Encoder assoluto RESOLUTE™ FS con anello rotativo (angolare) REXA30

Funzioni

Interfacce seriali: BiSS® Safety, Siemens DRiVE-CLiQ®
Dimensioni lettore: 36 x 16,5 x 17,2 mm
Risoluzioni fino a 29 bit/giro a 7.500 giri/min
Accuratezza di installazione fino a ±1 secondi d'arco
Certificazioni:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Vantaggi

Anello con sezione trasversale spessa
Eccellenti prestazioni di controllo del movimento
Eccezionale resistenza alla polvere
Ampie tolleranze di impostazione
Jitter inferiore a 10 nm RMS per una migliore stabilità posizionale
Errore sottodivisionale di ±40 nm per un controllo ottimale della velocità
Advanced Diagnostic Tool (opzionale)

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Informazioni sull'encoder RESOLUTE FS

RESOLUTE FS (sicurezza funzionale) è un encoder ottico assoluto, a passo fine, con grande immunità alla sporcizia e specifiche impressionanti, che danno una nuova definizione del sistema di misura. È il primo encoder assoluto al mondo a fornire una risoluzione di 1 nm fino a 100 m/s. Errore sottodivisionale (SDE) e jitter bassissimi: il risultato è un encoder in grado di surclassare ogni rivale della propria classe. Con certificazione SIL2 e PLd per le applicazioni di sicurezza funzionale.

Cosa è l'anello REXA30?

REXA30 è composto da un anello realizzato in un unico pezzo di acciaio inossidabile, con gradazioni assolute del passo da 30 µm incise direttamente sul bordo esterno. La sezione trasversale più ampia consente di ridurre tutti gli errori di installazione tranne l'eccentricità, che viene corretta con facilità usando il risultato medio di due lettori RESOLUTE. Offre un'accuratezza di installazione fino a ±1 secondi d'arco, assenza completa di gioco e ripetibilità eccezionale.
REXA30 è disponibile in varie dimensioni (da Ø52 mm a Ø417 mm), tutte con un ampio diametro interno per maggiore flessibilità di integrazione. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder incapsulati.

Perché scegliere questo encoder?

Risoluzione dei problemi e manutenzione

Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 acquisisce dati completi in tempo reale dai lettori degli encoder RESOLUTE™ (contrassegnati con il simbolo ADT). Le informazioni vengono visualizzate tramite un'interfaccia utente del software ADT View che risulta molto intuitiva. In molti casi il LED di impostazione integrato nell'encoder risulta sufficiente per una buona installazione, ma ADT può essere utile nelle installazioni più complesse. ADT fornisce anche informazioni sulle prestazioni dell'encoder e contribuisce alla rilevazione dei problemi, evitando lunghi periodi di inattività della macchina.

Certificazione di sicurezza funzionale:

RESOLUTE FS è un encoder ottico assoluto aperto con certificazione per i seguenti standard di sicurezza funzionale:

ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Alcune funzioni di sicurezza della macchina, come la Velocità ridotta di sicurezza (SLS), richiedono che l'encoder sia sicuro dal punto di vista operativo. L'utilizzo di un encoder già certificato per tali applicazioni può semplificare notevolmente la certificazione della macchina. L'adozione di tali funzioni di sicurezza avanzate della macchina consente di produrre macchine più sicure, che garantiscono una maggiore operatività e che sono in grado di ridurre i tempi di installazione e i periodi di inattività.

Ampie tolleranze di impostazione

RESOLUTE FS non utilizza la tecnica convenzionale che prevede l'utilizzo di due tracce affiancate (una incrementale e l'altra assoluta) che producono inevitabilmente problemi di sfasatura in presenza di lievi disallineamenti angolari. Questo encoder assoluto adotta invece una riga ottica assoluta a traccia singola, che combina in un unico codice tutte le informazioni sulla posizione assoluta e sulla fase incrementale. Si tratta di una tecnologia avanzata che permette a RESOLUTE FS di godere di tolleranze più ampie (tolleranza di imbardata di ±0,5°), per installazioni semplici e rapide, e di una maggiore affidabilità a lungo termine, anche nei casi in cui le strutture si assestino nel corso del tempo. Per semplificare ulteriormente le operazioni di installazione e diagnostica, RESOLUTE™ include un LED di allineamento integrato nel lettore.

Opzioni dell'interfaccia esterna

Interfaccia esterna Siemens DRIVE-CLiQ

Necessaria per l'interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ
Disponibile anche con ingresso a doppia testa per sistemi rotativi a elevata accuratezza
Visualizza gli allarmi di comunicazione
Duplica i LED del lettore

Non è richiesta alcuna interfaccia esterna per le altre interfacce seriali disponibili.

Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (opzionale)

I lettori per encoder RESOLUTE (contrassegnati con il simbolo ADT) sono compatibili con Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 e con il software ADT View. Il loro feedback fornisce dati completi in tempo reale, ed è utilissimo per operazioni di installazione e diagnostica, anche nelle situazioni meno agevoli. L'interfaccia software risulta estremamente intuitiva e può essere utilizzata per:

Calibrazioni remote
Ottimizzazione del segnale sull'intera lunghezza dell'asse
Lettura digitale della posizione encoder (in relazione alla riga)
Esportazione e salvataggio dei dati
Impostazione dello zero

Interfacce seriali

Interfacce seriali	Descrizione
BiSS Safety	Renishaw supporta il protocollo aperto BiSS Safety (unidirezionale) per gli encoder assoluti. BiSS Safety è un'interfaccia seriale ad alta velocità che risulta ideale per assi dinamici che richiedono elevate accelerazioni, ottimo controllo della velocità, ripetibilità bidirezionale e stabilità di posizionamento. RESOLUTE FS con BiSS Safety è disponibile nelle versioni per encoder lineari e rotativi (angolari).
Siemens DRIVE-CLiQ	RESOLUTE FS con interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ è disponibile per applicazioni lineari e rotative (mediante interfaccia esterna). DRIVE-CliQ di Siemens è un'interfaccia di comunicazione, innovativa e potente, per mettere in collegamento l'encoder e i sistemi di misura diretti con i componenti SINUMERIK e SINAMICS.

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

Specifiche tecniche

Standard di misura	Anello ultra accurato, forgiato da un unico pezzo di acciaio inox con codifica assoluta
Dimensioni lettore (LxPxH)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Passo della riga	Nominale 30 μm
Coefficiente di espansione termica a 20 °C	15,5 ±0,5 µm/m/°C
Diametro esterno dell'anello	da 52 mm a 417 mm
Accuratezza totale a sistema installato	(diametro (≥100 mm) ±1 secondo d'arco (diametro 75 mm) ±1,5 secondi d'arco (diametro ≤57 mm) ±2 secondi d'arco
Velocità massima	(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) 7.500 giri/min (con anello da 52 mm)
Interfacce seriali†	BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ**
Risoluzioni	BiSS Safety: 32 bit Siemens DRIVE-CLiQ: 26 bit e 29 bit
Errore sottodivisionale (SDE)	±40 nm
Collegamenti elettrici	BiSS Safety: lunghezza del cavo fino a 10 m, connettore M12 e di tipo D a 9 vie Interfaccia Siemens DRIVE-CLiQ: lunghezza del cavo fino a 10 m e connettore M12
Alimentazione elettrica	5 V ±10%, 250 mA @ 5 V (con terminazione)
Vibrazione (in funzione)	300 m/s²max da 55 Hz a 2000 Hz
Urto (non in funzione)	1000 m/s², 6 ms, ½ seno
Temperatura di funzionamento	da 0 a +80 °C
Protezione	IP64