System enkodera inkrementalnego VIONiC™ z pierścieniem kąta obrotu (położenia kątowego) RESM20
Właściwości
- Cyfrowy sygnał wyjściowy wprost z głowicy
- Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
- Rozdzielczość do 2,5 nm*
- Prędkość do 4400 obr./min
- Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo <±15 nm*(patrz dane techniczne)
- Optyczny znacznik odniesienia IN‑TRAC™
Korzyści
- Nie jest wymagany oddzielny interfejs
- Zaawansowane narzędzie diagnostyczne w celu łatwego wyszukiwania błędów, obsługi wymagających instalacji i serwisowania
- Niskoprofilowy pierścień o dużej średnicy wewnętrznej w celu łatwej integracji
- Wysoka odporność na zabrudzenia
Czym jest VIONiC?
W enkoderach VIONiC zastosowano sprawdzone na rynku filtrujący układ optyczny oraz technologię przetwarzania sygnałów w celu uzyskania doskonałych parametrów pomiarowych.
Wykorzystano też inteligentną technologię interpolacji, dzięki czemu uzyskuje się wyjściowy sygnał cyfrowy dostępny bezpośrednio z głowicy. Pozwala to na uzyskanie bardzo niskiego błędu cyklicznego (SDE) oraz doskonałej odporności na zabrudzenia, bez konieczności stosowania dodatkowych przejściówek lub oddzielnych interfejsów. Miniaturowa konstrukcja i doskonałe parametry to cechy tego urządzenia.
Głowice VIONiC można stosować z wieloma liniałami liniowymi, obrotowymi i do pomiarów na łuku częściowym.
System VIONiC mają intuicyjny tryb automatycznej kalibracji, dzięki czemu są łatwe do zainstalowania. Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTi-100 pozwala na uzyskanie danych sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym podczas instalacji lub diagnostyki w miejscu pracy.
Czym jest pierścień RESM20?
RESM20 jest jednoczęściowym pierścieniem ze stali nierdzewnej z naniesioną obwodowo skalą inkrementalną o podziałce 20 µm, który jest zaopatrzony w optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC™. Dostępne są dwie wersje w szerokim zakresie średnic (od Ø52 mm do Ø550 mm): Pierścienie typu „A”, które charakteryzują się doskonałą zainstalowaną dokładnością i mają stożkowy system mocowania eliminujący niewspółśrodkowość i konieczność stosowania przedmiotów obrabianych z surową tolerancją; dostępne są też cienkie pierścienie typu „B” o niewielkiej masie i bezwładności. Oba typy pierścieni — „A” i „B” — mają dużą średnicą wewnętrzną w celu łatwej integracji. Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery zabudowane.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Inkrementalny enkoder optyczny o doskonałych parametrach pomiarowych
W enkoderach VIONiC połączono dużą szybkość działania z wysoką rozdzielczością. Głowicę VIONiC wyposażono w inteligentny układ interpolacji o rozdzielczości 2,5 nm, który charakteryzuje się wysoką precyzją i powtarzalnością w każdym zastosowaniu. Enkoder VIONiC ma maksymalną częstotliwość taktowania równą 50 MHz i pracuje z prędkością do 12 m/s. Możliwe jest uzyskanie prędkości do 3,63 m/s przy rozdzielczości 0,1 μm, co jest idealnym rozwiązaniem do zmaksymalizowania przepustowości w najbardziej wymagających procesach produkcyjnych.
Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie
Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTi-100 wraz z oprogramowaniem ADT View zapewnia pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając instalację i diagnostykę w miejscu pracy. Jest to szczególnie pomocne tam, gdzie enkoder jest zainstalowany w trudno dostępnym miejscu w obrabiarce, gdyż umożliwia diagnostykę w czasie rzeczywistym przy minimalnym przestoju maszyny. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:
- Zdalne wykonywanie kalibracji
- Optymalizację sygnału na całej długości osi
- Wskazanie pochylenia głowicy
- Wskaźnik znaczników odniesienia i krańcowych
- Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
- Monitorowanie prędkości na wykresie czasowym
- Eksportowanie i zapisywanie danych
Wysoka odporność na zabrudzenia
Wysoka tolerancja na zanieczyszczenia, zadrapania i tłuste odciski palców oraz prędkość 12 m/s sprawiają, że system VIONiC jest idealnym rozwiązaniem w bardziej wymagających zastosowaniach. Ponadto, bezdotykowy liniał RESM20 działa bez tarcia ani zużycia, zapewniając wysoką niezawodność.
DSi (podwójny interfejs sygnałowy)
Interfejs DSi firmy Renishaw łączy sygnały inkrementalne z dwóch głowic VIONiC na pierścieniu RESM (pierścień REST do zastosowań z łukiem częściowym), umożliwiając kompensację wpływu bicia osiowego podparcia łożyskowego i eliminację harmonicznych błędów przypadkowych, łącznie z niewspółśrodkowością, oferując całkowitą dokładność na ±2,0 sekundy łukowej.
Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTi-100
System enkodera VIONiC jest zgodny z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTi-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:
- Zdalne wykonywanie kalibracji
- Optymalizację sygnału na całej długości osi
- Wskazanie pochylenia głowicy
- Wskaźnik znaczników odniesienia i krańcowych
- Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
- Monitorowanie prędkości na wykresie czasowym
- Eksportowanie i zapisywanie danych
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | RESM20: jednoczęściowy, niskoprofilowy pierścień ze stali nierdzewnej Dostępne są standardowe pierścienie typu „A” o stożkowej średnicy wewnętrznej lub pierścienie typu „B” o niskiej bezwładności Dostępny również do zastosowań z łukiem częściowym jako REST20 |
Wymiary głowicy (dł. x wys. x szer.) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Podziałka skali | 20 μm |
| Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Średnica zewnętrzna pierścienia | od 52 mm do 550 mm. Informacje na temat większych, niestandardowych rozmiarów można uzyskać od firmy Renishaw. |
Podziałka | od 8192 do 86 400 (zależnie od rozmiaru pierścienia) |
Znacznik odniesienia | RESM20 jest: pierścień z pojedynczym znacznikiem odniesienia IN-TRAC REST20: pierścień z dwoma znacznikami odniesienia do zastosowań z łukiem częściowym |
Typowa zainstalowana dokładność* | od ±12,7 do ±1,9 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia) |
Szybkość maksymalna | 4400 obr./min (na pierścieniu o średnicy 52 mm) (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) |
Błąd cykliczny (SDE) | Średnice pierścienia ≤135 mm, typowo <±20 nm Średnice pierścienia >135 mm, typowo <±15 nm** |
Dynamiczna kontrola sygnału | Dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC), automatyczną kontrolą balansu (ABC) i automatyczną regulacją offsetu (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów w różnych warunkach roboczych |
Sygnały inkrementalne | Rozdzielczość od 5 μm do 2,5 nm (Szczegółowe informacje na temat rozdzielczości kątowych można znaleźć w arkuszu danych technicznych) |
Podłączenia elektryczne | Kable o długościach 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m i 10 m, ze złączami typu D (9 i 15-stykowe) |
Zasilanie | 5 V –5%/+10% |
Drgania (podczas pracy) | 100 m/s2maks. przy 55 Hz do 2000 Hz |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 500 m/s2, 11 ms, ½ sinusoidy, 3 osie |
Temperatura pracy (system) | od 0 °C do +70 °C |
Stopień ochrony | IP40 |
* „Typowe” instalacje są wynikiem łączenia się i w pewnym stopniu znoszenia błędów podziałki oraz instalacji.
** W zoptymalizowanym ustawieniu można osiągnąć błąd cykliczny (SDE) <±10 nm. W celu uzyskania szczegółowych informacji prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem firmy Renishaw.
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.