Encoder assoluto RESOLUTE™ ETR con anello rotativo (angolare) RESA30
Funzioni
- Interfaccia seriale: BiSS® C
- Dimensioni lettore: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Risoluzioni fino a 32 bit/giro a 18.000 giri/min
- Accuratezza del sistema da ±0,52 a 5,49 secondi d'arco
- Intervallo della temperatura di esercizio: Da -40° a +80° C
- Disponibile nella versione con uscita cavo laterale
Vantaggi
- Anello a basso profilo, con un ampio diametro interno per semplificare l'installazione
- Ampie tolleranze di impostazione
- Jitter inferiore a 10 nm RMS per una migliore stabilità posizionale
- Errore sottodivisionale di ±40 nm per un controllo ottimale della velocità
- Advanced Diagnostic Tool (opzionale)
Cosa è RESOLUTE ETR?
RESOLUTE ETR (gamma delle temperature estesa) è un encoder ottico assoluto, a passo fine, con grande immunità alla sporcizia e specifiche impressionanti, che danno una nuova definizione del sistema di misura. Si tratta del primo encoder assoluto al mondo capace di una risoluzione di 32 bit a 8.500 giri/min.
Offre tutti i vantaggi del rivoluzionario encoder assoluto RESOLUTE: encoder angolare a passo fine per applicazioni in ambienti ostili con temperature particolarmente basse. RESOLUTE ETR è in grado di funzionare perfettamente anche in ambienti a -40°C senza condensa e per tale ragione risulta ideale per applicazioni impegnative, come ad esempio telescopi, ricerca scientifica e applicazioni militari e aerospaziali.
Cosa è l'anello RESA30?
RESA30 è composto da un anello realizzato in un unico pezzo di acciaio inossidabile con codice di riga assoluto inciso direttamente sul bordo esterno. Sono disponibili due versioni in una vasta gamma di diametri (da Ø52 mm a Ø550 mm). Anelli con sezione 'A', che garantiscono un'eccezionale accuratezza e includono un sistema per supporto conico che riduce la necessità di un'elevata tolleranza per i pezzi lavorati ed elimina l'eccentricità. Sono disponibili anche anelli sottili con sezione 'B', a inerzia e massa ridotte. Entrambi gli anelli con sezione 'A' e 'B' presentano un ampio diametro interno per un'integrazione flessibile nelle applicazioni più impegnative. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder incapsulati.
Perché scegliere questo encoder?
Risoluzione dei problemi e manutenzione
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 acquisisce dati completi in tempo reale dai lettori degli encoder RESOLUTE™ (contrassegnati con il simbolo ADT). Le informazioni vengono visualizzate tramite un'interfaccia utente del software ADT View che risulta molto intuitiva. In molti casi il LED di impostazione integrato nell'encoder risulta sufficiente per una buona installazione, ma ADT può essere utile nelle installazioni più complesse. ADT fornisce anche informazioni sulle prestazioni dell'encoder e contribuisce alla rilevazione dei problemi, evitando lunghi periodi di inattività della macchina.
ETR (gamma delle temperature estesa)
Grazie alle righe in acciaio inossidabile e all'alta resistenza alle vibrazioni, l'encoder assoluto RESOLUTE ETR è stato progettato per resistere agli ambienti più impegnativi e offrire al contempo eccellenti prestazioni metrologiche, velocità altissime e la massima affidabilità sugli assi rotativi.
Ampie tolleranze di impostazione
RESOLUTE non utilizza la tecnica convenzionale che prevede l'utilizzo di due tracce affiancate (una incrementale e l'altra assoluta) che producono inevitabilmente problemi di sfasatura in presenza di lievi disallineamenti angolari. Questo encoder assoluto adotta invece una riga ottica assoluta a traccia singola, che combina in un unico codice tutte le informazioni sulla posizione assoluta e sulla fase incrementale. Si tratta di una tecnologia avanzata che permette di godere di tolleranze più ampie (tolleranza di imbardata di ±0,5°), per installazioni semplici e rapide, e di una maggiore affidabilità a lungo termine, anche nei casi in cui le strutture si assestino nel corso del tempo. Per semplificare ulteriormente le operazioni di installazione e diagnostica, RESOLUTE™ include un LED di allineamento integrato nel lettore.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (opzionale)
I lettori per encoder RESOLUTE (contrassegnati con il simbolo ADT) sono compatibili con Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 e con il software ADT View. Il loro feedback fornisce dati completi in tempo reale, ed è utilissimo per operazioni di installazione e diagnostica, anche nelle situazioni meno agevoli. L'interfaccia software risulta estremamente intuitiva e può essere utilizzata per:
- Calibrazioni remote
- Ottimizzazione del segnale sull'intera lunghezza dell'asse
- Lettura digitale della posizione encoder (in relazione alla riga)
- Esportazione e salvataggio dei dati
- Impostazione dello zero
Interfacce seriali
| Interfaccia seriale | Descrizione | Scheda tecnica | Prodotti compatibili |
| BiSS C | Renishaw supporta il protocollo aperto BiSS C (unidirezionale) per gli encoder assoluti. BiSS C è un'interfaccia seriale ad alta velocità che risulta ideale per assi dinamici che richiedono elevate accelerazioni, ottimo controllo della velocità, ripetibilità e stabilità di posizionamento. |
Specifiche tecniche
Standard di misura | Anello ultra accurato, forgiato da un unico pezzo di acciaio inox con codifica assoluta, con sezione 'A' standard e diametro interno rastremato oppure con sezione 'B' a bassa inerzia |
Dimensioni lettore (LxPxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Passo della riga | Nominale 30 μm |
| Coefficiente di espansione termica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diametro esterno dell'anello | da 52 mm a 550 mm |
Accuratezza del sistema* | Da ±5,49 a ±0,52 secondi d'arco (in base al diametro dell'anello) |
Velocità massima | (per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) 18.000 giri/min (con anello da 52 mm) |
Interfaccia seriale† | BiSS C |
Risoluzioni | BiSS C: 18 bit, 26 bit e 32 bit |
Errore sottodivisionale (SDE) | ±40 nm |
Collegamenti elettrici | Lunghezza cavi: fino a 10 m con connettori di tipo D (9 e 15 pin), terminale volante. |
Alimentazione elettrica | 5 V ±10%, 250 mA @ 5 V (con terminazione) |
Vibrazione (in funzione) | 300 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz |
Urto (non in funzione) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura di funzionamento | Da -40° a +80° C |
Protezione | IP64 |
Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.
* Per accuratezza del sistema si intende l'errore di graduazione più l'errore di sottodivisione. Per accuratezza di graduazione si intende la differenza massima fra l'angolo misurato da un singolo lettore e la rotazione effettiva dell'encoder al momento dell'incisione. Le interferenze esterne, quali l'eccentricità non sono incluse.
†Vengono costantemente aggiunte nuove interfacce.