SPA2-2
La SPA2 est une unité de puissance pour 4 axes dotée d'une alimentation électrique intégrée.
La SPA2-2 a été optimisée pour fonctionner avec le contrôleur de MMT de la gamme UCC et le joystick MCU5-2, le tout formant un ensemble idéal pour le rétrofit.
Caractéristiques :
- Sur chaque canal de puissance, on dispose de commandes logicielles individuelles pour tous les paramètres de réglages : correction, gain, valeur intégrale et valeur proportionnelle
- Les polarités des moteurs et générateurs tachymétriques peuvent être inversées par le logiciel
- L'alimentation électrique peut être réglée à une tension comprise entre 12 V et 60 V
- Puissance totale maximale en sortie 600 W
- Chaque canal peut fournir 10 A en crête ou 5 A en continu
- De même que les unités de puissance, le SPA2-2 contient tous les relais pour commander le processus de mise en marche du moteur. Il comporte aussi tout le matériel nécessaire à la mise en œuvre d'un système d'arrêt d'urgence de catégorie 2
Spécifications techniques
■ Spécifications standard
- Non disponible
* La tension de sortie doit correspondre approximativement à la tension d'entrée
SPA2-2 (3-axes) * | SPA3-2 | |
Compatibilité contrôleur UCC | UCC BI | UCC T3-2, UCC T3 PLUS, UCC S3, UCC T5 ou UCC S5 |
Canaux d'unité de puissance | 3 | 3 |
Canaux d'unités de puissance supplémentaires | 1 | Une deuxième unité de puissance est nécessaire |
Puissance totale en sortie | 600 W | 960 W maxi (selon l'adaptateur secteur) |
Alimentation électrique continue maxi par canal | 300 W (1) | 800 W maxi (selon l'adaptateur secteur) |
Puissance crête par canal (selon l'application) | 600 W | 960 W maxi (selon l'adaptateur secteur) |
Tension (moteur) à la sortie de l'unité | Moteurs sans balai 12 V à 60 V | 12 V à 80 V variable ** |
Intensité unité | 0 à 10 A programmable | 0 à 10 A programmable |
Compatibilité d'arrêt d'urgence | Arrêt d'urgence catégorie 2 (PL-b) | Arrêt d'urgence catégorie 2 (PL-b) |
Méthode de réglage | Numérique | Numérique |
Compatibilité avec les moteurs sans balai c.c. | ■ | |
Compatibilité avec les moteurs à balais c.c. | ■ | |
Renvoi de données de vitesse de codeurs | ■ | ■ |
Renvoi de données de vitesse moteur par générateur tachymétrique | ■ | ■ |
Renvoi de données de vitesse sans générateur tachymétrique | ■ | ■ |
Renvoi de données de vitesse de codeurs | ■ | ■ |
Alimentation électrique c.a. | Intégré | Externe |
Alimentation électrique - entrée | 85 V à 132 V C.A., 170 V à 264 V C.A., 47 Hz à 63 Hz, 650 W | Selon l'adaptateur secteur |
Environnement - stockage | -10 à +70°C | -10 à +70°C |
Environnement - exploitation | +10 °C à +50 °C au niveau de l'UCC | +5 °C à +50 °C au niveau de l'UCC |
Dimensions : | ||
Largeur | 435 mm (boîtier de 19 pouces) | 440 mm (boîtier de 19 pouces) |
Hauteur | 3U (127 mm) | 1U (44 mm) |
Profondeur | 330 mm | 180 mm |
Poids | 9.48 kg (maximum - système à 7 axes) | 2,84 kg |
Kits
Divers kits sont disponibles en fonction de l'application. Veuillez contacter votre fournisseur local Renishaw pour plus d'informations sur les autres options de kit.
| Kit | Contenu du kit | Remarques |
|---|---|---|
| Kit 3-axes c.c. SPA2-2 | Kit 3 axes avec câbles | Configuration 3 axes convenant aux MMT conventionnelles dotées de moteurs c.c. à balais. Il peut fonctionner avec les systèmes de renvoi d'information de vitesse avec ou sans générateur tachymétrique. Avec l'ajout d'une carte d'interface de codeur, il peut également fonctionner avec un renvoi d'information de vitesse codeurs. Une carte supplémentaire peut être installée pour que ces unités fonctionnent avec un système 4 axes. |
| Kit 6-axes c.c SPA2-2 | Configuration convenant aux installations exigeant la gestion de cinq à six axes. | Au même titre que la version 3 axes, ils peuvent fonctionner avec les systèmes de renvoi de données de vitesses avec ou sans générateur tachymétrique. Par ailleurs avec l'ajout de cartes d'interface pour codeurs, il peut également fonctionner avec un renvoi de données de vitesse codeurs. Une carte supplémentaire peut être installée pour que ces unités fonctionnent avec un système 7 axes. |
| Kit REVO 3-axes SPA2-2 | Configuré pour prendre en charge une tête de scanning 5 axes REVO avec 3 axes disponibles pour la commande de MMT. | L'installation d'une carte supplémentaire permet de passer à quatre axes de MMT. |
| Carte d'interface 4e axe SPA2-2 | On peut installer cette carte enfichable pour disposer d'un axe supplémentaire sur les kits 3 axes, 6 axes ou 3-axes + REVO | Sur cette carte, le connecteur pour moteur est compatible avec les moteurs sans balais ou linéaire. Il est différent du connecteur standard pour moteur à balais. Pour éviter tout problème de fourniture, une prise et son boîtier sont inclus dans le kit. |
| Kit règle/codeur | 4 prises de type 15 W type D haute densité et leurs boîtiers pour la connexion des entrées « règle d'axe UCC » ou des entrées « codeur de moteur SPA ». | Pour que les connexions soient compatibles avec un système UCC / SPA2-2 sur une MMT avec renvoi d'information de vitesse codeur, deux de ces kits seront nécessaires. |
| Kit de connecteur SPA2-2 | 3 prises de type 7W2 pour connexions moteur/ tachymétrie. 1 prise de type D de 9 W pour l'arrêt d'urgence. Chaque prise pour moteur est fourni avec son boîtier. | Connecteurs et boîtiers pour le branchement des moteurs d'axes et du système d'arrêt d'urgence de la machine. |
Rétrofit UCC
Renishaw a mis en place un partenariat technique avec certains grands éditeurs de logiciels et des sociétés de rétrofit pour produire de puissantes solutions de rétrofit sur MMT au moyen des contrôleurs UCC Renishaw.
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