System enkodera inkrementalnego TONiC™ z pierścieniem kąta obrotu (położenia kątowego) REXM20
Właściwości
- Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
- Rozdzielczość do 1 nm
- Prędkość do 3673 obr./min
- Wyjścia analogowe lub cyfrowe
- Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±30 nm
- Dostępne wersje do zastosowań próżniowych
- Optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC™
Korzyści
- Pierścień o dużym przekroju poprzecznym o zainstalowanej dokładności równej ±1 sekundy łukowej
- Super miniaturowa głowica enkodera z dynamicznym dopasowaniem sygnału w celu uzyskania lepszych parametrów sterowania ruchem
- Wysoka odporność na zabrudzenia
- Zestaw diagnostyczny do pomocy w wypadku wymagających instalacji oraz optymalizacji systemu
Czym jest system TONiC?
TONiC™ jest nowym, superminiaturowym, bezdotykowym enkoderem inkrementalnym o szybkości do 10 m/s, który — w połączeniu z interfejsem Ti — oferuje rozdzielczość aż 1 nm, zarówno w zastosowaniach liniowych, jak i kątowych. Dzięki zaawansowanemu filtrującemu układowi optycznemu enkoder TONiC charakteryzuje się bardzo niskim poziomem szumu (rozstrojenia), co przekłada się na doskonałą stabilność sygnału położenia i płynniejsze sterowanie szybkością. Dzięki temu TONiC jest idealnym wyborem do tych zastosowań, które wymagają dokładnego sterowania ruchem.
TONiC zapewnia wyjątkową stabilność sygnału przy niskiej wartości błędu cyklicznego (SDE) (typowo < ±30 nm) w celu zapewnienia wyjątkowej skuteczności sterowania ruchem.
Enkodery TONiC wyposażono również w diodę LED do konfiguracji, co zapewnia intuicyjną i skuteczną instalację.
Czym jest pierścień REXM20?
REXM20 jest jednoczęściowym pierścieniem ze stali nierdzewnej z naniesioną obwodowo skalą inkrementalną o podziałce 20 µm, który jest zaopatrzony w optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC™. Jego grubszy przekrój poprzeczny minimalizuje wszystkie błędy instalacji oprócz niewspółśrodkowości, którą można łatwo skorygować, stosując interfejs DSi (z dwoma sygnałami) oraz dwie głowice. Uzyskuje się w ten sposób całkowitą dokładność zainstalowaną równą ±1 sekundy łukowej, brak luzów sprzęgania oraz wyjątkową powtarzalność.
Pierścienie REXM20 są dostępne w szerokim zakresie średnic (od Ø52 mm do Ø417 mm) i podziałek, zaś ich duża średnica wewnętrzna ułatwia integrację. Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery zabudowane.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Bardzo wysoka zainstalowana dokładność
W celu zapewnienia najlepszych parametrów metrologicznych pierścień REXM20 wraz dwoma głowicami TONiC oraz interfejsem TONiC DSi (z dwoma sygnałami) oferuje wyjątkową powtarzalność, brak luzów sprzęgania i całkowitą dokładność zainstalowaną lepszą niż ±1 sekundy łukowej. Pierścień REXM20 jest cechuje się większym przekrojem poprzecznym w celu zminimalizowania wszelkich błędów instalacji oprócz niewspółśrodkowości, którą można łatwo skorygować za pomocą połączonego sygnału wyjściowego dwóch głowic TONiC. Skoro interfejs DSi eliminuje błąd niewspółśrodkowości, jedynymi błędami, jakie pozostają, są błędy wzorca i błędy interpolacji (SDE), które są stosunkowo niewielkie.
Wyjątkowe parametry metrologiczne
W enkoderach TONiC zastosowano sprawdzone na rynku układy firmy Renishaw: filtrujący układ optyczny oraz zaawansowane przetwarzanie sygnałów. Automatyczna regulacja wzmocnienia (AGC) i automatyczna kontrola offsetów (AOC) pozwalają na zredukowanie zakłóceń sygnałów analogowych i szumu (rozstrojenia).
Enkodery TONiC charakteryzują się wyjątkowo niskim poziomem rozstrojenia sygnału wyjściowego <±0,5 nm RMS i niskim błędem cyklicznym (SDE) <±30 nm. Pozwala to na lepsze trzymanie położenia i wytwarzanie mniejszej ilości ciepła w silnikach liniowych. Niski poziom szumu (rozstrojenie) umożliwia również płynniejsze sterowanie prędkością w precyzyjnych zastosowaniach z niskimi prędkościami.
Elastyczna konfiguracja
Seria TONiC oferuje wiele zewnętrznych interfejsów, które można dostosować do wymogów zastosowań, jak np. prędkość i rozdzielczość. Dzięki integracji i konfiguracji interfejsu zewnętrznego, jedna uniwersalna głowica TONiC daje wiele możliwości dostosowania do potrzeb użytkownika końcowego.
Opcje interfejsu TONiC umożliwiają wyprowadzenie sygnałów cyfrowych, analogowych lub podwójnego sygnału zarówno cyfrowego, jak i analogowego. Interfejs TD (podwójna rozdzielczość) oferuje możliwość wyboru wyjścia o podwójnej rozdzielczości, a interfejs DPI jest również dostępny do zastosowań druku szerokoformatowego. Dzięki elastyczności serii TONiC producenci OEM mają do dyspozycji doskonałe funkcje sterowania przemieszczeniami i wysoką przepustowość w szerokim zakresie zastosowań.
Opcje interfejsu
Interfejs TD (dwie rozdzielczości)
- Wyjście kwadraturowe z możliwością wyboru dwóch rozdzielczości.
- Idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających szybkich przemieszczeń połączonych z wyższą precyzją.
Interfejs DOP (dwa wyjścia)
- Dwa sygnały wyjściowe jednocześnie: cyfrowy kwadraturowy i 1 Vpp.
- Przeznaczony do zastosowań wymagających zsynchronizowania jednej lub więcej operacji z osią ruchu.
DSi (podwójny interfejs sygnałowy)
- Interfejs DSi firmy Renishaw łączy sygnały inkrementalne z dwóch głowic systemie TONiC na pierścieniu REXM20 (pierścień REXT20 do zastosowań z łukiem częściowym), umożliwiając kompensację wpływu bicia osiowego podparcia łożyskowego i eliminację harmonicznych błędów przypadkowych, łącznie z niewspółśrodkowością oferując całkowitą dokładność na ±2,0 sekundy łukowej.
Opcjonalny zestaw diagnostyczny
Oprogramowania diagnostycznego TONiC można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji enkoderów TONiC oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym TONiC, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.
Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym TONiC.
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | Jednoczęściowy pierścień ze stali nierdzewnej o bardzo wysokiej dokładności Dostępny również do zastosowań z łukiem częściowym jako REXT20 |
Wymiary głowicy (dł. x wys. x szer.) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Podziałka skali | 20 μm |
| Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Średnica zewnętrzna pierścienia | od 52 mm do 417 mm |
Podziałka | od 8192 do 65536 (zależnie od rozmiaru pierścienia) |
Znacznik odniesienia | REXM: pierścień z pojedynczym znacznikiem odniesienia IN-TRAC REXT: pierścień z dwoma znacznikami odniesienia do zastosowań z łukiem częściowym |
Całkowita dokładność zainstalowana (z 2 głowicami) | (średnica ≥ 100 mm) ±1 sekunda łukowa (średnica 75 mm) ±1,5 sekundy łukowej (średnica ≤ 57 mm) ±2 sekundy łukowe |
Szybkość maksymalna Analogowy Cyfrowy | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) 3673 obr./min przy -3 dB (na pierścieniu REXM 52 mm) 3673 obr./min (rozdzielczość systemu TONiC 5 μm na pierścieniu REXM 52 mm) |
Błąd cykliczny (SDE) | Typowo < ±30 nm |
Dynamiczna kontrola sygnału | dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy |
Sygnały inkrementalne Analogowy Cyfrowy | (Szczegółowe informacje na temat rozdzielczości kątowych można znaleźć w arkuszu danych technicznych) 1 Vpp (okres 20 μm) Rozdzielczość od 5 µm do 1 nm |
Podłączenia elektryczne | Długości kabla 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m i 10 m z minizłączem (służy do bezpośredniego podłączenia do interfejsu TONiC) |
Zasilanie | 5 V ±10%, <100 mA (system analogowy), < 200 mA (systemy cyfrowe) (bez zakończenia) |
Drgania (podczas pracy) | maks. 100 m/s2 przy 55 Hz do 2000 Hz |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy |
Temperatura pracy (system) | od 0 °C do +70 °C |
Stopień ochrony | Głowica: IP40 Interfejs: IP20 |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.