System enkodera inkrementalnego TONiC™ FS z liniałem liniowym RTLC20
Właściwości
- Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
- Szybkość do 10 m/s
- Odłączany interfejs* analogowy (Ti) lub z dwoma wyjściami (DOP)
- Certyfikat zgodnie z normami:
ISO 13849 kategorii 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Korzyści
- Wygodny i wytrzymały liniał taśmowy
- System prowadzenia liniału do montażu na listwie nośnej i łatwej instalacji oraz wymiany liniału
- Super miniaturowy enkoder
- Zaawansowane dopasowanie sygnału w celu uzyskania lepszych parametrów sterowania ruchem
- Wysoka odporność na zabrudzenia
- Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±30 nm
- Zestaw diagnostyczny
Czym jest enkoder TONiC FS?
TONiC FS jest nowym, superminiaturowym, bezdotykowym enkoderem firmy Renishaw o szybkości do 10 m/s, który — w połączeniu z interfejsem DOP — oferuje rozdzielczość aż 1 nm, zarówno w zastosowaniach liniowych, jak i kątowych. Instalacja systemów TONiC FS jest szybka i prosta, charakteryzuje się dużą tolerancją konfiguracji, zaś kalibracja odbywa się przyciśnięciem przycisku. Dynamiczne przetwarzanie sygnału w systemie enkodera TONiC FS zapewnia poprawioną stabilność sygnału przy bardzo niskiej wartości błędu cyklicznego (SDE) (typowo < ±30 nm) w celu zapewnienia wyjątkowej skuteczności sterowania ruchem. Ma certyfikat SIL2 i PLd, dzięki czemu można go używać w zastosowaniach związanych z funkcjami bezpieczeństwa.
* Funkcja bezpieczeństwa jest dostępna tylko na wyjściach sinusoidalnego i kosinusoidalnego sygnału analogowego.
Czym jest liniał RTLC20?
RTLC20 to niskoprofilowy liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z podziałką 20 µm oraz znacznikiem odniesienia IN-TRAC z możliwością wyboru przez klienta. Dokładność do ±5 µm/m, dostępny w długościach do 10 metrów (> 10 metrów na życzenie). Dostępne są dwie opcje zamocowania; obie pozwalają na uzyskanie niezależnej rozszerzalności cieplnej w połączeniu z wygodą korzystania z liniału taśmowego.
Liniału RTLC20 można używać z rewolucyjnym systemem prowadzenia liniału FASTRACK™. Umożliwia on szybki i łatwy montaż toru bez użycia otworów mocujących. Zdejmuje się przekładkę ochronną, po czym liniał taśmowy wsuwa się w tor.
Liniał RTLC20-S układa się na podłożu przy użyciu podkładu samoprzylepnego. Konstrukcja taśmy samoprzylepnej pozwala na rozdzielenie rozszerzalności cieplnej liniału względem podłoża.
Aby zakończyć instalację, wystarczy przymocować oba typy liniału zaciskami w jednym punkcie, aby ustalić położenie bazy wymiarowej.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Certyfikat funkcji bezpieczeństwa
TONiC FS to system optycznego enkodera inkrementalnego z certyfikatami zgodności z następującymi normami bezpieczeństwa pracy:
ISO 13849 kategorii 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Niektóre funkcje bezpieczeństwa maszyn, jak np. bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS), wymagają zastosowania sygnału sprzężenia zwrotnego z enkodera, który musi być bezpieczny funkcjonalnie. Wykorzystanie systemu enkodera, który ma już certyfikat pozwalający na użycie w tych zastosowaniach, w znaczący sposób ułatwia proces certyfikacji całej maszyny. Dzięki zastosowaniu tych zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa maszyn producenci mogą wytwarzać bezpieczniejsze maszyny o bardziej zaawansowanych funkcjach, które pozwalają na skrócenie czasu przygotowania do pracy i przestoju maszyny.
Wyjątkowe parametry metrologiczne
W enkoderach TONiC zastosowano sprawdzone na rynku układy firmy Renishaw: filtrujący układ optyczny oraz zaawansowane przetwarzanie sygnałów. Automatyczna regulacja wzmocnienia (AGC) i automatyczna kontrola offsetów (AOC) pozwalają na zredukowanie zakłóceń sygnałów analogowych i szumu (rozstrojenia).
Enkodery TONiC charakteryzują się wyjątkowo niskim poziomem rozstrojenia sygnału wyjściowego <±0,5 nm RMS i niskim błędem cyklicznym (SDE) <±30 nm. Pozwala to na lepsze trzymanie położenia i wytwarzanie mniejszej ilości ciepła w silnikach liniowych. Niski poziom szumu (rozstrojenie) umożliwia również płynniejsze sterowanie prędkością w precyzyjnych zastosowaniach z niskimi prędkościami.
Elastyczna konfiguracja
Seria TONiC oferuje wiele zewnętrznych interfejsów, które można dostosować do wymogów zastosowań, jak np. prędkość i rozdzielczość. Dzięki integracji i konfiguracji interfejsu zewnętrznego, jedna uniwersalna głowica TONiC daje wiele możliwości dostosowania do potrzeb użytkownika końcowego.
Opcje interfejsu TONiC umożliwiają wyprowadzenie sygnałów cyfrowych, analogowych lub podwójnego sygnału zarówno cyfrowego, jak i analogowego. Interfejs TD (podwójna rozdzielczość) oferuje możliwość wyboru wyjścia o podwójnej rozdzielczości, a interfejs DPI jest również dostępny do zastosowań druku szerokoformatowego. Dzięki elastyczności serii TONiC producenci OEM mają do dyspozycji doskonałe funkcje sterowania przemieszczeniami i wysoką przepustowość w szerokim zakresie zastosowań.
Opcje interfejsu
Interfejs Ti
- Wyjście analogowe, z przyciskiem CAL.
Interfejs DOP (dwa wyjścia)
- Dwa sygnały wyjściowe jednocześnie: cyfrowy kwadraturowy i 1 Vpp.
- Przeznaczony do zastosowań wymagających zsynchronizowania jednej lub więcej operacji z osią ruchu.
Opcjonalny zestaw diagnostyczny
Oprogramowania diagnostycznego TONiC można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji enkoderów TONiC oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym TONiC, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.
Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym TONiC.
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | FASTRACK RTLC20: liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z systemem prowadzenia RTLC20-S: liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z samoprzylepnym podkładem, do montażu bezpośrednio na podłożu bez użycia szyn prowadzących FASTRACK |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Podziałka skali | 20 μm |
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Klasa dokładności przy 20°C | ±5 µm/m |
Znacznik odniesienia | Znaczniki odniesienia IN-TRAC naniesione bezpośrednio na liniał RTLC20 / RTLC20-S Selektor magnetyczny identyfikuje wybrany znacznik odniesienia |
Wyłączniki krańcowe | Podwójne lub pojedyncze krańcówki (wybierane w momencie zamówienia) |
Długość liniału | FASTRACK: od 100 mm do 25 m RTLC20/RTLC20-S: do 10 m (> 10 m na życzenie) |
Szybkość maksymalna Analogowy Cyfrowe (* z DOP) | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) Do 10 m/s przy -3 dB do 10 m/s |
Błąd cykliczny (SDE) | Typowo < ±30 nm |
Dynamiczna kontrola sygnału | dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy |
Sygnały inkrementalne Analogowy Cyfrowe (* z DOP) | 1 Vpp (okres 20 μm) Rozdzielczość od 5 µm do 1 nm |
Podłączenia elektryczne | Długości kabla 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6m i 10 m z minizłączem (służy do bezpośredniego podłączenia do interfejsu TONiC) |
Zasilanie | 5 V ±10% |
Drgania (system) | 100 m/s2 przy 55 Hz do 2000 Hz, 3 osie |
Wstrząsy (system) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy, 3 osie |
Temperatura pracy (system) | od 0 °C do +70 °C |
Stopień ochrony | Głowica: IP40 |
* Funkcja bezpieczeństwa jest dostępna tylko na wyjściach sinusoidalnego i kosinusoidalnego sygnału analogowego.
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.