SPA2-2
SPA2 je 4kanálový digitální servozesilovač s integrovaným napájením.
SPA2-2 tvoří spolu s řídicí jednotkou CMM řady UCC a ručním ovladačem MCU5-2 dokonalý systém vhodný i pro modernizace starších měřicích strojů.
Klíčové vlastnosti:
- Každý kanál zesilovače lze ovládat individuálně pomocí software. Nastavit lze všechny parametry, včetně offsetu, zisku, integrálních a proporcionálních nastavení
- Polaritu motoru a tacha lze softwarově invertovat
- Napájení lze nastavit v rozsahu napětí 12 V až 60 V.
- Maximální celkový výstupní výkon je 600 W.
- Každý kanál může dodávat špičkový proud 10 A nebo trvalý proud 5 A.
- SPA2-2 obsahuje kromě servozeilovačů také všechna relé pro řízení motorů. Obsahuje rovněž veškerý hardware, nutný pro implementaci systému nouzového zastavení kategorie 2.
Technické parametry
■ Standardní provedení
- Není k dispozici
** Výstupní napětí by mělo přibližně odpovídat vstupnímu napětí
SPA2-2 (3osá verze) * | SPA3-2 | |
Kompatibilita s řídícími jednotkami UCC | UCC BI | UCC T3-2, UCC T3 PLUS, UCC S3, UCC T5 nebo UCC S5 |
Počet kanálů servozesilovače | 3 | 3 |
Počet přídavných kanálů zesilovače | 1 | Vyžaduje druhý zesilovač |
Celkový výstupní výkon | 600 W | 960 W max. (v závislosti na napájecí jednotce PSU) |
Maximální výkon jednoho kanálu | 300 W (1) | 800 W (v závislosti na PSU) |
Špičkový výkon jednoho kanálu (závisí na aplikaci) | 600 W | 960 W (v závislosti na PSU) |
Výstupní napětí zesilovače (do motoru) | Bezkartáčové motory 12 V až 60 V | Proměnné 12 V až 80 V ** |
Proud zesilovače | Programovatelný 0 až 10 A | Programovatelný 0 až 10 A |
Kompatibilita s nouzovým tlačítkem | Kategorie '2' E-STOP (PL-b) | Kategorie '2' E-STOP (PL-b) |
Způsob nastavování | Digitální | Digitální |
Kompatibilita s DC bezkartáčovým motorem | ■ | |
Kompatibilita s DC kartáčovým motorem | ■ | |
Rychlostní zpětná vazba se snímačem | ■ | ■ |
Rychlostní zpětná vazba s tachomotorem | ■ | ■ |
Rychlostní zpětná vazba bez tacha | ■ | ■ |
Rychlostní zpětná vazba se snímačem | ■ | ■ |
Zdroj střídavého napájení | Zabudovaný | Externí |
Napájecí zdroj - vstup | 85 V až 132 V ac, 170 V až 264 V ac, 47 Hz až 63 Hz, 650 W | V závislosti na PSU |
Skladovací teploty | -10 °C až +70 °C | -10 °C až +70 °C |
Provozní teploty | +10 °C až +50 °C | +5 °C až +50 °C |
Rozměry: | ||
Šířka | 435 mm | 440 mm |
Výška | 3U (127 mm) | 1U (44 mm) |
Hloubka | 330 mm | 180 mm |
Hmotnost | 9,48 kg (max. - sedmiosý systém) | 2,84 kg |
Sady
Pro různé aplikace jsou k dispozici nejrůznější soupravy. Více informací o soupravách řízení pro souřadnicové měřicí stroje získáte od vašeho lokálního dodavatele výrobků Renishaw.
| Souprava | Obsah soupravy | Popis |
|---|---|---|
| SPA2-2 kit 3-axis dc | Třísosá souprava včetně kabelů | Tříosá konfigurace vhodná pro konvenční souřadnicové měřící stroje vybavené stejnosměrnými kartáčovými motory. Může být vybavena systémy rychlostní zpětné vazby s tachem i bez tacha, přídavnou interface kartou snímače polohy a může nabízet rychlostní zpětnou vazbu snímače polohy. Další přídavnou kartou lze tuto jednotku rozšířit na čtyřosý systém. |
| SPA2-2 6-axis dc kit | Konfigurace vhodná pro instalace s pěti nebo šesti zesilovači. | Podobně jako 3osá verze, může být vybavena systémy rychlostní zpětné vazby s tachem i bez tacha, přídavnými interface kartami snímače polohy a může nabízet rychlostní zpětnou vazbu snímače polohy. Pomocí přídavné karty lze tuto jednotku rozšířit na sedmiosý systém. |
| SPA2-2 3-axis + REVO kit | Konfigurovaná pro řízení tří os měřicího stroje a podporu 5osého skenování s hlavicí REVO. | Přídavná karta umožňuje rozšíření na 4 osy CMM. |
| SPA2-2 4th axis interface card | Plug-in karta umožňuje doplnit systém o řízení další osy pro 3osé, 6osé a 3osé + REVO soupravy | Konektor motoru na této kartě je typ, který podporuje bezkartáčové nebo lineární motory a není shodný s konektorem pro standardní kartáčové motory. Součásti soupravy je také speciální napájecí konektor. |
| Scale / encoder kit | Čtyři 15ti pinové konektory s příslušenstvím pro připojení vstupů z odměřovacích pravítek nebo vstupů snímače motoru. | Pro stroje osazené řízením UCC / SPA2-2 a vybavené snímačem rychlostní zpětné vazby jsou zapotřebí dvě tyto soupravy konektorů. |
| SPA2-2 connector kit | Tři konektory typu 7W2 pro připojení motoru / tacha. Jeden konektor typu 9W D pro nouzový stop. Odpovídající příslušenství pro připojení každého motoru. | Konektory a příslušenství pro připojení motorů stroje a nouzového spínače. |
UCC retrofit
Společnost Renishaw nabízí ve spolupráci s předními softwarovými firmami a firmami provádějícími modernizace měřicích strojů efektivní způsob modernizace stávajících CMM založený na využití řídicích systémů UCC firmy Renishaw.
Modernizace
Získejte více informací o možnostech modernizace vašeho CMM.
Rozšířená záruka
Pro váš klid nabízíme pro CMM produkty až tříletou záruku. Rozšíření záruky lze sjednat během prvních tří měsíců od zakoupení. Kontaktujte svého prodejce.