ATOM™ インクリメンタルエンコーダシステム with RCDM ロータリ (角度位置決め用) リング
機能
- リードヘッドサイズ: 20.5×12.7×8.35mm (FPC タイプは 20.5×12.7×7.3mm)
- 最高分解能 1nm
- 最高速度 20m/s
- アナログ出力またはデジタル出力
- 低周期誤差: ±75nm 未満 (20µm ピッチ用)、±120nm 未満 (40µm ピッチ用)
メリット
- 小型
- オプティカルフィルタ機構で汚れに対する高い耐性を確保
- 取付けや最適化に便利な診断キットを用意
- コンパクトな回転軸用ディスクエンコーダ
- 安定した品質
ATOM とは
ATOM は、レニショーの超小型非接触光学式ロータリ/リニアインクリメンタルエンコーダシステムです。小型パッケージに、汚れに対する優れた耐性、信号安定性、信頼性という革新的な設計を凝縮しています。これらの特徴を兼ね備えているのは市場でも他になく、超小型エンコーダの性能と信頼性の高い優位性を象徴しています。
ATOM には高屈曲ケーブルタイプと FPC (フレキシブルプリント基板) タイプがあり、20µm または 40µm ピッチのスケールと使用します。
標準の Ri インターフェース、高性能な Ti インターフェース、コンパクトかつオープンな ACi インターフェースなどをラインナップしています。
RCDM ディスクとは
RCDM は、表面に直接目盛りを刻んだガラスディスクです。1 個のリファレンスマークと光学式アライメントバンドを実装しています。光学式アライメントリングは、アライメント誤差の低減や、取付け精度の向上に使用します。
20µm ピッチと 40µm ピッチの 2 種類のタイプと、それぞれに各種サイズ (20µm: Ø30mm～Ø108mm、40µm: Ø17mm～Ø108mm) をラインナップしています。
さらに非接触式のため、従来の密閉式のエンコーダに見られるバックラッシュ、シャフトのねじれ、その他のメカニカルなヒステリシス誤差の影響を受けません。
このエンコーダシステムのメリット
スペースが限られた場合でも最適な超小型エンコーダ
ATOM は 7.3mm×20.5mm×12.7mm という小型なため、極めてスペースが限られている場合でも取付け可能です。ケーブルタイプと基板型の FPC タイプがあります。
高い信頼性とシステム性能
ATOM は、レニショーの独自設計によるオプティカルフィルタ機構を組み込んだ世界初の超小型エンコーダシステムです。オートゲインコントロールとオートオフセットコントロールなどの動的信号処理により、さらに機能強化しています。これら機能の組合せにより、レニショー製の標準的なサイズのリードヘッドに相当する (もしくは勝る) 汚れに対する耐性と信号精度を実現しており、周期誤差を 20µm ピッチ用のリードヘッドで±75nm、40µm ピッチ用で±120nm という低い値に抑えています。これらが、多くのモーションコントロールで要求される高いスキャニング性能に必要な、スムーズな速度制御と位置決めの安定性につながっています。
安定した品質
自動化製造ラインと短納期納品で品質を保証。ATOM には、温度湿度試験、振動試験、ISO9001、静電放電試験、放射妨害試験、伝導妨害試験、LED 通電、全数検査などの数々の品質保証工程を実施しています。
対応インターフェース
ATOM は複数のインターフェースに対応しているため、システム設計に合わせて柔軟にエンコーダを組み込めます。
Ri インターフェース
- Ri インターフェースは低価格でコンパクトな製品で、1Vpp のアナログ信号か、最高 50nm (クロック) と 0.5µm (非クロック) のデジタル信号を出力できます。
- この機能が D サブ 15 ピンコネクタ内に収まっており、コネクタに CAL ボタンを搭載しています。
Ti インターフェース
- Ti インターフェースは、高速性、低周期誤差、最高 1nm のデジタル内挿分割を必要とする場合に適しており、CAL ボタンが実装されています。
- クロック出力は、業界標準コントローラ用のすべての分解能で最適な性能を発揮するように最適化されています。
- アナログタイプもあります。
ACi インターフェース
- ACi インターフェースは、高性能かつ小型で、コネクタの筐体がないオープンタイプの内挿分割システムです。
- コンパクト、オープンタイプ、省取付け面積で高分解能と高速性能の両立を求めるモーションシステムで優れたコストパフォーマンスを発揮します。システムのキャリブレーションも実施可能です。
- 最高 40MHz のクロック出力で、10nm までのデジタル内挿分割に対応します。
- FPC タイプ、ケーブルタイプ、PCB コネクタタイプをラインナップしています。
診断キット (アクセサリ)
ATOM 診断ソフトウェアは、ATOM エンコーダの取付けの最適化、システムキャリブレーションに使用するソフトウェアです。ただし、ATOM 診断用ハードウェアと一緒に使う必要があります。このハードウェアの購入については、レニショーまでお問い合わせください (パーツ No. A-9411-0011)。ハードウェアは、USB ケーブル (キットに付属) で PC に接続するか、エンコーダの接続先機器を介して接続できます。
ATOM 診断キットの詳細をご覧ください。
技術仕様
対応スケール | ガラスディスク |
リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ) | ケーブルタイプ: 20.5mm×12.7mm×8.35mm FPC タイプ: 20.5mm×12.7mm×7.3mm |
スケールピッチ | 20µm と 40µm |
熱膨張率 | 約 8µm/m/℃ |
ディスク外径 | 20µm: 30mm～108mm 40µm: 17mm～108mm これより大きなサイズについては、レニショーにお問い合わせください。 |
ラインカウント | 20µm: 4,096～16,384 40µm: 1,024～8,192 |
リファレンスマーク | 単一リファレンスマーク |
目盛精度 | ±0.5µm (ø100mm 以下のディスク) ±0.7µm (ø100mm 超のディスク) |
最高速度
| (詳細はデータシート参照) 20µm: 最高 10m/s 40µm: 最高 20m/s インターフェースに依存 (詳細はデータシート参照) 20µm: 最高 10m/s 40µm: 最高 20m/s |
周期誤差 | 20µm タイプ: 平均±75nm 未満 40µm タイプ: 平均±120nm 未満 |
動的信号制御 | オートゲインコントロール、オートオフセットコントロールなどの、さまざまな作動条件で最適性能を達成するためのリアルタイム信号適正化処理 |
インクリメンタル信号 |
(角度分解能の詳細はデータシート参照) |
電気接続 | ケーブルタイプ: Ri、Ti、ACi インターフェース対応のインターボードコネクタまたは D サブ 15 ピンコネクタ |
電源 | 5V±10%<50mA (リードヘッド)、<200mA (Ti インターフェースの場合)、<100mA (Ri インターフェースの場合)、<100mA (ACi インターフェースの場合)(未終端) |
振動 (動作時) | 最大 100m/s²@55Hz～2000Hz |
衝撃 (非動作時) | 1,000m/s²、6ms、½ sine |
動作時温度 | 0℃～+70℃ |
防水防塵性能 | ケーブルタイプ: IP40、Ri インターフェース IP20 Ri/Ti インターフェース: IP20 ACi インターフェース: IP00 |
詳細については、データシートを参照してください。