Encoder assoluto RESOLUTE™ con riga RKLA30 (lineare e per arco parziale)
Funzioni
- Interfacce seriali: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Dimensioni lettore: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Risoluzioni fino a 1 nm a 100 m/s
- Accuratezza di ±5 µm/m a 20° C
- Disponibile nella versione con uscita cavo laterale
- Advanced Diagnostic Tool (opzionale)
Vantaggi
- La larghezza di appena 6 mm rende la riga adatta ad applicazioni in spazi ristretti
- Adatta per misure ad arco parziale
- Eccellenti prestazioni di controllo del movimento
- Elevata resistenza alla polvere
- Jitter inferiore a 10 nm RMS per una migliore stabilità posizionale
- Errore sottodivisionale di ±40 nm per un controllo ottimale della velocità
Cosa è RESOLUTE?
RESOLUTE è un encoder ottico, assoluto, a passo fine che assicura prestazioni metrologiche eccellenti. La sua tecnologia brevettata consente di ottenere risoluzioni di 1 nm a velocità fino a 100 m/s.
Grazie al bassissimo livello di errore sottodivisionale (SDE) e jitter l'encoder lineare assicura un migliore controllo della velocità e una elevata stabilità di posizione.
Cosa è la riga RKLA30-S?
RKLA30-S è una riga a nastro sottile in acciaio inossidabile con codice assoluto del passo di 30 µm. Accuratezza fino a ±5 µm/m e lunghezze fino a 21 metri. Per offrire prestazioni di metrologia di altissimo livello, le estremità della riga RKLA30-S vengono vincolate in modo rigido al substrato della macchina.
La riga flessibile RKLA30-S risulta adatta anche per le misure con arco parziale perché la sua sezione ridotta consente di avvolgerla intorno a un cilindro a un albero o a un arco.
Perché scegliere questo encoder?
Risoluzione dei problemi e manutenzione
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 acquisisce dati completi in tempo reale dai lettori degli encoder RESOLUTE™ (contrassegnati con il simbolo ADT). Le informazioni vengono visualizzate tramite un'interfaccia utente del software ADT View che risulta molto intuitiva. In molti casi il LED di impostazione integrato nell'encoder risulta sufficiente per una buona installazione, ma ADT può essere utile nelle installazioni più complesse. ADT fornisce anche informazioni sulle prestazioni dell'encoder e contribuisce alla rilevazione dei problemi, evitando lunghi periodi di inattività della macchina.
Eccellenti prestazioni di controllo del movimento
Le prestazioni senza confronto di RESOLUTE sono il risultato di un metodo di funzionamento sofisticato, affidabile e innovativo. Il sistema utilizza un formato di riga a "codice a barre" non ripetitivo a traccia singola con un passo nominale di 30 µm. Grazie al design ottico sofisticato, il lettore RESOLUTE è in grado di acquisire un'immagine della riga quasi istantanea che, quando analizzata, consente di identificare una posizione univoca a velocità fino a 100 m/s. Questo sistema consente di determinare la posizione con risoluzioni fino a 1 nanometro (1 miliardesimo di metro) e con un bassissimo livello di rumore (jitter fino a 10 nm RMS) e SDE (errore sottodivisionale) di soli ±40 nm. In questo modo, si ottiene un feedback estremamente affidabile, che assicura un ottimo controllo della velocità e la massima stabilità di posizione.
Una riga sottile, ma al tempo stesso robusta e versatile
RKLA è una robusta riga a nastro in acciaio inox, con una larghezza di 6 mm e uno spessore di 0,15 mm. Una volta fissata in modo rigido all'asse della macchina, la riga è "vincolata" al substrato e ne assume le caratteristiche e il coefficiente di espansione termica. In questo modo, gli spostamenti differenziali fra riga e macchina vengono ridotti al minimo.
Righe ad arco parziale RKLA
Le righe RKLA possono essere tagliate alla lunghezza desiderata e montate su un semplice substrato cilindrico. Non richiedono sistemi di montaggio complicati né superfici di allineamento con tolleranze rigide.
Opzioni dell'interfaccia esterna
Interfaccia esterna Siemens DRIVE-CLiQ
- Necessaria per l'interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ
- Disponibile anche con ingresso a doppia testa per sistemi rotativi a elevata accuratezza
- Visualizza gli allarmi di comunicazione
- Duplica i LED del lettore
Non è richiesta alcuna interfaccia esterna per le altre interfacce seriali disponibili.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (opzionale)
I lettori per encoder RESOLUTE (contrassegnati con il simbolo ADT) sono compatibili con Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 e con il software ADT View. Il loro feedback fornisce dati completi in tempo reale, ed è utilissimo per operazioni di installazione e diagnostica, anche nelle situazioni meno agevoli. L'interfaccia software risulta estremamente intuitiva e può essere utilizzata per:
- Calibrazioni remote
- Ottimizzazione del segnale sull'intera lunghezza dell'asse
- Lettura digitale della posizione encoder (in relazione alla riga)
- Esportazione e salvataggio dei dati
- Impostazione dello zero
Interfacce seriali
| Interfacce seriali | Descrizione | Prodotti compatibili |
| BiSS C | Renishaw supporta il protocollo aperto BiSS C (unidirezionale) per gli encoder assoluti. BiSS C è un'interfaccia seriale ad alta velocità che risulta ideale per assi dinamici che richiedono elevate accelerazioni, ottimo controllo della velocità, ripetibilità e stabilità di posizionamento. | |
FANUC | RESOLUTE con interfaccia seriale FANUC (α e αi) è disponibile per applicazioni rotative e lineari. | N/D |
Mitsubishi | RESOLUTE con interfaccia seriale Mitsubishi è disponibile per applicazioni rotative e lineari. RESOLUTE è compatibile con servomotori serie J4 e J5 e con le unità MDS-D2/DH2/DM2/DJ per applicazioni nelle macchine utensili. | N/D |
Panasonic | RESOLUTE con interfaccia seriale Panasonic è disponibile per applicazioni lineari e rotative. Compatibile con le unità delle serie A5 e A6, garantisce un feedback ripetibile ad alta risoluzione per un migliore controllo del servomotore e della velocità. | N/D |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE con interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ è disponibile per applicazioni lineari e rotative (mediante interfaccia esterna). DRIVE-CliQ di Siemens è un'interfaccia di comunicazione, innovativa e potente, per mettere in collegamento l'encoder e i sistemi di misura diretti con i componenti SINUMERIK e SINAMICS. | N/D |
Yaskawa | RESOLUTE con interfaccia seriale Yaskawa è disponibile per applicazioni rotative e lineari ed è compatibile con i SERVOPACK Sigma-5 e Sigma-7. | N/D |
Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.
Specifiche tecniche
Standard di misura | Riga a nastro in acciaio con codice assoluto e retro autoadesivo, per il montaggio diretto sul substrato Adatta per applicazioni ad arco parziale (raggio minimo dell'arco parziale: 50 mm*) |
Dimensioni lettore (LxPxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Passo della riga | Nominale 30 μm |
Coefficiente di espansione termica a 20 °C | Lineare: corrispondente al materiale del substrato, se le estremità della riga sono l'installazione con morsetti |
Grado di accuratezza a 20° C | ±5 μm/m |
Lunghezza della riga | Fino a 21 m |
Velocità massima | (per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) Fino a 100 m/s |
Interfacce seriali | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Risoluzioni | BiSS C: 50 nm, 5 nm e 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ e Yaskawa: 50 nm e 1 nm Panasonic: 100 nm, 50 nm e 1 nm |
Errore sottodivisionale (SDE) | ±40 nm |
Collegamenti elettrici | Lunghezza del cavo fino a 10 m con connettori di tipo D (9 o 15 pin), terminale volante, connettore compatibile per FANUC, LEMO e M12 |
Alimentazione elettrica | 5 V ±10%, max 250 mA @ 5 V (con terminazione) |
Vibrazione (in funzione) | 300 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz |
Urto (non in funzione) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura di funzionamento | da 0 a +80 °C |
Protezione | IP64 |
Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.
* Per diametri inferiori, contattare un rappresentante Renishaw.