SPA2-2
SPA2 является 4-канальным цифровым усилителем мощности сервоприводов со встроенным источником питания.
SPA2-2 оптимизирован для работы с контроллером UCC2-2 для КИМ и джойстиком MCU5, что вместе является идеальным набором для модернизации.
Основные характеристики
- Для каждого канала усилителя предусмотрено отдельное управление средствами программного обеспечения: допускается регулировка всех настроек, включая смещение, усиление, интегральные и пропорциональные настройки.
- Полярность двигателя и тахометра также могут быть изменены программными средствами.
- Источник питания можно настроить на выходное напряжение от 12 В до 60 В.
- Максимальная общая выходная мощность составляет 600 Вт.
- Каждый канал может обеспечить пиковый ток 10 A или непрерывный ток 5 A
- Как и усилители мощности сервопривода, SPA2-2 содержит все реле, необходимые для управления включением и выключением двигателя. Также имеется все необходимое аппаратное обеспечение, чтобы реализовать систему экстренного останова класса «2».
Технические характеристики
Сравнительные данные SPA
■ Стандартные технические характеристики
- Отсутствует
(1) Пиковая мощность 600 Вт можно получить максимум в течение 50 с
* Для 4-осевого SPA2-2 требуется дополнительная плата для оси
** Выходное напряжение должно примерно соответствовать входному напряжению
SPA2-2 (3-осевой) * | SPA3 / SPA3-2 | |
Совместимость с контроллерами UCC | UCC BI | UCC T3-2, UCC T3 PLUS, UCC S3, UCC T5 или UCC S5 |
Каналы сервоусиления | 3 | 3 |
Дополнительные каналы сервоусиления | 1 | Требуется второй усилитель |
Полная выходная мощность | 600 Вт | 960 Вт макс. (в зависимости от БП) |
Максимальная непрерывная мощность по одному каналу | 300 Вт (1) | 800 Вт (в зависимости от БП) |
Пиковая мощность по одному каналу (в зависимости от ситуации) | 600 Вт | 960 Вт (в зависимости от БП) |
Выходное напряжение усилителя (на двигателе) | Бесщеточные электродвигатели 12–60 В | В пределах 12–80 В** |
Ток усилителя | программируется от 0 А до 10 А | программируется от 0 А до 10 А |
Совместимость кнопки экстренного останова | Кнопка аварийного останова Класса 2 (PL-b) | Кнопка аварийного останова Класса 2 (PL-b) |
Метод настройки | Цифровой | Цифровой |
Совместимость с бесщеточным двигателем постоянного тока | ■ | |
Совместимость с бесщеточным двигателем постоянного тока | ■ | |
Обратная связь по скорости для энкодера | ■ | ■ |
Обратная связь по скорости для двигателя с тахо | ■ | ■ |
Обратная связь по скорости для двигателя без тахо | ■ | ■ |
Обратная связь по скорости для энкодера | ■ | ■ |
Источник питания переменного тока | Внутренний | Внешний |
Источник питания – на входе | 85-132 В перем. тока, 170-264 В перем. тока, 47-63 Гц, 650 Вт | В зависимости от БП |
Окружающая среда – хранение | От -10 °C до +70 °C (от +14 °F до +158 °F) | От -10 °C до +70 °C (от +14 °F до +158 °F) |
Окружающая среда – эксплуатация | От +10 °C до +50 °C (от +50 °F до +122 °F) вблизи UCC | От +5 °C до +50 °C (от +41 °F до +122 °F) вблизи UCC |
Размеры: | ||
Ширина | 435 мм (19-дюймовый корпус) | 440 мм (19-дюймовый корпус) |
Высота | 3U (127 мм) | 1U (44 мм) |
Глубина | 330 мм | 180 мм |
Масса | 9,48 кг (максимальная – 7-осевая система) | 2,84 кг |
Комплекты
В зависимости от применения предусмотрены различные комплекты. За дополнительной информацией о вариантах комплектов обращайтесь к местному поставщику компании Renishaw.
| Комплект | Содержимое комплекта системы | Примечания |
|---|---|---|
| Комплект для 3-осевого SPA2-2 с электродвигателями пост. тока | Комплект для 3-осных систем, включая кабель | 3-осевая конфигурация, пригодная для обычных КИМ, оснащённых щёточными электродвигателями постоянного тока. В состав комплекта могут входить системы обратной связи по скорости для электродвигателя с тахометром или без тахометра, а при добавлении интерфейсной платы энкодера – система обратной связи по скорости для энкодера. Дополнительная плата позволяет расширить функциональные возможности данных устройств до возможностей 4-осевой системы. |
| Комплект для 6-осевого SPA2-2 с электродвигателями пост. тока | Конфигурация, пригодная для установок, требующих наличия пяти или шести усилителей. | Как и в 3-осевой версии, в состав комплекта могут входить системы обратной связи по скорости для электродвигателя с тахометром или без тахометра, а при добавлении интерфейсных плат энкодера – система обратной связи по скорости энкодера. Дополнительная плата для оси позволяет расширить функциональные возможности данного устройства до возможностей 7-осевой системы. |
| Комплект для 3-осевого SPA2-2 с REVO | Конфигурация поддерживает 5-осевую сканирующую головку REVO с 3 осями для управления КИМ. | При использовании дополнительной платы количество осей КИМ можно увеличить до четырёх. |
| SPA2-2 с интерфейсной платой для 4-й оси | Комплекты со сменной платой, обеспечивающей добавление оси для 3-осевых, 6-осевых систем или 3-осевой системы+ REVO | Соединитель для электродвигателя на данной плате поддерживает бесщёточный или линейный электродвигатель и не аналогичен стандартному соединителю для щёточного электродвигателя. Чтобы предотвратить проблемы при подаче питания, в состав комплекта включены штепсельный разъём и кожух соединителя. |
| Комплект шкала / энкодер | Четыре 15-контактных разъёма для жёсткого диска и кожухи соединителя для поддержки подключения входов линеек оси UCC или входов энкодера электродвигателя SPA. | Для соединителей, поддерживающих систему UCC2-2 / SPA2-2 на КИМ, оснащённой системой обратной связи по скорости энкодера, потребуются два таких комплекта. |
| Комплект соединителей для SPA2-2 | 3 разъёма типа 7W2 для подключения электродвигателя / тахометра. Один 9-контактный разъём D-типа для аварийного останова. Соответствующие кожухи для каждого соединителя электродвигателя. | Соединители и кожухи поддерживают соединение электродвигателей осей и систему аварийного останова станка. |
Модернизация контроллеров UCC
Renishaw в сотрудничестве с несколькими компаниями, занимающими лидирующие позиции в области разработки программного обеспечения и модернизации, предлагает комплексные решения для модернизации КИМ с использованием контроллеров UCC компании Renishaw.
Модернизация
Узнайте о вариантах модернизации КИМ.
Расширенная гарантия
В течение первых 3 месяцев пользования новыми изделиями для КИМ предусмотрено предоставление 3-летней гарантии, что дает дополнительную уверенность и спокойствие при работе. Обращайтесь к своему поставщику.
