System enkodera inkrementalnego TONiC™ FS z liniałem liniowym RSLM20

Właściwości

Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
Szybkość do 10 m/s
Odłączany interfejs* analogowy (Ti) lub z dwoma wyjściami (DOP)
Certyfikat zgodnie z normami:
ISO 13849 kategorii 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Korzyści

Liniał o wysokiej dokładności
Super miniaturowy enkoder
Zaawansowane dopasowanie sygnału w celu uzyskania lepszych parametrów sterowania ruchem
Wysoka odporność na zabrudzenia
Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±30 nm
Zestaw diagnostyczny

Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest enkoder TONiC FS?

TONiC FS jest nowym, superminiaturowym, bezdotykowym enkoderem firmy Renishaw o szybkości do 10 m/s, który — w połączeniu z interfejsem DOP — oferuje rozdzielczość aż 1 nm, zarówno w zastosowaniach liniowych, jak i kątowych. Instalacja systemów TONiC FS jest szybka i prosta, charakteryzuje się dużą tolerancją konfiguracji, zaś kalibracja odbywa się przyciśnięciem przycisku. Dynamiczne przetwarzanie sygnału w systemie enkodera TONiC FS zapewnia poprawioną stabilność sygnału przy bardzo niskiej wartości błędu cyklicznego (SDE) (typowo < ±30 nm) w celu zapewnienia wyjątkowej skuteczności sterowania ruchem. Ma certyfikat SIL2 i PLd, dzięki czemu można go używać w zastosowaniach związanych z funkcjami bezpieczeństwa.

* Funkcja bezpieczeństwa jest dostępna tylko na wyjściach sinusoidalnego i kosinusoidalnego sygnału analogowego.

Czym jest liniał RSLM20?

RSLM20 to liniał ze stali nierdzewnej z podziałką 20 µm dostępny z wieloma opcjami optycznych znaczników odniesienia IN-TRAC, jak np. regularnie rozmieszczonych z możliwością wyboru przez klienta czy z pojedynczym znacznikiem na środku lub blisko końca liniału.
Liniał o efektywności działania dorównującej liniałom szklanym o dużej rozdzielczości, ma całkowitą dokładność (w tym błędy liniowe i nieliniowe) lepszą niż ±4 μm na długości 5 m. Na potrzeby przechowywania i magazynowania można go zwinąć, a po rozwinięciu zachowa funkcjonalność liniału.
Jako mocowanie konstruktorzy systemów mogą wybrać specjalną taśmę samoprzylepną lub zaczepy mechaniczne. Obie metody montażowe pozwalają na uzyskanie niezależnej rozszerzalności cieplnej względem podłoża.

Dlaczego wybiera się ten system enkodera?

Certyfikat funkcji bezpieczeństwa

TONiC FS to system optycznego enkodera inkrementalnego z certyfikatami zgodności z następującymi normami bezpieczeństwa pracy:

ISO 13849 kategorii 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Niektóre funkcje bezpieczeństwa maszyn, jak np. bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS), wymagają zastosowania sygnału sprzężenia zwrotnego z enkodera, który musi być bezpieczny funkcjonalnie. Wykorzystanie systemu enkodera, który ma już certyfikat pozwalający na użycie w tych zastosowaniach, w znaczący sposób ułatwia proces certyfikacji całej maszyny. Dzięki zastosowaniu tych zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa maszyn producenci mogą wytwarzać bezpieczniejsze maszyny o bardziej zaawansowanych funkcjach, które pozwalają na skrócenie czasu przygotowania do pracy i przestoju maszyny.

Wyjątkowe parametry metrologiczne

W enkoderach TONiC zastosowano sprawdzone na rynku układy firmy Renishaw: filtrujący układ optyczny oraz zaawansowane przetwarzanie sygnałów. Automatyczna regulacja wzmocnienia (AGC) i automatyczna kontrola offsetów (AOC) pozwalają na zredukowanie zakłóceń sygnałów analogowych i szumu (rozstrojenia).

Enkodery TONiC charakteryzują się wyjątkowo niskim poziomem rozstrojenia sygnału wyjściowego <±0,5 nm RMS i niskim błędem cyklicznym (SDE) <±30 nm. Pozwala to na lepsze trzymanie położenia i wytwarzanie mniejszej ilości ciepła w silnikach liniowych. Niski poziom szumu (rozstrojenie) umożliwia również płynniejsze sterowanie prędkością w precyzyjnych zastosowaniach z niskimi prędkościami.

Elastyczna konfiguracja

Seria TONiC oferuje wiele zewnętrznych interfejsów, które można dostosować do wymogów zastosowań, jak np. prędkość i rozdzielczość. Dzięki integracji i konfiguracji interfejsu zewnętrznego, jedna uniwersalna głowica TONiC daje wiele możliwości dostosowania do potrzeb użytkownika końcowego.

Opcje interfejsu TONiC umożliwiają wyprowadzenie sygnałów cyfrowych, analogowych lub podwójnego sygnału zarówno cyfrowego, jak i analogowego. Interfejs TD (podwójna rozdzielczość) oferuje możliwość wyboru wyjścia o podwójnej rozdzielczości, a interfejs DPI jest również dostępny do zastosowań druku szerokoformatowego. Dzięki elastyczności serii TONiC producenci OEM mają do dyspozycji doskonałe funkcje sterowania przemieszczeniami i wysoką przepustowość w szerokim zakresie zastosowań.

Opcje interfejsu

Interfejs Ti

Wyjście analogowe, z przyciskiem CAL.

Interfejs DOP (dwa wyjścia)

Dwa sygnały wyjściowe jednocześnie: cyfrowy kwadraturowy i 1 Vpp.
Przeznaczony do zastosowań wymagających zsynchronizowania jednej lub więcej operacji z osią ruchu.

Opcjonalny zestaw diagnostyczny

Zestaw diagnostyczny TONiC™ (oprogramowanie i sprzęt)

Oprogramowania diagnostycznego TONiC można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji enkoderów TONiC oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym TONiC, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.

Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym TONiC.

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy	RSLM20: liniał o wysokiej dokładności ze stali nierdzewnej Dostępny również z końcowym znacznikiem odniesienia jako RSLE20 i znacznikiem odniesienia z możliwością wyboru jako RSLC20
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.)	35 mm x 13,5 mm x 10 mm
Podziałka skali	20 μm
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C	10,1 ±0,2 μm/m/°C
Klasa dokładności przy 20°C	Dokładność ±1,5 μm do 1 m, ±2,25 μm do 2 m, ±3 μm do 3 m, ±4 μm do 5 m, kalibracja zgodnie z międzynarodowymi normami
Znacznik odniesienia	Znacznik odniesienia IN-TRAC Różne opcje położenia znacznika odniesienia, szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych
Wyłączniki krańcowe	Podwójne lub pojedyncze krańcówki (wybierane w momencie zamówienia)
Długość liniału	od 80 mm do 5 m
Szybkość maksymalna Analogowy Cyfrowe (* z DOP)	(Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) Do 10 m/s przy -3 dB do 10 m/s
Błąd cykliczny (SDE)	Typowo < ±30 nm
Dynamiczna kontrola sygnału	dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy
Sygnały inkrementalne Analogowy Cyfrowe (* z DOP)	1 Vpp (okres 20 μm) Rozdzielczość od 5 µm do 1 nm
Podłączenia elektryczne	Długości kabla 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6m i 10 m z minizłączem (służy do bezpośredniego podłączenia do interfejsu TONiC)
Zasilanie	5 V ±10% Tylko głowica < 100 mA Z Ti0000 < 100 mA Z DOP < 275 mA
Drgania (system)	100 m/s²przy 55 Hz do 2000 Hz, 3 osie
Wstrząsy (system)	500 m/s², 6 ms, ½ sinusoidy, 3 osie
Temperatura pracy (system)	od 0 °C do +70 °C
Stopień ochrony	Głowica: IP40 Interfejs Ti: IP20 Interfejs DOP: IP30