System enkodera inkrementalnego TONiC™ UHV z pierścieniem kąta obrotu (położenia kątowego) RESM20

Właściwości

Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
Rozdzielczość do 1 nm
Prędkość do 3673 obr./min
Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±30 nm
Optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC™

Korzyści

Bardzo wysoka próżnia (UHV)
Niskoprofilowy pierścień o dużej średnicy wewnętrznej w celu łatwej integracji
Super miniaturowa głowica enkodera z dynamicznym dopasowaniem sygnału w celu uzyskania lepszych parametrów sterowania ruchem
Zestaw diagnostyczny do pomocy w wypadku wymagających instalacji oraz optymalizacji systemu

Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest system TONiC UHV (do bardzo wysokiej próżni)?

TONiC UHV to wysokopróżniowa wersja bezdotykowego enkodera firmy Renishaw, który pozwala na uzyskanie lepszych parametrów sterowania ruchem.

System TONiC charakteryzuje się prędkością do 10 m/s, a w połączeniu z interfejsem Ti rozdzielczością do 1 nm, zarówno w zastosowaniach liniowych, jak i kątowych. Instalacja systemów TONiC jest szybka i prosta, charakteryzuje się dużą tolerancją konfiguracji, zaś kalibracja odbywa się przyciśnięciem przycisku. Dynamiczne przetwarzanie sygnału w systemie TONiC zapewnia poprawioną stabilność sygnału przy bardzo niskiej wartości błędu cyklicznego (SDE) (typowo < ±30 nm) w celu zapewnienia wyjątkowej skuteczności sterowania ruchem.

Czym jest pierścień RESM20?

RESM20 jest jednoczęściowym pierścieniem ze stali nierdzewnej z naniesioną obwodowo skalą o podziałce 20 µm, który jest zaopatrzony w optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC™. Dostępne są dwie wersje w szerokim zakresie średnic (od Ø52 mm do Ø550 mm). Pierścienie typu „A”, które charakteryzują się doskonałą dokładnością po zamontowaniu i mają stożkowy system mocowania eliminujący niewspółśrodkowość i konieczność stosowania przedmiotów obrabianych z surową tolerancją. Dostępne są też pierścienie typu „B” o niewielkiej masie i bezwładności. Oba typy pierścieni — „A” i „B” — mają dużą średnicą wewnętrzną w celu łatwej integracji w zastosowaniach z bardzo wysoką próżnią. Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery zabudowane.

Dlaczego wybiera się ten system enkodera?

Bardzo wysoka próżnia (UHV)

Głowice TONiC UHV mają doskonałą wydajność standardowych głowic TONiC rozszerzoną o zastosowanie materiałów i procesów zgodnych z bardzo wysoką próżnią (UHV), co pozwala na jej zastosowanie w warunkach próżni nawet do 10 ^-10 tora.
Rodzina enkoderów i akcesoriów TONiC UHV jest skonstruowana z materiałów i klejów odpowiadających wymaganiom zastosowań próżniowych w celu zapewnienia niskiego stopnia odgazowania i potwierdzonych „czystych” wyników analiz gazów resztkowych (RGA). Sprawia to, że nadaje się do zastosowań, jak np. w branży półprzewodników/testowania, przyrządów naukowych, spektroskopii, próżniowego sprzętu kontrolnego i wielu innych.

Wyjątkowe parametry metrologiczne

W enkoderach TONiC zastosowano sprawdzone na rynku układy firmy Renishaw: filtrujący układ optyczny oraz zaawansowane przetwarzanie sygnałów. Automatyczna regulacja wzmocnienia (AGC) i automatyczna kontrola offsetów (AOC) pozwalają na zredukowanie zakłóceń sygnałów analogowych i szumu (rozstrojenia).

Enkodery TONiC charakteryzują się wyjątkowo niskim poziomem rozstrojenia sygnału wyjściowego <±0,5 nm RMS i niskim błędem cyklicznym (SDE) <±30 nm. Pozwala to na lepsze trzymanie położenia i wytwarzanie mniejszej ilości ciepła w silnikach liniowych. Niski poziom szumu (rozstrojenie) umożliwia również płynniejsze sterowanie prędkością w precyzyjnych zastosowaniach z niskimi prędkościami.

Elastyczna konfiguracja

Seria TONiC oferuje wiele zewnętrznych interfejsów, które można dostosować do wymogów zastosowań, jak np. prędkość i rozdzielczość. Dzięki integracji i konfiguracji interfejsu zewnętrznego, jedna uniwersalna głowica TONiC daje wiele możliwości dostosowania do potrzeb użytkownika końcowego.

Opcje interfejsu TONiC umożliwiają wyprowadzenie sygnałów cyfrowych, analogowych lub podwójnego sygnału zarówno cyfrowego, jak i analogowego. Interfejs TD (podwójna rozdzielczość) oferuje możliwość wyboru wyjścia o podwójnej rozdzielczości, a interfejs DPI jest również dostępny do zastosowań druku szerokoformatowego. Dzięki elastyczności serii TONiC producenci OEM mają do dyspozycji doskonałe funkcje sterowania przemieszczeniami i wysoką przepustowość w szerokim zakresie zastosowań.

Opcje interfejsu

Interfejs TD (dwie rozdzielczości)

Wyjście kwadraturowe z możliwością wyboru dwóch rozdzielczości.
Idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających szybkich przemieszczeń połączonych z wyższą precyzją.

Interfejs DOP (dwa wyjścia)

Dwa sygnały wyjściowe jednocześnie: cyfrowy kwadraturowy i 1 Vpp.
Przeznaczony do zastosowań wymagających zsynchronizowania jednej lub więcej operacji z osią ruchu.

DSi (podwójny interfejs sygnałowy)

Interfejs DSi firmy Renishaw łączy sygnały inkrementalne z dwóch głowic TONiC na pierścieniu RESM20 (pierścieniu REST20 do zastosowań z łukiem częściowym), umożliwiając kompensację wpływu bicia osiowego podparcia łożyskowego i eliminację harmonicznych błędów przypadkowych, łącznie z niewspółśrodkowością, oferując całkowitą dokładność na ±2,0 sekundy łukowej.

Opcjonalny zestaw diagnostyczny

Zestaw diagnostyczny TONiC™ (oprogramowanie i sprzęt)

Oprogramowania diagnostycznego TONiC można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji enkoderów TONiC oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym TONiC, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.

Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym TONiC.

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy	RESM20: jednoczęściowy, niskoprofilowy pierścień ze stali nierdzewnej Standardowe pierścienie typu „A” o stożkowej średnicy wewnętrznej lub pierścienie typu „B” o niskiej bezwładności Dostępny również do zastosowań z łukiem częściowym jako REST20
Wymiary głowicy (dł. x wys. x szer.)	35 mm x 13,5 mm x 10 mm
Podziałka skali	20 μm
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C	15,5 ±0,5 μm/m/°C
Średnica zewnętrzna pierścienia	od 52 mm do 550 mm. Informacje na temat większych, niestandardowych rozmiarów można uzyskać od firmy Renishaw.
Podziałka	od 8192 do 86 400 (zależnie od rozmiaru pierścienia)
Znacznik odniesienia	RESM20 jest: pierścień z pojedynczym znacznikiem odniesienia IN-TRAC REST20: pierścień z dwoma znacznikami odniesienia do zastosowań z łukiem częściowym
Dokładność* Dokładność podziałki Dokładność systemu	od ±3,97 do ±0,38 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia) od ±4,20 do ±0,40 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia)
Szybkość maksymalna Analogowy Cyfrowy	(Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) 3673 obr./min przy -3 dB (na pierścieniu RESM20 52 mm) 3673 obr./min (rozdzielczość systemu TONiC 5 μm na pierścieniu RESM20 52 mm)
Błąd cykliczny (SDE)	Typowo < ±30 nm
Dynamiczna kontrola sygnału	dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy
Sygnały inkrementalne Analogowy Cyfrowy	(Szczegółowe informacje na temat rozdzielczości kątowych można znaleźć w arkuszu danych technicznych) 1 Vpp (okres 20 μm) Rozdzielczość od 5 µm do 1 nm
Podłączenia elektryczne	Długości kabla 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m i 10 m z minizłączem (służy do bezpośredniego podłączenia do interfejsu TONiC)
Zasilanie	5 V ±10%, <100 mA (system analogowy), < 200 mA (systemy cyfrowe) (bez zakończenia)
Zużycie energii elektrycznej głowicy	<100 mA
Drgania (podczas pracy)	maks. 100 m/s²przy 55 Hz do 2000 Hz
Wstrząsy (podczas spoczynku)	1000 m/s², 6 ms, ½ sinusoidy
Temperatura pracy (system)	od 0 °C do +70 °C
Temperatura podgrzewania (podczas spoczynku)	120°C (tylko liniał i głowica)
Stopień ochrony	Głowica: IP20 Interfejs: IP20
Konstrukcja kabla	Pojedynczy ekran (oplot z cynowanej miedzi), izolacja żyły z FEP

* Dokładność systemu to błąd podziałki plus błąd cykliczny (SDE). Dokładność podziałki to maksymalna różnica między kątem zmierzonym przez pojedynczą głowicę a rzeczywistym obrotem enkodera (wskazaniem na skali). Nie są uwzględniane zakłócenia takie jak niewspółśrodkowość.

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.