Encoder assoluti RESOLUTE™ FS con riga lineare RTLA30
Funzioni
- Interfacce seriali: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Dimensioni lettore: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Risoluzioni fino a 1 nm a 100 m/s
- Accuratezza di ±5 µm/m a 20° C
- Coefficiente di espansione termica della riga a 20° C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Certificazioni:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Vantaggi
- Comodità della scala a nastro ed eccezionale robustezza
- Sistema di riga con rotaia per operazioni di installazione e sostituzione rapide e semplici
- Eccellenti prestazioni di controllo del movimento
- Ampie tolleranze di impostazione
- Jitter inferiore a 10 nm RMS per una migliore stabilità posizionale
- Advanced Diagnostic Tool (opzionale)
Informazioni sull'encoder RESOLUTE FS
RESOLUTE FS (sicurezza funzionale) è un encoder ottico assoluto, a passo fine, con grande immunità alla sporcizia e specifiche impressionanti, che danno una nuova definizione del sistema di misura. È il primo encoder assoluto al mondo a fornire una risoluzione di 1 nm fino a 100 m/s. Errore sottodivisionale (SDE) e jitter bassissimi: il risultato è un encoder in grado di surclassare ogni rivale della propria classe. Con certificazione SIL2 e PLd per le applicazioni di sicurezza funzionale.
Cosa è la riga RTLA30?
RTLA30 è una riga a nastro in acciaio inossidabile con codice assoluto del passo di 30 µm. Accuratezza fino a ±5 µm/m e lunghezze fino a 21 metri. Sono disponibili due diverse opzioni di montaggio che consentono entrambe un'espansione termica indipendente e offrono la comodità di una riga a nastro.
RTLA30 può essere utilizzata con il rivoluzionario sistema FASTRACK™. che consente di posizionare una rotaia in modo rapido e semplice, senza necessità di fori di fissaggio. Uno spaziatore viene rimosso e la riga a nastro viene inserita nella guida.
RTLA30-S viene fissata al substrato tramite il retro adesivo, Il retro autoadesivo è formulato in modo tale da consentire l'espansione della riga in modo indipendente da quella del substrato.
Per completare l'installazione, entrambi i tipi di riga vengono fissati su un punto per fornire una posizione di riferimento.
Perché scegliere questo encoder?
Risoluzione dei problemi e manutenzione
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 acquisisce dati completi in tempo reale dai lettori degli encoder RESOLUTE™ (contrassegnati con il simbolo ADT). Le informazioni vengono visualizzate tramite un'interfaccia utente del software ADT View che risulta molto intuitiva. In molti casi il LED di impostazione integrato nell'encoder risulta sufficiente per una buona installazione, ma ADT può essere utile nelle installazioni più complesse. ADT fornisce anche informazioni sulle prestazioni dell'encoder e contribuisce alla rilevazione dei problemi, evitando lunghi periodi di inattività della macchina.
Certificazione di sicurezza funzionale:
RESOLUTE FS è un encoder ottico assoluto aperto con certificazione per i seguenti standard di sicurezza funzionale:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Alcune funzioni di sicurezza della macchina, come la Velocità ridotta di sicurezza (SLS), richiedono che l'encoder sia sicuro dal punto di vista operativo. L'utilizzo di un encoder già certificato per tali applicazioni può semplificare notevolmente la certificazione della macchina. L'adozione di tali funzioni di sicurezza avanzate della macchina consente di produrre macchine più sicure, che garantiscono una maggiore operatività e che sono in grado di ridurre i tempi di installazione e i periodi di inattività.
Ampie tolleranze di impostazione
La serie RESOLUTE FS non utilizza la tecnica convenzionale che prevede l'utilizzo di due tracce affiancate (una incrementale e l'altra assoluta) che producono inevitabilmente problemi di sfasatura in presenza di lievi disallineamenti angolari. Questo encoder assoluto adotta invece una riga ottica assoluta a traccia singola, che combina in un unico codice tutte le informazioni sulla posizione assoluta e sulla fase incrementale. Si tratta di una tecnologia avanzata che permette a RESOLUTE FS di godere di tolleranze più ampie (tolleranza di imbardata di ±0,5°), per installazioni semplici e rapide, e di una maggiore affidabilità a lungo termine, anche nei casi in cui le strutture si assestino nel corso del tempo. Per semplificare ulteriormente le operazioni di installazione e diagnostica, RESOLUTE™ include un LED di allineamento integrato nel lettore.
Opzioni dell'interfaccia esterna
Interfaccia esterna Siemens DRIVE-CLiQ
- Necessaria per l'interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ
- Disponibile anche con ingresso a doppia testa per sistemi rotativi a elevata accuratezza
- Visualizza gli allarmi di comunicazione
- Duplica i LED del lettore
Non è richiesta alcuna interfaccia esterna per le altre interfacce seriali disponibili.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (opzionale)
I lettori per encoder RESOLUTE (contrassegnati con il simbolo ADT) sono compatibili con Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 e con il software ADT View. Il loro feedback fornisce dati completi in tempo reale, ed è utilissimo per operazioni di installazione e diagnostica, anche nelle situazioni meno agevoli. L'interfaccia software risulta estremamente intuitiva e può essere utilizzata per:
- Calibrazioni remote
- Ottimizzazione del segnale sull'intera lunghezza dell'asse
- Lettura digitale della posizione encoder (in relazione alla riga)
- Esportazione e salvataggio dei dati
- Impostazione dello zero
Interfacce seriali
| Interfacce seriali | Descrizione |
| BiSS Safety | Renishaw supporta il protocollo aperto BiSS Safety (unidirezionale) per gli encoder assoluti. BiSS Safety è un'interfaccia seriale ad alta velocità che risulta ideale per assi dinamici che richiedono elevate accelerazioni, ottimo controllo della velocità, ripetibilità bidirezionale e stabilità di posizionamento. RESOLUTE FS con BiSS Safety è disponibile nelle versioni per encoder lineari e rotativi (angolari). |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE FS con interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ è disponibile per applicazioni lineari e rotative (mediante interfaccia esterna). DRIVE-CliQ di Siemens è un'interfaccia di comunicazione, innovativa e potente, per mettere in collegamento l'encoder e i sistemi di misura diretti con i componenti SINUMERIK e SINAMICS. |
Specifiche tecniche
Standard di misura | FASTRACK RTLA30: riga a nastro in acciaio inossidabile con rotaia RTLA30-S: riga a nastro in acciaio con codice assoluto e retro autoadesivo, per il montaggio diretto sul substrato senza guide FASTRACK |
Dimensioni lettore (LxPxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Passo della riga | Nominale 30 μm |
Coefficiente di espansione termica a 20° C | 10,1 ±0,2 µm/m/°C |
Grado di accuratezza a 20° C | ±5 μm/m |
Lunghezza della riga | BiSS Safety: fino a 21 m per risoluzione di 1 nm e fino a 13,42 m per risoluzione di 50 nm Siemens DRIVE-CLiQ: fino a 17,18 m per risoluzione di 1 nm e fino a 13,42 m per risoluzione di 50 nm |
Velocità massima | Fino a 100 m/s (per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) |
Interfacce seriali* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Risoluzioni | risoluzioni da 50 nm e 1 nm |
Errore sottodivisionale (SDE) | ±40 nm |
Collegamenti elettrici | BiSS Safety: lunghezza del cavo fino a 10 m, connettore M12 e di tipo D a 9 vie Interfaccia Siemens DRIVE-CLiQ: lunghezza del cavo fino a 10 m e connettore M12 |
Alimentazione elettrica | 5 V ±10%, max 250 mA @ 5 V (con terminazione) |
Vibrazione (in funzione) | 300 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz |
Urto (non in funzione) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura di funzionamento | da 0 a +80 °C |
Protezione | IP64 |
Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.
†Per le specifiche di BiSS Safety e Siemens DRIVE-CliQ, vedere le schede tecniche.