2mm
スケールピッチ	公称 30µm
リング外径	52mm～550mm
熱膨張率 (20℃時)	15.5±0.5µm/m/℃
システム精度*	±5.49～±0.52arc 秒 (リング直径に依存)
最高速度	(詳細はデータシート参照) 36,000rev/min (52mm リングの場合)
シリアルインターフェース†	BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ**、Yaskawa
分解能	BiSS C: 18bit、26bit、32bit FANUC: 23bit、27bit Mitsubishi 2 線: 23bit Mitsubishi 4 線: 23bit、27bit Panasonic: 23bit、32bit Siemens DRIVE-CLiQ**: 26bit、29bit Yaskawa (ロータリサーボモータ): 24bit Yaskawa (フルクローズドループコントロール): 23bit、26bit、30bit
周期誤差	±40nm
電気接続	最大ケーブル長 10m。D サブコネクタ (9 ピンまたは 15 ピン)、フライングリード、FANUC 互換コネクタ、LEMO、M12
電源	5V±10%、250mA@5V (終端)
振動 (動作時)	最大 300m/s²@55Hz～2,000Hz
衝撃 (非動作時)	1,000m/s²、6ms、½ sine
動作時温度	0℃～+80℃
防水防塵性能	IP64

詳細については、データシートを参照してください。

*システム精度とは、目盛誤差に周期誤差を加えたものです。目盛精度とは、1 個のリードヘッドで計測した角度と真の回転角度との最大偏差です。偏心などの誤差は含みません。

†他のシリアルインターフェースも随時追加しています。

**Siemens DRIVE-CLiQ の仕様については、RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ データシートを参照してください。