Encoder assoluto RESOLUTE™ con anello rotativo (angolare) RESA30
Funzioni
- Interfacce seriali: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Dimensioni lettore: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Risoluzioni fino a 32 bit/giro a 36.000 giri/min
- Accuratezza del sistema da ±0,52 a 5,49 secondi d'arco
- Disponibili versioni per applicazioni in vuoto, gamma delle temperature estesa e con uscita cavo laterale
Vantaggi
- Anello a basso profilo con un ampio diametro interno per semplificare l'installazione
- Eccellenti prestazioni di controllo del movimento
- Eccezionale resistenza alla polvere
- Ampie tolleranze di impostazione
- Jitter inferiore a 10 nm RMS per una migliore stabilità posizionale
- Errore sottodivisionale di ±40 nm per un controllo ottimale della velocità
- Advanced Diagnostic Tool (opzionale)
Cosa è RESOLUTE?
RESOLUTE è un encoder ottico assoluto, a passo fine, con grande immunità alla sporcizia e specifiche impressionanti, che danno una nuova definizione del sistema di misura. Si tratta del primo encoder assoluto al mondo capace di una risoluzione di 32 bit a 36.000 giri/min. Errore sottodivisionale (SDE) e jitter bassissimi: il risultato è un encoder in grado di surclassare ogni rivale della propria classe.
Cosa è l'anello RESA30?
RESA30 è composto da un anello realizzato in un unico pezzo di acciaio inossidabile con codice di riga assoluto inciso direttamente sul bordo esterno. Sono disponibili due versioni in una vasta gamma di diametri (da Ø52 mm a Ø550 mm). Anelli con sezione 'A', che garantiscono un'eccezionale accuratezza e includono un sistema per supporto conico che riduce la necessità di un'elevata tolleranza per i pezzi lavorati ed elimina l'eccentricità. Sono disponibili anche anelli sottili con sezione 'B', a inerzia e massa ridotte. Entrambi gli anelli con sezione 'A' e 'B' presentano un ampio diametro interno per un'integrazione flessibile. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder incapsulati.
Perché scegliere questo encoder?
Risoluzione dei problemi e manutenzione
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 acquisisce dati completi in tempo reale dai lettori degli encoder RESOLUTE™ (contrassegnati con il simbolo ADT). Le informazioni vengono visualizzate tramite un'interfaccia utente del software ADT View che risulta molto intuitiva. In molti casi il LED di impostazione integrato nell'encoder risulta sufficiente per una buona installazione, ma ADT può essere utile nelle installazioni più complesse. ADT fornisce anche informazioni sulle prestazioni dell'encoder e contribuisce alla rilevazione dei problemi, evitando lunghi periodi di inattività della macchina.
Eccellenti prestazioni di controllo del movimento
Le prestazioni senza confronto di RESOLUTE sono il risultato di un metodo di funzionamento sofisticato, affidabile e innovativo. Il sistema utilizza un formato di riga a "codice a barre" non ripetitivo a traccia singola con un passo nominale di 30 µm. Grazie al design ottico sofisticato, il lettore RESOLUTE è in grado di acquisire un'immagine della riga quasi istantanea che, quando analizzata, consente di identificare una posizione univoca a velocità fino a 100 m/s. Questo sistema consente di determinare la posizione con risoluzioni fino a 1 nanometro (1 miliardesimo di metro) e con un bassissimo livello di rumore (jitter fino a 10 nm RMS) e SDE (errore sottodivisionale) di soli ±40 nm. In questo modo, si ottiene un feedback estremamente affidabile, che assicura un ottimo controllo della velocità e la massima stabilità di posizione.
Ampie tolleranze di impostazione
RESOLUTE non utilizza la tecnica convenzionale che prevede l'utilizzo di due tracce affiancate (una incrementale e l'altra assoluta) che producono inevitabilmente problemi di sfasatura in presenza di lievi disallineamenti angolari. Questo encoder assoluto adotta invece una riga ottica assoluta a traccia singola, che combina in un unico codice tutte le informazioni sulla posizione assoluta e sulla fase incrementale. Si tratta di una tecnologia avanzata che permette di godere di tolleranze più ampie (tolleranza di imbardata di ±0,5°), per installazioni semplici e rapide, e di una maggiore affidabilità a lungo termine, anche nei casi in cui le strutture si assestino nel corso del tempo. Per semplificare ulteriormente le operazioni di installazione e diagnostica, RESOLUTE™ include un LED di allineamento integrato nel lettore.
Opzioni dell'interfaccia esterna
Interfaccia esterna Siemens DRIVE-CLiQ
- Necessaria per l'interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ
- Disponibile anche con ingresso a doppia testa per sistemi rotativi a elevata accuratezza
- Visualizza gli allarmi di comunicazione
- Duplica i LED del lettore
Non è richiesta alcuna interfaccia esterna per le altre interfacce seriali disponibili.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (opzionale)
I lettori per encoder RESOLUTE (contrassegnati con il simbolo ADT) sono compatibili con Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 e con il software ADT View. Il loro feedback fornisce dati completi in tempo reale, ed è utilissimo per operazioni di installazione e diagnostica, anche nelle situazioni meno agevoli. L'interfaccia software risulta estremamente intuitiva e può essere utilizzata per:
- Calibrazioni remote
- Ottimizzazione del segnale sull'intera lunghezza dell'asse
- Lettura digitale della posizione encoder (in relazione alla riga)
- Esportazione e salvataggio dei dati
- Impostazione dello zero
Interfacce seriali
| Interfacce seriali | Descrizione | Prodotti compatibili |
| BiSS C | Renishaw supporta il protocollo aperto BiSS C (unidirezionale) per gli encoder assoluti. BiSS C è un'interfaccia seriale ad alta velocità che risulta ideale per assi dinamici che richiedono elevate accelerazioni, ottimo controllo della velocità, ripetibilità e stabilità di posizionamento. | |
FANUC | RESOLUTE con interfaccia seriale FANUC (α e αi) è disponibile per applicazioni rotative e lineari. | N/D |
Mitsubishi | RESOLUTE con interfaccia seriale Mitsubishi è disponibile per applicazioni rotative e lineari. RESOLUTE è compatibile con servomotori serie J4 e J5 e con le unità MDS-D2/DH2/DM2/DJ per applicazioni nelle macchine utensili. | N/D |
Panasonic | RESOLUTE con interfaccia seriale Panasonic è disponibile per applicazioni lineari e rotative. Compatibile con le unità delle serie A5 e A6, garantisce un feedback ripetibile ad alta risoluzione per un migliore controllo del servomotore e della velocità. | N/D |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE con interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ è disponibile per applicazioni lineari e rotative (mediante interfaccia esterna). DRIVE-CliQ di Siemens è un'interfaccia di comunicazione, innovativa e potente, per mettere in collegamento l'encoder e i sistemi di misura diretti con i componenti SINUMERIK e SINAMICS. | N/D |
Yaskawa | RESOLUTE con interfaccia seriale Yaskawa è disponibile per applicazioni rotative e lineari ed è compatibile con i SERVOPACK Sigma-5 e Sigma-7. | N/D |
Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.
Specifiche tecniche
Standard di misura | Anello ultra accurato, forgiato da un unico pezzo di acciaio inox con codifica assoluta 303/304. Sono disponibili anche anelli con sezione 'A' standard e diametro interno rastremato oppure con sezione 'B' a bassa inerzia |
Dimensioni lettore (LxPxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Passo della riga | Nominale 30 μm |
Diametro esterno dell'anello | da 52 mm a 550 mm |
| Coefficiente di espansione termica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Accuratezza del sistema* | Da ±5,49 a ±0,52 secondi d'arco (in base al diametro dell'anello) |
Velocità massima | (per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) 36.000 giri/min (con anello da 52 mm) |
Interfacce seriali† | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa |
Risoluzioni | BiSS C: 18 bit, 26 bit e 32 bit FANUC: 23 bit e 27 bit Mitsubishi 2 fili: 23 bit Mitsubishi 4 fili: 23 bit e 27 bit Panasonic: 23 bit e 32 bit Siemens DRIVE-CLiQ**: 26 bit e 29 bit Yaskawa (servomotori rotativi): 24 bit Yaskawa (controllo ad anello chiuso): 23 bit, 26 bit e 30 bit |
Errore sottodivisionale (SDE) | ±40 nm |
Collegamenti elettrici | Lunghezza del cavo fino a 10 m con connettori di tipo D (9 o 15 pin), terminale volante, connettore compatibile per FANUC, LEMO e M12 |
Alimentazione elettrica | 5 V ±10%, 250 mA @ 5 V (con terminazione) |
Vibrazione (in funzione) | 300 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz |
Urto (non in funzione) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura di funzionamento | da 0 a +80 °C |
Protezione | IP64 |
Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.
* Per accuratezza del sistema si intende l'errore di graduazione più l'errore di sottodivisione. Per accuratezza di graduazione si intende la differenza massima fra l'angolo misurato da un singolo lettore e la rotazione effettiva dell'encoder al momento dell'incisione. Le interferenze esterne, quali l'eccentricità non sono incluse.
†Vengono costantemente aggiunte nuove interfacce.
**Per le specifiche di Siemens DRIVE-CliQ, vedere la scheda tecnica di RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ.