System enkodera inkrementalnego ATOM™ z dyskiem kąta obrotu (położenia kątowego) RCDM
Właściwości
- Wymiary głowicy: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm w wersji FPC)
- Rozdzielczość do 1 nm
- Szybkość do 20 m/s
- Wyjścia analogowe lub cyfrowe
- Niski błąd cykliczny wynoszący <±75 nm w wersji 20 µm oraz <±120 nm w wersji 40 µm
Korzyści
- Miniaturowa obudowa
- Filtrujący układ optyczny zapewniający wysoką odporność na zanieczyszczenia
- Zestaw diagnostyczny do pomocy w wypadku wymagających instalacji oraz optymalizacji systemu
- Enkoder dyskowy do zastosowań kątowych o niewielkich rozmiarach
- Gwarantowana jakość
Czym jest system ATOM?
ATOM to miniaturowy, bezdotykowy optyczny inkrementalny enkoder liniowy i obrotowy firmy Renishaw. Miniaturową konstrukcję połączono z najwyższymi parametrami pod względem stabilności sygnału, odporności na zanieczyszczenia i niezawodności. Jest to unikatowa kombinacja na rynku i charakteryzuje się znaczącym postępem względem wydajności i niezawodności miniaturowych enkoderów.
System ATOM jest dostarczany w wersji z kablem o wysokiej elastyczności lub elastycznym obwodem drukowanym (FPC) ze skalami z podziałką 20 µm lub 40 µm.
Dostępne są różne interfejsy, w tym standardowy Ri, wysokowydajny Ti oraz otwarty miniaturowy interfejs ACi.
Czym jest dysk RCDM?
RCDM jest jednoczęściowym dyskiem szklanym z podziałką naniesioną bezpośrednio na jego powierzchni oraz jednym znacznikiem odniesienia i taśmą do zestrojenia optycznego. Taśmy do zestrojenia optycznego można użyć do zminimalizowania błędów zestrojenia i poprawienia zainstalowanej dokładności.
Dostępne są dwie wersje, z podziałką inkrementalną 20 µm lub 40 µm, o różnych rozmiarach (20 µm: od Ø30 do Ø108 mm, 40 µm: od Ø17 do Ø108 mm).
Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery zabudowane.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Miniaturowy enkoder do stosowania tam, gdzie sposób wykorzystania przestrzeni ma duże znaczenie
Enkoder ATOM o wymiarach 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm można umieścić w najciaśniejszych przestrzeniach. Można wybrać różne wersje, w tym kablowe i FPC z nieosłoniętymi, miniaturowymi elementami składowymi.
Wysoka niezawodność i wydajność systemu
ATOM jest pierwszym na świecie miniaturowym enkoderem, w którym zastosowano unikatowy filtrujący układ optyczny firmy Renishaw. Ma również wbudowane funkcje dynamicznego dopasowania sygnału, obejmujące automatyczną regulację wzmocnienia (AGC) oraz automatyczną kontrolę offsetów (AOC). Dzięki temu uzyskuje się wyższą odporność na zanieczyszczenia i czystość sygnału, która jest taka sama lub lepsza od parametrów głowic o standardowych rozmiarach, przy błędzie cyklicznym (SDE) równym ±75 nm w głowicach 20 µm i ±120 nm w głowicach 40 µm. Wynikiem tego jest bardziej płynne sterowanie szybkością w celu zapewnienia lepszych parametrów skanowania i podwyższonej stabilności pozycjonowania, które są parametrami podstawowymi w wielu zastosowaniach sterowania ruchem.
Gwarantowana jakość
Gwarantowana jakość dzięki zautomatyzowanej linii produkcyjnej enkoderów ATOM i szybkim dostawom. Enkodery ATOM są poddawane różnym kontrolom jakości, jak np. testy temperatury i wilgotności, testy drgań, ISO9001, testy wyładowań elektrostatycznych, testy zakłóceń promieniowanych i przewodzonych, wygrzewanie LED oraz kontrole 100%.
Opcje interfejsu
Enkoder ATOM jest dostępny z różnymi interfejsami, co zapewnia elastyczność integrowania z istniejącym systemem.
Interfejs Ri
- Miniaturowe i ekonomiczne interfejsy Ri mają wyjścia analogowe 1 Vpp lub cyfrowe interpolowane z dokładnością do 50 nm (taktowane) oraz 0,5 μm (nietaktowane).
- Wszystkie elementy — łącznie z przyciskiem kalibracji — są umieszczone w obudowie standardowego, 15-stykowego złącza typu D.
Interfejs Ti
- Interfejsy Ti są wyposażone w przycisk kalibracji i przeznaczone do zastosowań, w których wymaga się większej szybkości, mniejszego błędu cyklicznego (SDE) oraz interpolacji cyfrowej z dokładnością do 1 nm.
- Parametry taktowanych wyjść zoptymalizowano pod względem szybkości i wydajności przy wszystkich rozdzielczościach sterowników używanych w branży.
- Dostępne są też wersje analogowe.
Interfejs ACi
- Interfejsy ACi należą do rodziny miniaturowych, wysokiej wydajności otwartych zespołów interpolatorów.
- Charakteryzują się niezwykle korzystnym stosunkiem wydajności do ceny w wypadku stosowanych obecnie układów dynamicznych, które wymagają wysokiej dokładności połączonej z dużą szybkością w super miniaturowej, otwartej obudowie i mają możliwość kalibrowania systemu.
- Dostępne jest wyjście z cyfrową interpolacją do 10 nm taktowane z częstotliwością 40 MHz.
- Dostępne są wersje FPC, z kablem lub złączem na płytce obwodów drukowanych.
Opcjonalny zestaw diagnostyczny
Oprogramowania diagnostycznego ATOM można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji enkoderów ATOM oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym ATOM, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.
Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym ATOM.
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | Dysk szklany |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | Wersja kablowa: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm Wersja FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Podziałka skali | 20 μm i 40 μm |
Współczynnik rozszerzalności cieplnej | ~8 µm/m/°C |
Średnica zewnętrzna dysku | 20 µm: od 30 mm do 108 mm 40 µm: od 17 mm do 108 mm Informacje na temat większych rozmiarów można uzyskać od firmy Renishaw |
Podziałka | 20 µm: od 4096 do 16384 40 µm: od 1024 do 8192 |
Znacznik odniesienia | Pojedynczy znacznik odniesienia |
Dokładność podziałki | ±0,5 µm (średnica dysku do 100 mm) ±0,7 µm (średnica dysku powyżej 100 mm) |
Szybkość maksymalna
| (szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) 20 µm: do 10 m/s 40 µm: do 20 m/s Zależnie od typu interfejsu, szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych 20 µm: do 10 m/s 40 µm: do 20 m/s |
Błąd cykliczny (SDE) | Wersja 20 µm: Typowo < ±75 nm Wersja 40 µm: Typowo < ±120 nm |
Dynamiczna kontrola sygnału | Dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów w różnych warunkach roboczych |
Sygnały inkrementalne |
(Szczegółowe informacje na temat rozdzielczości kątowych można znaleźć w arkuszu danych technicznych) |
Podłączenia elektryczne | Głowica kablowa: Złącze na płytce zgodne z interfejsami Ri, Ti oraz ACi lub 15-stykowe złącze typu D |
Zasilanie | 5 V ±10% <50 mA (głowica), <200 mA (z interfejsem Ti), <100 mA (z interfejsem Ri), <100 mA (z interfejsem ACi) (bez zakończenia) |
Drgania (podczas pracy) | maks. 100 m/s² przy 55 Hz do 2000 Hz |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 1000 m/s², 6 ms, ½ sinusoidy |
Temperatura pracy | od 0 °C do +70 °C |
Stopień ochrony | Wersja kablowa: IP40 interfejs Ri IP20 Interfejs Ri/Ti: IP20 Interfejs ACi: IP00 |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.